{“id”：“https://openalex.org/W4385749662“，”doi“：”https://doi.org/10.48550/arxiv.2308.04029“，”title“：”ChatSim:具有自然语言提示的水下仿真“，”display_name“：”ChatSim:带有自然语言提示功能的水下模拟“，”publication_year“：2023，”publitation_date“：”2023-01-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W4385749662“，”doi“：”https://doi.org/10.48550/arxiv.2308.04029“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/2308.04029“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false｝，”type“：”预印本“，”type_crossref“：”发布的内容“，”indexed_in“：[”arxiv“，”datacite“]，”open_access“：｛”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”oa_url“：”https://arxiv.org/abs/2308.04029“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5092627425“，”display_name“：”Aadi Palnitkar“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”Palnitka，Aadi“，”raw _affiliation_strings“：[/]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5092627426“，”“display_name”“：”Rashmi Kapu“，”orcid“：null}，”“institutions”：[]，”“countries”：[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Kapu，Rashmin“，”raw _affiliation_strings“：[]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5031122499“，”display_name“：”Xiao\u2010Min Lin“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-2879-3474“｝，”机构“：[]，”国家“：[]，”is_correresponsing“：false，”raw_author_name“：”Lin，Xiaomin“，”raw_affiation_strings“：[]｝，｛”author_position“：”middle“，”author“：｛”id“：”https://openalex.org/A5048698763“，”display_name“：”龙城“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0001-7565-8788“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”刘，程“，”raw关联字符串“：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5086445949“，”display_name“：”Nare Karapetyan“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”Karapetyen，Nare“，”raw _affiliation_strings“：]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5036912867“，”display_name“：”Yiannis Aloimonos“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-8152-4281“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Aloimonos，Yiannis“，”raw _ afiliation_strings“：[]}]，”countries _ distinct_count“：0，”机构_ distinct _count”：0，“corresponding_author_ids”：[]，“coresponding_institution_ids“：[]”，“apc_list”：null，“apc _ paid”：nul，“has_fulltext”：false count“：0，”cited_by_percentile_year“：{“min”：0，“max”：78}，“biblio”：{卷：null，“问题”：nullhttps://openalex.org/T10028“，”display_name“：”自然语言处理“，”score“：0.9775，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10028“，”display_name“：”自然语言处理“，”score“：0.9775，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T12026“，”display_name“：”可解释人工智能“，”score“：0.935，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10444“，”display_name“：”普适计算环境中的活动识别“，”score“：0.9093，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”Physical Sciences“｝｝]，”keywords“：[｛”id“：”https://openalex.org/keywords/ambient-intelligence（https://openalex.org/keywords/ambient-intelligence）“，”display_name“：”Ambient Intelligence“，”score“：0.516627}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C98083399，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3246517“，”display_name“：”Underwater“，”level“：2，”score“：0.9092903}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7269953}，{”id“：”https://openalex.org/C123403432，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q654068“，”display_name“：”可见性“，”级别“：2，”分数“：0.6317825}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.46888587}，{”id“：”https://openalex.org/C107457646，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207434“，”display_name“：”Human\u2013计算机交互“，”level“：1，”score“：0.4414715}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.34709197}，{”id“：”https://openalex.org/C11368507，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q43518“，”display_name“：”Oceanography“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”Physics“，”level“：0，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C120665830，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q14620“，”display_name“：”Optics“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C127313418，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1069（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q1069）“，”display_name“：”Geology“，”level“：0，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/2308.04029“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://api.datacite.org/dois/10.48550/arxiv.2308.04029“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4393179698“，”display_name“：”DataCite API“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I4210145204“，”“host_organization_name”：“DataCite”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I4210145204“]，”host_organization_lineage_names“：[”DataCite“]，”type“：”metadata“｝，”license“：null，”license_id“：null，”version“：null｝]，”best_oa_location“：｛”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/2308.04029“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“other-oa”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/other-oa“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”sustainable_development_goals“：[{”score“：0.84，”display_name“：”水下生活“，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/14“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：0，”referrenced_works“：]，”related_work斯“：[”https://openalex.org/W598185802","https://openalex.org/W4226107239","https://openalex.org/W4220843223","https://openalex.org/W4200176076","https://openalex.org/W2954738200","https://openalex.org/W2392812199","https://openalex.org/W2361471170","https://openalex.org/W2355516524","https://openalex.org/W2025616642","https://openalex.org/W1954972543“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W4385749662/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“Robots”：[0]，“are”：[1]，“beging”：[2]，“an”：[3]，“essential”：[4,46]，“part”：[5]，“of”：[6,51,72129145160]，“many”：[7,20]，“operations”：[8]，“including”：[9,22]，“marine”：[10,75167]，“explorational”：[11168]，然而，“：[15]”、“：[16,49125146158]”水下“：[17,52,82,90102122161]，“环境”：[18148]，“存在”：[19]，“挑战”，：[21]，“高”：[23]，“压力”，：/24]，“有限”：[25]，“能见度”，：[2]，“和”：[27,39,69,98113169]，“严酷”：[28]，“条件”：[29123]，“该”：[30]，“可以”：[31,36,93109155]，“损坏”：[32]，“设备”。“：[33]，”现实世界“：[34]，”实验“：[35]，”被“：[37]，”昂贵“：[38]，”困难“：[40]，”到“：[41,47,57132]，”执行。“：[42]，”“因此，”：[43]，“it”：[44]，“is”：[45131]，“simulate”：[48]，“performance”：[50]，“robots”：[53]，“in”：[54,74124]，“comparable”：[55]，“environments”：[56103]，“sensure”：[58]，“their”：[59,95118]，“optimal”：60]，“functional”：[61]，“within”：/62]，“practical”：[C3]，“real”：[64]，“context”。OysterSim“：[65]，“生成”：[66]，“照片真实感”：[67]，“图像”：[68]，“分割”：[70]，“遮罩”：[71]，“对象”：[73]，“环境”：[76]，“提供”：[77]，“有价值”：[78]，“训练”：[79]，“数据”：[80]，“用于”：[81166]，“计算机”：[83]，“视觉”：[84]，“应用程序”。“：[85]，”By“：[86]，”integrating“：[87]，”ChatGPT“：[88]，”to“：[89]，”simulations“，”：[91]，”users“：[92]，”transferre“：[94]，”thoughts“：9.6]，”freesys“：/97]，”industually“：[99]，”create“：[100]，”desired“：[101]，”without“：[104]，”complex“：[105]，”coding“。“：[106]，”\\invis{此外，“：[107]，”研究人员“：[108]，”实现“：[110]，”实质性“：[111]，”时间“：[112]，”成本“：[114]，”节约“：[115]，”通过“：[116]，”评估“：[117]，”算法“：[119]，”跨越“：[120]，”多样“：[121]，”模拟。}“：[126]，”The“：[127]，”objective“：128]，”ChatSim“：%130]，”集成“：[133]，“大型”：[134]，“语言”：[135]，“模型”：[136]，“（LLM）“：[137]，”with“：[138163]，”a“：[139]，”simulation“：[140]，”environment~（OysterSim）“，：[141]，”启用“：[142]，”直接“：[143]，”控制“：[144]，”模拟“：[147]，”via“：%149]，”自然“：[150]，”语言“：[151]，”输入。“：[152]，”这“：[153]，”进步“：[154]，”极大“：[156]，”增强“：[157]，”能力“：[159]，”模拟“：[162]，”深远“：[164]，”好处“：[165]，”更广泛“：[170]，”科学“：[171]，”研究“：[172]，”努力。“：[173]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4385749662“，”counts_by_year“：[]，”updated_date“：”2024-05-25T20:04:24.434827“，”created_date:“2023-08-11”}“