正则不确定线性二次型最优控制问题:可稳定的情形

@第{Vukosavljev2018TheRI条,title={正则不确定线性二次最优控制问题:可稳定情况},author={Marijan Vukosavljev和Angela P.Schoellig以及Mireille E.Broucke},日志={SIAM J.控制优化},年份={2018年},体积={56},页数={496-516},网址={https://api.semanticscholar.org/CorpusID:3850}}
本文明确刻画了代数Riccati方程的唯一解,给出了最优成本和最优反馈控制,以及最优控制存在的充分必要条件。

连续时间线性描述性马尔可夫跳跃系统的不确定线性二次型最优控制问题

讨论了连续广义马尔可夫跳跃系统(DMJSs)的不定线性二次型(ILQ)最优控制问题,得到的最优闭环系统是随机容许的。

微分代数系统的线性二次最优控制:具有零终端状态的无限时域问题

本文重新研究了具有零终端状态的无限时域微分代数系统的线性二次型最优控制问题,并将最近发展的Lur’e方法应用于该问题。

基于Balakrishnan方法的一类奇异系统最优控制问题

利用欧拉-拉格朗日型的必要最优性条件,给出了一个收敛定理,以获得这类最优控制问题的近似解和极限解。

连续矩形广义Markov跳跃系统的不确定线性二次最优控制:无限时间情形

不确定线性二次型(ILQ)最优控制问题在金融、经济等系统中有许多重要的应用,在随机系统和

LQ微分对策中的最小-最大鲁棒控制

本文考虑一个不确定过程中受一个或多个参与者影响的平衡线性反馈控制策略的设计,并在系统是标量的情况下给出了完整的描述,以及一些重要系统的存在性结果。

具有二次约束的不定抽象样条

我们研究了M.Atteia引入的Hilbert空间中抽象插值样条问题对Krein空间的一个推广。这是一个二次约束二次规划问题,其中

具有二次约束的不定抽象样条

描述了解的存在性,如果存在解,则将解集描述为与固定子空间平行的仿射流形族的并集,其依赖于原始数据。

线性二次型最优控制的再认识

回顾了经典的有限维线性二次型最优控制问题。具有线性状态惩罚项但无二次状态惩罚的新线性二次控制问题

费用不确定的正则自由端点二次问题

本文研究了线性二次型最优控制中的一个开放问题,即具有不确定代价泛函的自由端点正则线性二次型问题。结果表明

线性二次型最优控制理论的先验结果

可以看出,对线性二次型最优控制问题(LQCP)的具体性质进行哲学分析,可以得出几个对整个问题组有效的先验陈述。

奇异最优控制:一种几何方法

研究了非最小相位不可逆系统的线性二次奇异最优控制问题。得到了状态空间分解,并得到了一个降阶非奇异子问题

最小二乘平稳最优控制与代数Riccati方程

研究了线性系统在无限时间间隔内基于二次型性能准则的最优控制问题。终端状态为自由状态和

格罗宁根大学费用不确定的正则自由点线性二次型问题

本文研究了线性二次型最优控制中的一个开放问题,即具有不确定代价函数的自由端点正则线性二次问题。结果表明