{“id”：“https://openalex.org/W4387891864“，”doi“：”https://doi.org/10.48550/arxiv.2310.13378“，”title“：“ScalableMap:用于在线长距离矢量化高清地图构建的可缩放地图学习”，“display_name”：“Scalable Map:用于联机长距离矢量高清地图构造的可缩放图学习”，”publication_year“：2023，”publiation_date“：”2023-01-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W4387891864“，”doi“：”https://doi.org/10.48550/arxiv.2310.13378“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/2310.13378“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa“，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：预打印”，”type_crossref“：”journal-article“，”indexed_in“：[”arxiv“，”datacite“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”oa_url“：”https://arxiv.org/abs/2310.13378“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5015086148“，”display_name“：”Jingyi Yu“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-8933-3212“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：Yu，Jingyi”，“raw_affiliation_strings”：[]，“affiliations”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5024743253“，”display_name“：”Zizhao Zhang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-2395-4734“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Zhang，Zizhao“，”raw_affiliation_strings“：[]，“affiliations”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5030033164“，”display_name“：”孙慧霞“，”虎鲸“：”https://orcid.org/0000-0001-7667-7614“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”夏生福“，”raw _ afiliation_strings“：[]，“affiliations”：[]}，{“author_position”：“last”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5073695235“，”display_name“：”Jizhang Sang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-2216-3647“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”桑，吉章“，”raw _ afiliation_strings“：[]，“隶属关系”：[]}]，“countries _ distinct _count”：0，“institutions _ disting _count“：0，”corresponding_author_ids“：[]]，”correcponding_institution_ids”：[]、“apc_list”：null，“apc_payed”：null，“fwci”：null，”has_fulltext“：false，”cited_by_count“：0，”cited_by_percentile_year“：{”min“：0”，“max”：77}，“biblio”：{“volume”：null，“issue”：nul，“first_page”：null，“last_page”：null}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：false，”primary_topic“：”{“id”：“https://openalex.org/T10627“，”“display_name”：“图像特征检索与识别技术”，“score”：0.999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10627“，”display_name“：”图像特征检索和识别技术“，”score“：0.999，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位与映射“，”score“：0.9989，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“｝，”domain“：｛”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10331“，”display_name“：”视觉对象跟踪和人员重新识别“，”score“：0.9875，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/3d-mapping“，”display_name“：”3D Mapping“，”score“：0.585155}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/visual-tracking“，”display_name“：”视觉跟踪“，”score“：0.567582}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/多对象跟踪“，”display_name“：”多对象跟踪“，”score“：0.56593}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/object-tracking“，”display_name“：”对象跟踪“，”score“：0.552093}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/foreground-segration网站“，”display_name“：”前景分割“，”score“：0.54392}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7911382}，{”id“：”https://openalex.org/C153083717，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q6535263“，”display_name“：”杠杆（统计）“，”level“：2，”score“：0.7900317}，{”id“：”https://openalex.org/C48044578，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q727490“，”display_name“：”可伸缩性“，”level“：2，”score“：0.6865332}，{”id“：”https://openalex.org/C43521106，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2165493“，”display_name“：”Pipeline（software）“，”level“：2，”score“：0.6016612}，{”id“：”https://openalex.org/C165696696，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11287“，”display_name“：”Exploit“，”level“：2，”score“：0.58886397｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2776359362，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2145286“，”display_name“：”Representation（politics）“，”level“：3，”score“：0.5345886}，{”id“：”https://openalex.org/C204323151，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q905424“，”“display_name”“：”范围（航空）“，”级别“：2，”分数“：0.5123538}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.45101362｝，｛”id“：”https://openalex.org/C36464697，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q451553“，”display_name“：”可视化“，”级别“：2，”分数“：0.41262954}，{”id“：”https://openalex.org/C124101348