{“id”：“https://openalex.org/W4386384717“，”doi“：”https://doi.org/10.48550/arxiv.2308.16714“，”title“：”Towards Vehicle-to-everything Autonomotive Driving:A Survey on Collaborative Perception“，”display_name“：”Towards Vehicle-to-eventhing Automotive Driving:A.Survey of Collaboration Perceptions“，”publication_year“：2023，”publiction_date“：”2023-01-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W4386384717“，”doi“：”https://doi.org/10.44850/arxiv.238.16714“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/2308.16714“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”preprint“，”type_crossref“：“posted-content”，”indexed_in“：[”arxiv“，”datacite“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”oa_url“：”https://arxiv.org/abs/2308.16714“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5100330138“，”display_name“：”Si Liu“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-9180-2935“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Liu，Si“，”raw_affiliation_strings“：[]，“从属关系”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5101436165“，”display_name“：”Chen Gao“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-7530-8056“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Gao，Chen“，”raw_affiliation_strings“：[]，“从属关系”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5100400896“，”display_name“：”袁晨“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-2278-6716“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：Chen，Yuan”，“raw_affiliation_strings”：[]、“从属关系”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5101356373“，”display_name“：”Xingyu Peng“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-4864-4003“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”彭，星宇“，”raw关联字符串“：[]，“隶属关系”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5100616858“，”display_name“：”香港祥浩“，”兽人“：”https://orcid.org/0009-0004-9865-4105“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”孔祥浩“，”raw _ afiliation_strings“：[]，“affiliations”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5100366692“，”display_name“：”Kun Wang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-9099-2781“｝，”机构“：[]，”国家“：[]，”is_correresponsing“：false，”raw_author_name“：”Wang，Kun“，”raw_affiation_strings“：[]，”附属机构“：[]｝，｛”author_position“：”middle“，”author“：｛”id“：”https://openalex.org/A5100700826“，”display_name“：”Runsheng Xu“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-7375-9833“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：Xu，Runsheng”，“raw_affiliation_strings”：[]，“affiliations”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5076186372“，”display_name“：”江文涛“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0001-6361-0656“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”蒋文涛“，”raw _ afiliation_strings“：[]，“附属关系”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5100685027“，”display_name“：”郝翔“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-0902-0115“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”向，浩“，”raw关联字符串“：[]，“附属关系”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5068374815“，”display_name“：”贾其马“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-8184-5157“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Ma，Jiaqi“，”raw_affiliation_strings“：[]，“affiliations”：[]}，{“author_position”：“last”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5100415842“，”display_name“：”Miao Wang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-4102-8582“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：Wang，Miao”，“raw_affiliation_strings”：[]，“affiliations”：[]}]，“institution_assertions”：[]]，“countries_distiction_count”：0，“instistations_distition_count“：0，”corresponding_author_ids，“fwci”：空，“has_fulltext“：false，”cited_by_count“：7，”citation_normalized_percentile“：{”value“：0.838407，”is_in_top_1_percent“：false，”is_ in_top_ 10_percents“：false}，”citted_by_count_year“：{“min”：95，“max”：96}，“biblio”：{“volume”：null，“issue”：null，“first_page”：null}，“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T10036“，”display_name“：”计算机视觉和图像识别深度学习“，”score“：0.9924，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10036“，”display_name“：”计算机视觉和图像识别深度学习“，”score“：0.9924，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10764“，”“display_name”：“数据分析和机器学习的隐私保护技术”，“score”：0.9828，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10761“，”display_name“：”车载自组网与通信“，”score“：0.9727，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2208“，”display_name“：”电气与电子工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/robustivity网站“，”display_name“：”健壮性（进化）“，”score“：0.61947465}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/v2x-communications网站“，”display_name“：”V2X