{“id”：“https://openalex.org/W4213021614“，”doi“：”https://doi.org/10.5220/0010790200003116“，”title“：”从语义地图在线推断机器人导航参数“，”display_name“：”根据语义地图在线推理机器人导航参数”，“publication_year”：2022，“publiation_date”：“2022-01-01”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W4213021614“，”doi“：”https://doi.org/10.5220/0010790200003116“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.5220/0010790200003116“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4363608837“，”“display_name”“：”“第十四届国际智能体与人工智能会议论文集”“issn_l”：null，”“issn”“：null、”“is_oa”“：false、”“host_organization”“：null、”host_orgganization_name“：nul、”host_organization_lineage“：[]、”“主机组织名称”：[]，”“type”：“Conference”}，”许可证“：”cc-by-nc-nd“、”“license_id”：“”https://openalex.org/licenses/cc-by-nc-nd“，”version“：”publishedVersion“，”is_accepted“：true，”is_published“：true}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”hybrid“，”oa_url“：”https://doi.org/10.5220/0010790200003116“，”any_repository_has_fulltext“：false}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5004035546“，”display_name“：”Benjamin Kisliuk“，”orcid“：”https://orcid.org/0009-0008-3769-6431}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I33256026“，”display_name“：”德国人工智能研究中心“，”ror“：”https://ror.org/01ayc5b57“，”“country_code”“：”DE“，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I33256026“]｝]，”国家“：[”DE“]，”is_correresponsing“：false，”raw_author_name“：”Benjamin Kisliuk“，”raw_affiation_string“：[”德国人工智能研究中心，基于计划的机器人控制集团，Osnabr\u00fcck，德国，---选择一个国家---“]，”附属机构“：[｛”raw_affiation_string“：”德国人工智能研究中心，基于计划的机器人控制集团，德国Osnabr\u00fcck，---选择国家---“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I33256026“]｝]｝，｛”author_position“：”middle“，”author“：｛”id“：”https://openalex.org/A5004833538“，”display_name“：”Christoph Tieben“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I33256026“，”display_name“：”德国人工智能研究中心“，”ror“：”https://ror.org/01ayc5b57“，”“country_code”“：”DE“，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I33256026“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Christoph Tieben“，”raw _ afiliation_strings“：[“德国人工智能研究中心，基于计划的机器人控制组，Osnabr \u00fcck，德国，---选择国家---”]，”从属关系“：[{”raw _affiliation_string“：”德国人工智能研究中心，基于计划的机器人控制集团，德国Osnabr\u00fcck，---选择国家---“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I33256026“]｝]｝，｛”author_position“：”middle“，”author“：｛”id“：”https://openalex.org/A5084459330“，”display_name“：”Nils Niemann“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I33256026“，”display_name“：”德国人工智能研究中心“，”ror“：”https://ror.org/01ayc5b57“，”“country_code”“：”DE“，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I33256026“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Nils Niemann“，”raw _affiliation_strings“：[“德国人工智能研究中心，基于计划的机器人控制组，德国Osnabr \u00fcck，---选择国家---”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”德国人工智能研究中心，基于计划的机器人控制集团，德国Osnabr\u00fcck，---选择国家---“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I33256026“]｝]｝，｛”author_position“：”middle“，”author“：｛”id“：”https://openalex.org/A5079378789“，”display_name“：”Christopher Br\u00f6cker“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I33256026“，”display_name“：”德国人工智能研究中心“，”ror“：”https://ror.org/01ayc5b57“，”“country_code”“：”DE“，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I33256026“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Christopher Br\u00f6cker“，”raw _affiliation_strings“：[“德国人工智能研究中心，基于计划的机器人控制组，Osnabr \u00fcck，德国，---选择国家---”]，”afliations“：[{”raw _affiliation_string“：”德国人工智能研究中心，基于计划的机器人控制集团，德国Osnabr\u00fcck，---选择国家---“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I33256026“]｝]｝，｛”author_position“：”middle“，”author“：｛”id“：”https://openalex.org/A5030019030“，”display_name“：”Kai Lingemann“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I33256026“，”display_name“：”德国人工智能研究中心“，”ror“：”https://ror.org/01ayc5b57“，”“country_code”“：”DE“，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I33256026“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Kai Lingemann“，”raw _affiliation_strings“：[“德国人工智能研究中心，基于计划的机器人控制组，德国Osnabr \u00fcck，---选择国家---”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”德国人工智能研究中心，基于计划的机器人控制集团，德国Osnabr\u00fcck，---选择国家---“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I33256026“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5020594579“，”display_name“：”Joachim Hertzberg“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-6371-9624}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I33256026“，”display_name“：”德国人工智能研究中心“，”ror“：”https://ror.org/01ayc5b57“，”“country_code”“：”DE“，”type“：”非营利性“，”世袭“：[”https://openalex.org/I33256026“]}，{”id“：”https://openalex.org/I170658231“，”display_name“：”Osnabr\u00fcck University“，”ror“：”https://ror.org/04qmmjx98“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I170658231“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Joachim Hertzberg“，”raw _affiliation_strings“：[“德国人工智能研究中心，基于计划的机器人控制组，德国Osnabr \u00fcck，---选择国家---”，“University \u00e4t Osnabr \u00fcck，Knowledge Based Systems Group，Osnabr\u00fc，Germany，---选择国家---“]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”德国人工智能研究中心，Plan-Based Robot Control Group，Osnabr \u 00fc，德国---选择国家----“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I33256026“]｝，｛”raw_affiation_string“：”Universit \u00e4t Osnabr \u00fcck，Knowledge Based Systems Group，Osnabr \u00fcck，Germany，---选择一个国家---“，”institute_ids“：[”https://openalex.org/I170658231“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：2，”corresponding_author_ids“：[]，”corresponding_institution_ids”：[]、“apc_list”：null，”apc_payed“：null、”fwci“：0.337、“has_fulltext”：false，”cited_by_count？