基于ω-正则规范的随机系统网络控制屏障证书的合成

@第{条Anand2021CompositionalSO，title={针对$\omega$-正则规范的随机系统网络控制屏障证书的合成}，author={Mahathi Anand和Abolfazl Lavaei以及Majid Zamani}，日志={ArXiv}，年份={2021}，体积={abs/2103.02226}，url={https://api.semanticscholar.org/CorpusID:232105046}}
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13引文

离散时间网络的数据驱动安全验证：一种组合方法

本文提出了一种组合数据驱动的方法，用于对具有形式保证的离散时间子系统网络进行安全验证，从而以标准规范形式产生大规模优化问题，该问题可通过交替方向乘法器（ADMM）算法有效解决。

不确定线性系统正则性控制器的形式化综合：一种基于集合的方法

本文提出了一种基于集合的方法，利用乘积系统的混合状态集上的一种新的迭代方案来计算最大HCI集，并提出了两种计算最大HCl集近似值的替代方法。

控制势垒函数的验证与综合

本文提出了一个验证CBF始终保证安全的框架，并在多项式控制系统中合成具有可验证安全性的CBF，并提出了一组用于CBF合成的启发式算法，包括通用交替下降启发式算法、紧凑安全区域的专门方法，以及凸不安全区域的处理方法。

根据欧米茄常规规格进行控制器合成：基于漏斗的控制方法

其目标是设计一种封闭形式的控制策略，以确保满足使用ω$$\omega$$）正则语言表示并被非确定性Büchi自动机（NBA）等效识别的复杂属性。

基于超市的随机欧米伽规则验证与控制

利用Robbins和Siegmund收敛定理刻画了一般随机过程上Streett条件的最可靠接受的超鞅证明，即Streett超鞅。

基于集合的不确定线性控制系统ω-正则性控制器综合方法

本文提出了一种基于集合的方法来计算乘积系统上的最大HCI集，该乘积系统是使用线性系统和表示给定期望属性的否定的确定性Rabin自动机构造的。

随机混合系统的自动验证与综合：综述

本调查概述了文献中的最新结果，并讨论了不同的方法，包括有限抽象、时序逻辑规范的验证和合成、随机相似关系、（控制）障碍证书、合成技术、，以及连续时间随机混合系统的结果选择。

使用控制屏障证明满足线性时间逻辑约束的必要和充分条件

本文推导了控制律满足有限轨迹上基于CBC的时序逻辑规范的必要和充分条件，并发展了必要和充分的条件，以验证与不同安全问题相关的控制律是否可组合。

基于多个控制屏障证书的数据驱动安全控制器综合

本文提出了一个数据驱动框架，用于合成具有有限输入集和未知数学模型的非线性系统的安全控制器。提议的方案利用了新概念…

PRoTECT：非线性多项式系统安全屏障证书的并行构造

一种开源软件工具，用于并行构建非线性多项式系统的安全栅证书（BC），该工具使用平方和优化程序系统地搜索多项式型BC。

56参考文献

从小收益理论到大尺度随机系统障碍证书的合成构造

提出了一种系统方法，首先利用与规范补集相对应的自动机，将高层规范分解为简单的可达性任务，然后构造控制子屏障证书，为这些简单的任务合成本地控制器，并将其组合以获得确保满足复杂规范的混合控制器。

大规模随机切换系统控制障碍证书的组合构造

所提出的方案基于为每个交换子系统计算的所谓增强伪屏障证书的概念，使用该概念可以在有限的时间范围内为执行安全规范的互连系统合成状态反馈控制器。

连续时间随机系统网络控制障碍函数的合成构造

大规模互联随机系统控制屏障证书的组合构造

连续时间随机混合系统控制障碍函数的合成构造

基于控制屏障证书的随机系统的形式化综合

本文提出使用所谓的控制屏障证书来解决更简单的可达性任务，同时计算相应的控制器和概率边界，并将这些控制器组合起来，以获得解决所考虑问题的混合控制策略。

互联控制系统控制屏障功能的组合构造

本文提供了一个组合框架，用于为执行co-Büchi自动机表示的规范的互连离散时间控制系统合成混合控制器，并提供了两种系统技术，以基于平方和优化程序和反例引导归纳综合法。

随机控制系统网络无穷抽象的组合构造

基于组合抽象的随机切换系统网络综合

基于松弛小增益条件的大尺度随机系统合成验证

本文提出了一种新的小增益条件，该条件在组合量化随机子系统互连与有限抽象之间的概率距离方面比现有条件更为保守，并提出了一个构造有限MC及其相应的有限步的方法离散时间非线性随机系统的仿真函数，满足增量输入-状态稳定性（δ-ISS）的有限步版本。
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