马吕斯·科尔茨 穆罕默德·奥姆兰 塞巴斯蒂安·拉莫斯 蒂莫·雷菲尔德 马库斯·恩兹韦勒 罗德里戈·本尼森 乌韦·弗兰克 斯特凡·罗斯0001 伯恩特·席勒 语义城市场景理解的城市场景数据集。 3213-3223 2016 CVPR公司 https://doi.org/10.109/CVPR.2016.350 https://doi.ieecomputersociety.org/10.109/CVPR.2016.350 conf/cvpr/2016 db/conf/cvpr/cvpr2016.html#CordtsORREBFRS16