@文章{Jovanovi2009HamiltonizationAI,title={ℝn}中Chaplygin球的哈密顿化和可积性,作者={Bo{\vz}idar Jovanovi{\'c}},journal={非线性科学杂志},年份={2009},体积={20},页码={569-593},url={https://api.semanticscholar.org/CorpusID:18036466}}
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