基于信号时序逻辑规范的动态系统模型预测监测

@文章{Yu2022ModelPM,title={信号时序逻辑规范动态系统的模型预测监测},author={余新义、董伟杰、李少元、尹翔},日志={Autom.},年份={2022},体积={160},页数={111445},网址={https://api.semanticscholar.org/CorpusID:265302214}}

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分布移位下STL运行时验证的鲁棒保形预测

这项工作针对一般随机CPS提出了在信号时间逻辑(STL)任务下的鲁棒预测运行时验证(RPRV)算法,并且是在这种情况下第一个在分布偏移下统计有效的算法。

基于模型信息的信号时序逻辑规范动态系统在线监测

本文提出了一种新的基于模型的在线监测方法,用于对信号时序逻辑(STL)公式所描述的规范进行在线监测,并表明与现有算法相比,所提出的在线监测算法可以在不使用模型信息的情况下提前伪造或证明规范。

信号时序逻辑的鲁棒在线监测

本文形式化了部分跟踪的鲁棒在线监测语义,即可能没有足够的数据来确定布尔满足性的跟踪,并提出了一种有效的算法来计算它,并在两个大规模的真实世界案例研究中演示了它的用法,这两个案例来自汽车领域和大规模开放在线课程设置中的CPS教育。

使用不确定线性动力系统对分散的不确定日志进行离线和在线监测

这项工作解决了对黑盒网络物理系统日志的分析,该系统由已知的具有一定不确定性的值组成,并使用了由动力学系统的非线性扩展给出的一个过近似但具有表达能力的模型。

基于规范的网络物理系统监测:理论、工具和应用综述

本章总结了CPS行为定性和定量监测的最新技术,并概述了一些重要应用,描述了支持CPS监测的工具,并比较了它们的主要特征。

连续和混合系统的STL模型检验

这项工作提出了一种方法,通过利用抽象的表示,解决了连续和混合系统模型的STL公式的形式化验证问题,这些模型显示出无数的轨迹。

基于SMT的信号时序逻辑高效模型检测

一种新的转换技术,用于将STL有界模型检查问题简化为实域上一阶逻辑公式的可满足性,该转换技术可以使用最先进的SMT求解器进行求解,并且比以前的反驳完全算法具有更大的可扩展性。

从LTL到rLTL监控:通过健壮语义改进可监控性

本文介绍了LTL公式有限字符串的一种稳健语义,并展示了其在监控方面的潜力:Bauer等人考虑的每个公式在这种方法下都是可监控的。

分布式网络物理系统中的谓词监测

介绍了一种新的重定时方法,该方法允许对不共享全局时间视图且编码为SMT问题的连续时间信号中谓词的正确性进行推理,并介绍了有效解决SMT编码的技术。

STL运行时验证的保角预测

这些是预测运行时验证算法的第一个形式保证,该算法适用于广泛使用的轨迹预测器,如RNN和LSTM,同时计算简单,并且不对底层分布进行假设。

时间窗口时序逻辑的运行时监控

这封信提出了一种基于重写的算法,用于对TWTL中表示的安全要求进行运行时监控,并通过两个与无人机监控和工业机器人制造相关的案例研究,证明了所提方法的可行性和效率。
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