ORB-SLAM2：用于单目、立体和RGB-D相机的开源SLAM系统

@文章{MurArtal2016ORBSLAM2AO，title={ORB-SLAM2:单目、立体和RGB-D相机的开源SLAM系统}，author={劳尔·穆尔·阿尔塔和胡安·塔尔}，journal={IEEE机器人学报}，年份={2016年}，体积={33}，页码={1255-1262}，url={https://api.semanticscholar.org/CorpusID:206775640}}
ORB-SLAM2是一个完整的同步定位和映射（SLAM）系统，用于单目、立体和RGB-D相机，包括地图重用、环路闭合和重定标功能，在大多数情况下是最准确的SLAM解决方案。
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