{“id”：“https://openalex.org/W4387151494“，”doi“：”https://doi.org/10.48550/arxiv.2309.14945“，”title“：“在自主机器人认知体系结构中集成大型语言模型”，”display_name“：”在自主机器人的认知体系结构内集成大型语言模式“，”publication_year“：2023，”publiation_date“：”2023-01-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W4387151494“，”doi“：”https://doi.org/10.48550/arxiv.2309.14945“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/2309.14945“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa网站“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”preprint“，”type_crossref“：“posted-content”，”indexed_in“：[”arxiv“，”datacite“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”oa_url“：”https://arxiv.org/abs/2309.14945“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5070413874“，”display_name“：”Miguel\u00c1。Gonz\u00e1lez-Santamarta“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-7658-8600“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Gonz\u00e1lez-Satamarta，Miguel\u00c1.“，”raw关联字符串“：[]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5056235549“，”display_name“：”Francisco J.Rodr\u00edguez-Lera“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“，”Rodr\u 00edgue_Lera，Francisco.“，”raw _affiliation_strings“：【】}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5031255947“，”display_name“：”\u00c1ngel Manuel Guerrero\u2010Higueras“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-8277-0700“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Guerrero-Higueras，\u00c1ngel Manuel“，”raw关联字符串“：[]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5070790812“，”display_name“：”Vicente Matell\u00e1n Olivera“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-7844-9658“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Matell\u00e1n-Olivera，Vicente“，”raw _ afiliation_strings“：[]}]，”countries _ distinct_count“：0，”institutions _ disting_count”：0，“corresponding_author_ids”：[]“cited_by_count”：0，“cited_by_percentile_year“：{“min”：0，“max”：78}，“biblio”：{卷：null，“问题”：nullhttps://openalex.org/T10906“，”display_name“：”人工智能规划与推理“，”score“：0.9829，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10906“，”display_name“：”人工智能规划与推理“，”score“：0.9829，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T10028“，”display_name“：”自然语言处理“，”score“：0.9795，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T10181“，”display_name“：”统计机器翻译与自然语言处理“，”score“：0.9733，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/language-modeling“，”display_name“：”语言建模“，”score“：0.561455}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/cognitive-architecture网站“，”display_name“：”认知架构“，”score“：0.51787}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/planning-systems网站“，”display_name“：”规划系统“，”score“：0.513734}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/多语言-神经-机器翻译“，”display_name“：”多语言神经机器翻译“，”score“：0.50032}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C2776999362，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2349274网址“，”display_name“：”Planner“，”level“：2，”score“：0.6660076}，{”id“：”https://openalex.org/C20854674网址，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4386060“，”display_name“：”认知架构“，”level“：3，”score“：0.62478304}，{”id“：”https://openalex.org/C105339364，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2297740“，”display_name“：”软件部署“，”级别“：2，”分数“：0.554126}，{”id“：”https://openalex.org/C169900460，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2200417“，”display_name“：”认知“，”等级“：2，”分数“：0.5459581}，{”id“：”https://openalex.org/C123657996，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q12271“，”display_name“：”Architecture“，”level“：2，”score“：0.5343026}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198）“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.52760696}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.48859817｝，｛”id“：”https://openalex.org/C28855332，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q198099“，”display_name“：”量化（信号处理）“，”level“：2，”score“：0.4132482}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.23585096}，{”id“：”https://openalex.org/C15744967，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9418“，”display_name“：”心理学“，”等级“：0，”分数“：0.22872788}，{”id“：”https://openalex.org/C115903868，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q80993“，”display_name“：”软件工程“，”level“：1，”score“：0.17369068｝，｛”id“：”https://openalex.org/C205649164，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1071“，”display_name“：”地理“，”级别“：0，”分数“：0.08969459}，{”id“：”https://openalex.org/C169760540，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207011“，”display_name“：”Neuroscience“，”level“：1，”score“：0.077975094}，{”id“：”https://openalex.org/C166957645，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q23498“，”display_name“：”考古学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”Computer vision“，”level“：1，”score“：0.0｝]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”locations“：[｛”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/2309.14945“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa网站“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://api.datacite.org/dois/10.48550/arxiv.2309.14945“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4393179698“，”display_name“：”DataCite API“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I4210145204“，”“host_organization_name”：“DataCite”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I4210145204“]，”host_organization_lineage_names“：[”DataCite“]，“type”：“metadata”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://arxiv.org/abs/2309.14945“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa网站“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：[]，”datasets“：]，”versions“：[https://openalex.org/W96612179","https://openalex.org/W804484174","https://openalex.org/W56933075","https://openalex.org/W4246538999","https://openalex.org/W4244698559","https://openalex.org/W4229499248","https://openalex.org/W2770234245","https://openalex.org/W2566006169","https://openalex.org/W2002361198","https://openalex.org/W1568779110“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W4387151494/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“The”：[0]，“usage”：[1]，“of”：[2,23,26,49,53,65,81,92122]，“Large”：[3]，“Language”：[4]，“Models”：[5]，“（LLM）”：[6]，“has”：%7]，“increased”：[8]，“recently”：[9]，“not”：[10]，“only”：[11]，“due”：[12]，“to”：[13]，“The”：[14,27]41,47,63,76,82,87101120124127]，“显著”：[15]，“改进”：[16]，“in”：[17,67,94126]，“他们的”：[18]精确度“：[19]，”但“：[20]，”还“：[21]，”因为“：[22]，”使用“：[25,89]，”量化“：[28]，”那“：[29,85]，”允许“：[30,86]，”运行“：[31]，”这些“：[32]，”型号“：[33]，”没有“：[34]，”密集“：[35]，”硬件“：[36]，”要求。“：[37]，”作为“：[38]，”a“：[39,50108]，”结果“：[40]，”LLM“：[42,54,66,93125]，”have“：[43]，”增殖。“：[44]，”It“：[45]，”implies“：[46]，”creation“：[48]，”great“：[51]，”variety“：[52]，”with“：[55100]，”difference“：[56]，”capabilities。“：[57]，”This“：[58112]，”way“，”This“：[60]，”paper“：[61]，”proposes“：[62]，”integration“：[64,91]，”cognitive“：[68103128]，”architecture“：[69]，”for“：[70106]，”autonomous“：[71]，”robots“。“：[72]，”具体来说，“：[73]，”我们“：[74]，”现在“：[75]，”设计“：[77]，”开发“：[78]，”和“：[79,90117]，”部署“：[80]，”骆驼\\_ros“：[83]，”工具“：[84]，”容易“：[88]，”ros“：[95]，”基于2的“：[96]，”环境“：[97]，”后来“：[98]，”集成“：[99]，”最先进“：[102]，”架构“：[104]，”MERLIN2“：[105]，”更新“：[107]，”基于PDDL“：[109]，”计划者“：[110]，”系统。“：[111]，”提案“：[113]，”是“：[114]，”评估“：[115]，”定量“：[116]，”定性“：[118]，”测量“：[119]，”影响“：[121]，”合并“：[123]，”架构。“：[129]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4387151494“，”counts_by_year“：[]，”updated_date“：”2024-05-25T19:33:30.264495“，”created_date:“2023-09-29”}“