：1，“cited_by_percentile_year”：{“min”：67，”max“：76}，”biblio“：{”volume“：nul”，“issue”：null，“first_page”：空，“last_page”：空}，“is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10215“，”display_name“：”语义Web和本体开发“，”score“：0.9743，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”Artificial Intelligence“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10215“，”display_name“：”语义Web和本体开发“，”score“：0.9743，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”Artificial Intelligence“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T13382“，”display_name“：”云机器人与自动化研究“，”score“：0.9411，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10679“，”display_name“：”QoS-Aware Web服务组合和语义匹配“，”score“：0.9241，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1710“，”display_name“：”Information Systems“}，”field“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/semantic-web“，”display_name“：”Semantic Web“，”score“：0.660937｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/semantic-webservices网站服务“，”display_name“：”语义Web服务“，”score“：0.644383}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/semantic-matching“，”display_name“：”语义匹配“，”score“：0.619333}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/automated-web-service-discovery“，”display_name“：”自动Web服务发现“，”score“：0.585506}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/service-selection-algorithms网站“，”display_name“：”服务选择算法“，”score“：0.572157}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7375558}，{”id“：”https://openalex.org/C2776214188，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q408386“，”display_name“：”推断“，”级别“：2，”分数“：0.6014596}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.5933067｝，｛”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q10112“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.5462208}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.4696673}，{”id“：”https://openalex.org/C2775955345，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7449071“，”display_name“：”语义映射“，”level“：2，”score“：0.46936563}，{”id“：”https://openalex.org/C26990112，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q6887224“，”display_name“：”移动机器人导航“，”level“：5，”score“：0.42620242}，{”id“：”https://openalex.org/C19966478，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4810574“，”display_name“：”Mobile robot“，”level“：3，”score“：0.39911664}，{”id“：”https://openalex.org/C107457646，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207434网址“，”display_name“：”Human\u2013计算机交互“，”level“：1，”score“：0.3353413}，{”id“：”https://openalex.org/C65401140，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7353385“，”display_name“：”Robot control“，”level“：4，”score“：0.19934773}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”location“：[{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.5220/0010790200003116“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4363608837“，”“display_name”“：”“第十四届国际智能体与人工智能会议论文集”“issn_l”：null，”“issn”“：null、”“is_oa”“：false、”“host_organization”“：null、”host_orgganization_name“：nul、”host_organization_lineage“：[]、”“主机组织名称”：[]，”“type”：“Conference”}，”许可证“：”cc-by-nc-nd“、”“license_id”：“”https://openalex.org/licenses/cc-by-nc-nd“，”version“：”publishedVersion“，”is_accepted“：true，”is_published“：true}]，”best_oa_location“：{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.5220/0010790200003116“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4363608837“，”“display_name”“：”“第十四届国际智能体与人工智能会议论文集”“issn_l”：null，”“issn”“：null、”“is_oa”“：false、”“host_organization”“：null、”host_orgganization_name“：nul、”host_organization_lineage“：[]、”“主机组织名称”：[]，”“type”：“Conference”}，”许可证“：”cc-by-nc-nd“、”“license_id”：“”https://openalex.org/licenses/cc-by-nc-nd“，”version“：”publishedVersion“，”is_accepted“：true，”is_published“：true}，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：[]，”datasets“：]，”versions“：[https://openalex.org/W3114279067","https://openalex.org/W3081536868","https://openalex.org/W2562628082","https://openalex.org/W2378318959","https://openalex.org/W2369541203","https://openalex.org/W2360994936","https://openalex.org/W2122871747","https://openalex.org/W2122735287","https://openalex.org/W2093507260","https://openalex.org/W2083994890“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W4213021614/ngrams“，”abstract_inverted_index“：空，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4213021614“，”counts_by_year“：[{”年“：2022，”引用_by_count“：1}]，”更新日期“：”2024-06-22T23:13:43.663602“，”创建日期“：“2022-02-24”}