ℝn中Chaplygin球的哈密顿化和可积性

@文章{Jovanovi2009HamiltonizationAI,title={ℝn}中Chaplygin球的哈密顿化和可积性,作者={Bo{\vz}idar Jovanovi{\'c}},journal={非线性科学杂志},年份={2009},体积={20},页码={569-593},url={https://api.semanticscholar.org/CorpusID:18036466}}
证明了对于惯性算子的特定选择,广义问题对SO(n−1)-动量映射的零值的限制在经过适当的时间重矩阵化后成为可积哈密顿系统。

可积Euler顶与非完整Chaplygin球

我们讨论了现代动力系统理论的泊松结构、Lax矩阵、$r$-矩阵、双哈密顿结构、分离变量和其他属性在应用中的应用

广义Veselova-LR系统的哈密顿化

我们修正了文献[1]中研究的n维Veselova非完整系统哈密顿化问题的解。也就是说,我们给出了哈密顿化的一个简短而直接的证明

n维轴对称Chaplygin球的可积性

我们考虑n维Chaplygin球体,假设球体的质量分布是轴对称的。我们证明,对于角动量约为

含时非完整系统的线丛对称性和Noether定理

我们考虑由非简并1-型特征线束和相关扰动系统的截面定义的方程的Noether对称性。似乎这个框架

规范矩作为非完整系统的Casimir函数

我们考虑具有对称性的非完整系统具有某种类型的速度线性的第一积分。我们发展了一种修改标准非完整力学的系统方法

规范矩作为非完整系统的Casimir函数

摘要我们考虑对称性具有某种类型的非完整系统速度呈线性的第一积分。我们开发了一种系统方法用于修改标准

非完整动量图简化和Chaplygin型叶理

本文基于某些守恒量的存在性,推广了文献[3,25]中已有的结构,提出了一种对称非完整系统动量图约简的方法

LR和L+R系统

我们考虑李群乘积上的耦合非完整LR系统。作为例子,我们研究了球面支撑系统和橡胶Chaplygin球面的n维变体。为了一个特别的

n维对称Veselova顶的可积性和动力学

导出了以物体质量张量表示的简化运动方程,并表明在一些已知的可积实例中,流动是准周期的,不需要时间重矩阵化。

n维对称Veselova顶的可积性和动力学

我们考虑非完整Veselova问题的n维推广。我们根据物体的质量张量导出了简化的运动方程,并确定了一些通用的

广义Veselova-LR系统的哈密顿化

我们修正了文献[1]中研究的n维Veselova非完整系统哈密顿化问题的解。也就是说,我们给出了哈密顿化的一个简短而直接的证明

几乎泊松括号的约化和Chaplygin球的哈密顿化

我们为非完整系统构造了与文献中存在的不同的几乎泊松括号,并研究了它们的约简。这种支架是通过考虑非规范性来构建的

LR和L+R系统

我们考虑李群乘积上的耦合非完整LR系统。作为例子,我们研究了球面支撑系统和橡胶Chaplygin球面的n维变体。为了一个特别的

非完整系统的哈密顿化

我们考虑了两个非完整力学问题,即Chaplygin球问题和Veselova问题的哈密顿表示的一些问题。我们展示了这些

一些经典对称非完整系统的约简

讨论了两类具有对称性的非完整系统:(i)位形空间是G-主丛的全空间,约束由一个连接给出;(ii)配置

具有内自由度的非完整流的不变测度

在本文中,我们研究了与具有内部自由度的非完整系统相关的保测度流。我们的方法揭示了度量存在的几何原因

关于广义Chaplygin系统的几何

研究了广义Chaplygin系统的几何和动力学的一些方面。首先,构建简化动力学的两种不同但互补的方法是

二次曲线几何与谱理论

本文研究可积哈密顿系统。这个概念可以追溯到上个世纪的经典分析动力学。简言之,这些是普通的非线性系统