萨加·拉维·巴夫萨尔 安德烈·瓦塔武 蒂莫·雷菲尔德 冈瑟·克莱尔 基于传感器融合的自动驾驶在线地图验证。 77-82 2020 四、 https://doi.org/10.109/IV47402.2020.9304535 conf/ivs/2020 db/conf/ivs/ivs2020.html#BhavsarVRK20