混合CPU+FPGA系统
研究领域由传统计算引擎和紧密耦合的可重编程逻辑(FPGA)组成的嵌入式系统芯片是一个游戏关卡。它们的多功能性为新的计算范式打开了大门;重新思考传统的软件/硬件堆栈。在我们的实验室中,我们正在研究通过FPGA中期绩效评估和控制可以获得的自我意识程度。
实时资源管理
研究领域基于硬件的虚拟化是嵌入式平台的主流。由于高性能实时应用程序需要越来越复杂的硬件,因此虚拟化是创建时空隔离应用程序域的关键。在我们的实验室中,我们正在推动实时资源管理技术的最新发展,这些技术通过虚拟化技术提供强大的时空隔离和工作负载感知调优。
黑盒工作负载分析
研究领域现代安全关键系统由在同样复杂的硬件上运行的复杂应用程序组成。理解软件和硬件模块之间的微妙相互作用是设计知情资源管理机制的途径。在我们的实验室中,我们正在设计技术来收集、分析和利用有关应用程序、处理器、加速器和内存资源之间交互的细粒度知识。
神经网络控制
研究领域现代网络物理系统具有复杂的动力学,通常很难对其进行建模和优化。集成低功耗、低重量、高性能嵌入式微处理器的能力为数据驱动的模型估计和控制优化打开了大门。在我们的实验室中,我们正在推动神经网络驱动飞行控制的发展,重点是系统的可部署性、广泛控制问题的通用性和安全评估。