1969年–通用步行卡车–Ralph Mosher(美国)

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泰晤士报记录–1962年7月24日p13

早在1962年,马萨诸塞州匹兹菲尔德的通用电气条例部门就为美国陆军进行了一项研究,这项研究可能会导致制造一种带手臂和腿的载人步行机…。。拖拉机可能会卡住的地方。

波士顿条例区授予研究合同的机制将被称为“脚踏车”。它将设计用于崎岖或泥泞的地形,其12英尺的腿将以35英里的速度徒步行走。

直接与机械装置相连的操作员将在大型机器内行走,12英尺长的腿将采取相同的步骤。机器臂将跟随操作员臂的移动。

两台或三台机器可能像抬担架或担架的人一样排列在一起,从而运送设备或人员。除操作员外,脚蹬器的主体将足够大,可以容纳电子电路、伺服装置和动力驱动装置。

一个重要因素是使操作员在长时间内感到舒适,这将涉及人因研究。

到1965年年中,国防部和陆军坦克与汽车中心对“步兵”的结果印象深刻,要求通用电气公司生产一种半双腿、载货的CAM(控制论拟人机器)。1969年4月,它向公众公布。

我刚刚加载了一个汇编的视频剪辑,它来源于我所拥有的一些经典材料。查看youtube在这里.


木制模型

早期的概念图将操作员安装在前面,而不是中间。

部分建造的步行卡车。

左腿抬起。

接近尾声时,这辆“卡车”正在室外进行测试,它现在使用稳定杆以防摔倒或失去平衡。液压油的流量和体积(50加仑/分钟)需要外部连接。

上图为美国陆军博物馆遗址在这里.

GE手推车目前位于美国陆军运输博物馆在尤斯蒂斯堡。(图片来自flickr–作者?)。

CAM支腿与油箱相适应。


托尼·布朗描述的休·亨利的麦卡诺模型。

有关完整的图像集,请参阅新西兰Meccano网站在这里。感谢安东尼奥·瓜尔鼓励托尼·布朗(模型计划的作者),他发现了休·亨利原作的一些照片。


查理·哈珀作品。


请参阅此处的其他GE CAMS:


10对“1969–GE步行卡车–Ralph Mosher(美国)”的回复

  1. 你知道,他们说飞行员筋疲力尽是因为用四肢控制另一个身体的精神紧张。现在,我们这样做是为了好玩,那么我们为什么不恢复这方面的工作呢?

  2. 我记得当我还是一名小学生时,在阅读有关机器人的文章时,曾多次看到这个设备。谢谢你发布这些图片,大多数对我来说都是新的!

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