，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q172491“，”display_name“：”数据挖掘“，”level“：1，”score“：0.3583761}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.3219834}，{”id“：”https://openalex.org/C77088390，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8513“，”display_name“：”Database“，”level“：1，”score“：0.2567417}，{”id“：”https://openalex.org/C192562407，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q228736“，”display_name“：”材料科学“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C38652104，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3510521“，”display_name“：”计算机安全“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C94625758，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7163“，”display_name“：”政治“，”级别“：2，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199539241，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7748“，”display_name“：”Law“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C17744445，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q36442“，”display_name“：”政治学“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C159985019，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q181790“，”display_name“：”复合材料“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199360897，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9143“，”display_name“：”编程语言“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/2310.13378“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa“，”版本“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://api.datacite.org/dois/10.48550/arxiv.2310.13378“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4393179698“，”display_name“：”DataCite API“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I4210145204“，”“host_organization_name”：“DataCite”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I4210145204“]，”host_organization_lineage_names“：[”DataCite“]，“type”：“metadata”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://arxiv.org/abs/2310.13378“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa网站“，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”sustainable_development_goals“：[{”display_name“：”可持续城市和社区“，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/11“，”score“：0.54}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：0，”referrenced_works“：]，”related_work斯“：[”https://openalex.org/W4312814274","https://openalex.org/W4285370786","https://openalex.org/W3207760230","https://openalex.org/W2536018345","https://openalex.org/W2358353312","https://openalex.org/W2353836703","https://openalex.org/W2296488620","https://openalex.org/W17155033","https://openalex.org/W1590307681","https://openalex.org/W1496222301“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W4387891864/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“We”：[0,80]，“propose”：[1,96]，“a”：[2,97113118]，“novel”：[3]，“端到端”：[4]，“管道”：[5]，“for”：[6]，“在线”：[7]，“远程”：[8,61137]，“矢量化”：[9,19108]，“高清”：[10]，“（HD）”：[11]，“地图”：[12,30,54,71,78100109]，“构造”：[13]，“使用“：[14]，”车载“：[15]，”摄像头“：[16]，”传感器“：[17]，”The“：[18]，”表示法“：[20101]，”of“：[21,70,77107]，”HD“：[22]，”maps“：[23]，”employing“：[24]，”polyline“：[25]，”and“：[26,94111117]，”poolygons“：[27]，”to“：[28,44,73102]，”representation“：[29]，”elements“：[31,55]，”is“：[32151]，”wided“：[33]，”used“：[34]，”by“：[35,90143]，”downstream“：[36]，“任务。“：[37]，”“然而，”：[38]，“先前”：[39140]，“方案”：[40]，“设计”：[41]，“使用”：[42]，“引用”：[43]，“动态”：[45]，“对象”：[46]，“检测”：[47]，“忽略”：[48]，“the”：[49,68,75105132]，“structural”：[50]，“constraints”：[51]，“within”：[52]，“linear”：[53,92]，“resulting”：[56]，“in”：[57,60136]，“性能”：[58,76130]，“降级”：[59]，“场景。“：[62]，”In“：[63]，”this“：[64123]，”paper“：[65]，”we“：66]，”exploit“：[67]，”properties“：[69]，”elements“：[22110]，”improve“：[74]，”construction“。“：[79]，”提取“：[81]，”更多“：[82]，”准确“：[83]，”鸟的“：[84]，”眼睛“：[85]，”视图“：[86]，”（BEV）“：[87]，”特征“：[88]，”引导“：[89]，”他们的“：[C1]，”结构“：[93]，”然后“：[95]，”层次“：[98]，”稀疏“：[99]，”进一步“：[103]，”杠杆“：[104]，”可伸缩性“：[106]，”设计“：[112]，”渐进“：[114]，”解码“：[115]，”机制“：[116]，”监督“：[119]，“策略”：[120]，“基于”：[121]，“关于”：[122131]，“表示”。：[124]，“我们的”：[125]，“方法”，：[126]，“可缩放地图”：[127]，“演示”：[128]，“高级”：[129]，“nuScenes”：[133]，“数据集”：[134]，“特别是”：[135]，“场景”：[138]，“超越”：[139]，“最先进”：[141]，“模型”：[142]，“6.5”：[144]，“mAP“：[145]，”while“：[146]，”reacing“：[147]，“18.3”：[148]，“FPS.”：[149]，“代码”：[150]，“可用”：[152]，“位置”：[153]，“https://github.com/jingy1yu/ScalebleMap。“：[154]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4387891864“，”counts_by_year“：[]，”updated_date“：”2024-06-23T14:10:05.573513“，”created_date:“2023-10-24”}“