Communications“，”score“：0.53431｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/internet-of-vehicles网站“，”display_name“：”车联网“，”score“：0.504034}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7548343}，{”id“：”https://openalex.org/C26760741，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q160402“，”display_name“：”Perception“，”level“：2，”score“：0.6525037}，{”id“：”https://openalex.org/C63479239，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7353546“，”display_name“：”健壮性（进化）“，”level“：3，”score“：0.61947465}，{”id“：”https://openalex.org/C177212765，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q627335“，”“display_name”“：”工作流“，”级别“：2，”分数“：0.5511319}，{”id“：”https://openalex.org/C120314980，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q180634“，”display_name“：”分布式计算“，”level“：1，”score“：0.45492357}，{”id“：”https://openalex.org/C82876162，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q17096504“，”display_name“：”延迟（音频）“，”级别“：2，”分数“：0.4490545}，{”id“：”https://openalex.org/C107457646，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207434“，”display_name“：”Human\u2013计算机交互“，”level“：1，”score“：0.40133718}，{”id“：”https://openalex.org/C76155785，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q418“，”display_name“：”Telecommunications“，”level“：1，”score“：0.150807}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”生物学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C104317684，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7187“，”display_name“：”Gene“，”level“：2，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C55493867，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7094“，”display_name“：”生物化学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C185592680，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2329网址“，”display_name“：”Chemistry“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C77088390，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8513（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q8513）“，”display_name“：”数据库“，”级别“：1，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C169760540，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207011“，”display_name“：”Neuroscience“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/2308.16714“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://api.datacite.org/dois/10.48550/arxiv.2308.16714“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4393179698“，”display_name“：”DataCite API“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I4210145204“，”“host_organization_name”：“DataCite”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I4210145204“]，”host_organization_lineage_names“：[”DataCite“]，“type”：“metadata”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://arxiv.org/abs/2308.16714“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”sustainable_development_goals“：[{”display_name“：”目标伙伴关系“，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/17“，”score“：0.4}]，”grants“：[]，”datasets“：【】，”versions“：【]，”referenced_works_count“：0，”referrenced_works“：[]，”related_work“：[”https://openalex.org/W45233828","https://openalex.org/W4255934811","https://openalex.org/W2964988449","https://openalex.org/W2547528905","https://openalex.org/W2465382974","https://openalex.org/W2397952901","https://openalex.org/W2182707996","https://openalex.org/W2029380707","https://openalex.org/W2010229520","https://openalex.org/W1981780420“]，”abstract_inverted_index“：{”Vehicle-to-everything“：[0]，”（V2X）“：[1]，”autonomous“：[2]，”driving“：[3]，”opens“：[4]，”up“：[5]，”a“：[6,11,46,56,78163]，”有希望“：[7233]，”direction“：[8]，”for“：[9,5235240]，”developing“：[10]，”new“：[12]，”generation“：[13]，”of“：[14]，“of”：[14,33,49,72,901 56189197220]，“智能”：[15]，“交通”：[16]，“系统”：[17]，“协作“：[18]，“感知”：[19102]，“（CP）”：[20]，“as”：[21]，“an”：[22]，“本质”：[23146]，“组件”：[24]，“to”：[25,61,81137]，“实现”：[26]，“V2X”：[27,53,74,85101]，“可以”：[28]，“：[34]，”感知“：[35]，”包括“：[36117]，”遮挡“：[37]，”和“：[38,58,70,87,98104139147208230]，”远距离“：[39]，”感知。“：[40]，“In”：[41211]，“this”：[42]，“survey”：[43]，“we”：[44,65,95108132151172184213226]，“provide”：【45】，“comprehesive”：【47】，“review”：[C8]，“CP”：【50，91105111142199222】，“methods”：【51112158174】，“scenarions”：【54】，“bring”：【55】，“depect”：【57】，“diepth”：【59】，“understance”：【60】，“community”。“：[63]，”具体来说，“：[64150]，”第一个“：[66]，”介绍“：[67109]，”架构“：[69]，”工作流“：[71]，”典型“：[73]，”系统“：[75]，”其中“：[76]，”提供“：[77]，”更广泛“：[79]，”视角“：[80]，”理解“：[82]，”整体“：[84]，”体系“：[86]，”角色“：[89]，”内部“：[92]，”it。“：[93]，”然后，“：[94]，”彻底“：[96227]，”总结“：[97]，”分析“：[99152]，”现有的“：[100221]，”数据集“：[103]，”方法。“：[106223]，”特别地，“：[107]，”众多“：[110]，”来自“：[113]，”各种“：[114190]，”关键“：[115]，”视角“：[116]，”协作“：[118]，”阶段“：[119]，”路边“：[120]，”传感器“：[121]，”放置“：[122]，”延迟“：[123]，”补偿“：[124]，”性能带宽“：[125168]，”权衡“：[126]，”攻击/防御“：[127]，”姿势“：[128]，”对齐、“：[129]，”等“：[130]，”此外，“：[131]，”行为“：[133]，”广泛“：[134]，”实验“：[135241]，”分析“：[136]，”比较“：[138]，”检验“：[140173]，”当前“：[141]，”方法“：[143200]，”揭示“：[144]，”部分“：[145]，”未探索“：[148]，”见解。“：[149]，”性能“：[154196]，”更改“：[155]，”不同“：[157160176198]，”低于“：[159175]，”带宽“：[161]，”提供“：[162]，”深度“：[164]，”洞察力“：[165]，”进入“：[166215]，”权衡“：[169]，”问题。“：[170]，”另外，“：[171]，”激光雷达“：[177]，”范围。“：[178]，“To”：[179]，“study”：[180]，“model”：[182]，“robustive”：[183]，“further”：/185]，“investment”：[186]，“effects”：[188]，“simulated”：[191]，“realway”：%192]，“noises”：[193]，“on”：[194]，“covering”：[201]，“communication”：[202]，“latency”：[203]，“lossy”：[204]，“compunication，”：[205]，“localization”：[206]，“错误”：[207]，“混合”：[209]，“噪音”。“：[210]，”addition，“：[212]，”look“：[214]，”sim-to-real“：[217]，”generalization“：[218]，”ability“：[219]，”At“：224]，”last“，”：[225]，”discussion“：[228]，”issues“：[229]，”challengers“：[231]，”highlighting“：[232]，”directions“：/234]，”future“：[236]，”efforts“。“：[237]，”我们的“：[238]，”代码“：[239]，”分析“：[242]，”将“：[243]，”成为“：[244]，”公开“：[245]，”在“：[246]，”https://github.com/memberRE/Collaborative-Perception。“：[247]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4386384717“，”counts_by_year“：[{”年份“：2024，”cited_by_count“：5}，{”年“：2023，”cited_by_count”：1}]，”更新日期“：”2024-09-19T14:53:12.821110“，”创建日期“：“2023-09-02”}