赵恒军 詹乃军(Naijun Zhan) 迪帕克·卡普尔 金·拉森 用于合成混合系统最优控制器的“混合”方法:油泵工业实例的案例研究。 471-485 2012 FM公司 https://doi.org/10.1007/978-3642-32759-9_38 conf/fm/2012年 db/conf/fm/fm2012.html#ZhaoZKL12