机器人研究先锋获得ACM雅典娜讲师奖

南加州大学的Maja Matarić在分布式机器人、多机器人协调和社会辅助机器人领域做出了开创性的贡献

ACM已命名马贾·马塔里奇陈顺雄(Chan Soon Shiong),南加州大学计算机科学系主席兼特聘教授,2024-2025年担任ACM Athena讲师。Matarić也是Google DeepMind的首席科学家,他在社交辅助机器人领域的开拓性工作得到了认可,包括开创性的研究、评估和技术转让,以及多机器人协调和人机交互的基础工作。2006年启动ACM雅典娜讲师奖庆祝为计算机科学做出基本贡献的女性研究人员。

自主认知与协作分布式机器人

Maja Matarić对自主认知和互动做出了根本性贡献。她的早期工作首次证明了基于行为的系统(BBS)可以被赋予表现力,并具有计划和学习的表达能力。她的著名系统Toto是第一个在线学习地图并优化其行为的BBS。它被高度引用,并且仍然是机器人控制中的一个里程碑。Matarić开创了分布式算法,用于机器人团队和群体的可扩展控制,使机器人团队能够在编队、勘探和觅食等任务上进行协作。在她工作之前,几乎所有的研究都局限于单个机器人或成对机器人。她对多机器人协调理论和实践的开创性贡献表明,复杂的集体行为可以由基本行为以原则方式组成,这为当时新兴的分布式机器人学科带来了严谨性。她在分布式机器人和多机器人协调与学习方面的工作是第一个对机器人协调方法进行形式化分析,阐明形式和实际局限性,然后提出可证明正确但可扩展的多机器人任务分配算法。

社交辅助机器人

Matarić是联合创始人,她的实验室命名为社交辅助机器人(SAR)领域。SAR专注于辅助人机交互(HRI),使机器能够通过社会支持而非物理支持来提供帮助。它旨在通过人机交互获得对人类行为的新见解,并开发在康复、康复、治疗、培训和教育中提供个性化辅助HRI的系统。Matarić的工作开发了创新的HRI和SAR方法,在复杂和不确定的现实环境中模拟了用户参与度、个性、群体适度性和说服力交互动态。她的工作以在现实环境(学校、康复中心、家庭)中对有挑战的用户进行广泛的评估研究而闻名,包括中风后康复、自闭症谱系障碍儿童的认知和社交技能培训、老年用户和阿尔茨海默病患者的认知和体育锻炼,为多动症学生提供学习支持,为焦虑学生提供治疗支持。

指导

马塔里奇一直是代表性不足群体的有力导师和倡导者。她通过CRA-W指导早期职业女性,并帮助安排大量女性和其他代表性不足群体的成员进入研究生课程和教职。自2019年以来,她还领导了南加州大学维特比分校的K-12 STEM拓展计划,其中包括派遣学生和教师到洛杉矶周边的低收入学校指导学生,以及为南加州大学校园内的高中教师举办课程和研讨会。她的书,机器人入门面向K-12学生和本科生。这本书解释了机器人的原理,并提供了构建可编程手动机器人的实用指南。

“马贾·马塔里奇(Maja Matarić)是近年来机器人技术取得重大进展的关键人物之一,”ACM总裁亚尼斯·约安尼迪斯(Yannis Ioanidis)表示。“她与托托的合作为机器人控制奠定了基础,而社交辅助机器人的发展——这将改变教育、老年护理和许多其他领域——在很大程度上归功于她的创新。雅典娜奖还表彰那些致力于指导的人。Matarić不仅指导了南加州大学的学生,还主动将K-12学生介绍到她的领域。作为她所在领域的导师和女性冠军,马塔里奇站在了自己的联盟中。”

Matarić将于6月22日星期六在旧金山皇宫酒店举行的年度ACM颁奖晚宴上正式获得ACM Athena讲师奖。ACM Athena讲师奖有25000美元的现金奖励,由Two Sigma提供财务支持。

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关于ACM雅典娜讲师奖

这个ACM雅典娜讲师奖庆祝为计算机科学做出基本贡献的女性研究人员。它包括由Two Sigma提供的25000美元酬金。雅典娜讲师受邀在ACM活动上演讲。每年,雅典娜讲师都会表彰一位杰出的女性计算机科学家。雅典娜是希腊智慧女神;凭借她的知识和使命感,她集中体现了“雅典娜讲师”的力量、决心和智慧

2024-2025 ACM雅典娜讲师

Maja J.Matarić是南加州大学的Chan Soon Shiong主席和杰出计算机科学教授,她是南加州州立大学机器人和自治系统中心的创始主任。她还是谷歌DeepMind的首席科学家。Matarić毕业于堪萨斯大学,获得麻省理工学院计算机科学硕士学位和计算机科学与人工智能博士学位。她的许多出版物涵盖了广泛的主题,包括分布式机器人、机器人学习、人机交互和社会辅助机器人,并被高度引用(h-index 105;超过45600次引用)。

Matarić是美国艺术与科学院(AMACAD)的成员,也是美国科学促进会(AAAS)、人工智能促进协会(AAAI)、IEEE和ACM的会员,并获得美国总统科学、数学和工程指导优秀奖。

Matarić将于6月22日星期六在旧金山皇宫酒店举行的年度ACM颁奖晚宴上正式获得ACM Athena讲师奖。ACM Athena讲师奖有25000美元的现金奖励,由Two Sigma提供财务支持。