马贾·马塔里奇

数字图书馆

ACM雅典娜讲师奖

美国-2024

引用

对社会辅助机器人领域的开创性贡献,包括开创性的研究、评估和技术转让,以及人机交互和多机器人协调的基础工作。

Maja Mataric对自主认知和互动做出了根本性贡献。她的早期工作首次证明基于行为的系统(BBS)可以被赋予空间表征,并具有规划和学习的表达能力。她的系统Toto是第一个能够学习、映射和优化其行为的BBS。托托被高度引用,并且仍然是机器人研究的里程碑。Mataric开创了机器人团队和集群可扩展控制的分布式算法;她使机器人能够在编队、探险和觅食等任务上进行协作。她对多机器人协调理论和实践的开创性贡献表明,复杂的集体行为可以由基本行为以原则方式组成,这为分布式机器人这一新兴学科带来了严谨性。她在分布式机器人和多机器人协调与学习方面的工作是第一个对机器人协调方法进行形式化分析的人,阐明了形式和实际的局限性,然后提出了可证明正确但可扩展的多机器人任务分配算法。

社交辅助机器人

Mataric是社交辅助机器人(SAR)领域的先驱,该领域由她的实验室命名。SAR专注于辅助人机交互(HRI),使机器能够通过社交而非物理支持帮助用户;它使用人机交互获得对人类行为的新见解,并开发在康复、康复、治疗、培训和教育中提供个性化辅助HRI的系统。Mataric的工作开发并部署了创新的HRI和SAR算法和系统,对用户参与度、个性、动机和群体调节进行建模,并在复杂的现实环境中进行了评估,包括学校、康复中心、养老院和家庭。她的研究旨在应对重大的健康、身心健康和学习挑战,包括中风后康复、自闭症谱系障碍儿童的认知和社交技能培训、老年用户和阿尔茨海默病患者的认知和体育锻炼、多动症学生的学习支持、,以及针对焦虑和/或抑郁学生的个性化治疗干预。

指导

马塔里奇是代表性不足群体的有力导师和倡导者。她通过CRA-W指导早期职业女性,并帮助安排大量女性和其他代表性不足群体的成员进入研究生课程和教职。为了表彰她的努力,她于2011年被奥巴马总统授予科学、数学和工程指导卓越总统奖。

 

个人简历背景

Maja Mataric是Chan Soon Shiong计算机科学主席和杰出教授,在南加州大学(USC)神经科学和儿科有礼貌的任命,也是谷歌DeepMind的首席科学家。她是南加州大学机器人和自治系统中心的创始主任,南加州大学Robotics Research Lab的联合主任,前任临时研究副总裁(2021年1月至2021年7月),前任研究副院长(2006年7月至2019年12月),以及南加州大学教职员工和学术参议院的前任主席(2005-06年)。她于1994年获得麻省理工学院计算机科学和人工智能博士学位,1990年获得麻州理工学院计算科学硕士学位,1987年获得堪萨斯大学计算机科学学士学位。她是美国艺术与科学院(AMACAD)的成员,美国科学促进会(AAAS)、IEEE、AAAI和ACM的会员。2011年,她获得了奥巴马总统颁发的美国总统科学、数学和工程指导卓越奖(PAESMEM)。她还获得了Okawa Foundation、NSF Career、MIT TR35 Innovation、IEEE Robotics and Automation Society Early Career和Anita Borg Institute Women of Vision InnovationAwards等奖项,是ACM杰出讲师。在南加州大学,她获得了教务长指导奖、维特比约翰·奥布莱恩服务奖、维特比学校服务奖和维特比青少年研究奖。她是纪录片《我和艾萨克·牛顿》的主角。

新闻稿

ACM研究员

美国-2020

引用

为社会辅助机器人和人机系统做出贡献

新闻稿

背景