汤姆·菲利普·哈克
人员信息
SPARQL查询
优化列表
2020年–今天
2024 【b1】 汤姆·菲利普·哈克 :
协作人-机器人系统的危险分析:基于仿真和代理的方法。 德国卡尔斯鲁厄理工学院, 2024 2023 【c6】 汤姆·菲利普·哈克 , 尤瓦拉杰·塞瓦拉吉 , 康斯坦丁·克罗纳特 , 克里斯托夫·莱德曼 , 马丁·费边 , 本特·伦纳特森 , 托尔斯滕·克罗格 :
协同自动化系统的危险分析:基于监控和仿真的两层方法。 ICRA公司 2023 : 10560-10566 【c5】 朱布里尔·博拉汉·阿迪贡 , 汤姆·菲利普·哈克 , 马特奥·卡米利 , 迈克尔·费尔德勒 :
支持ML的关键系统的风险驱动在线测试和测试用例多样性分析。 ISSRE公司 2023 : 344-354 [i6] 吴正白 , 汤姆·菲利普·哈克 , 约施卡·哈斯 , 乔纳斯·勒万德罗斯基 , 塔米姆·阿斯福尔 , 托尔斯滕·克罗格 :
通过重要性抽样对机器人系统进行不确定性风险评估。 CoRR公司 abs/2308.14068 ( 2023 ) [i5] 汤姆·菲利普·哈克 , 专家凯泽尔 , 康斯坦丁·克罗纳特 , 本特·伦纳特森 , 托尔斯滕·克罗格 , 塔米姆·阿斯福尔 :
安全测试强化学习:来自移动机器人案例研究的经验教训。 CoRR公司 abs/2311.02907 ( 2023 ) 2022 [j1] 汤姆·菲利普·哈克 , 克里斯托夫·莱德曼 , 托尔斯滕·克罗格 :
通过在模拟中创建危险的人类工人行为来测试机器人系统的安全性。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 770-777 ( 2022 ) 【c4】 康斯坦丁·克罗纳特 , 汤姆·菲利普·哈克 , 克里斯托夫·莱德曼 , 托尔斯滕·克罗格 , 本特·伦纳特森 :
通过自动机约束强化学习进行相关安全伪造。 案例 2022 : 2273-2280 【c3】 丹尼尔·希伦 , 汤姆·菲利普·哈克 , Nishanth Laxman公司 , 克里斯托夫·莱德曼 , Jan Reich公司 , 帕特里克·施洛瑟 , 安德烈亚斯·施密特 , 丹尼尔·施奈德 , 丹尼斯·尤克 :
即插即用。。。 安全!- 可重构工业4.0的端到端基于模型的安全保证。 IMBSA公司 2022 : 83-97 【c2】 霍萨姆·阿拉吉 , 塞尔坎·埃尔根 , 丁一涛 , 汤姆·菲利普·哈克 , 乌尔里克·托马斯 , 休伯特·赞格尔 , 比约恩·海因 :
使用碰撞实验评估机器人上电容式接近传感器的人机协作。 伊罗斯 2022 : 6716-6723 [i4] 汤姆·菲利普·哈克 , 尤瓦拉杰·塞瓦拉吉 , 康斯坦丁·克罗纳特 , 克里斯托夫·莱德曼 , 马丁·费边 , 本特·伦纳森 , 托尔斯滕·克罗格 :
协同自动化系统的危险分析:基于监控和仿真的两层方法。 CoRR公司 abs/2209.12560 ( 2022 ) 2021 【c1】 汤姆·菲利普·哈克 , 克里斯托夫·莱德曼 , 托尔斯滕·克罗格 :
虚拟对抗人类在机器人工作场所发现危险。 ICRA公司 2021 : 3872-3878 [i3] 汤姆·菲利普·哈克 , 克里斯托夫·莱德曼 , 托尔斯滕·克罗格 :
虚拟对抗人类在机器人工作场所发现危险。 CoRR公司 腹肌/2103.00973 ( 2021 ) [i2] 汤姆·菲利普·哈克 , 克里斯托夫·莱德曼 , 托尔斯滕·克罗格 :
通过在模拟中创建危险的人类工人行为来测试机器人系统的安全性。 CoRR公司 abs/2111.14433 ( 2021 ) 2020 [i1] 汤姆·菲利普·哈克 , 克里斯托夫·莱德曼 , 托尔斯滕·克罗格 :
机器人系统早期安全验证的模拟测试。 CoRR公司 abs/2011.10294 ( 2020 )