{“id”：“https://openalex.org/W4323572066“，”doi“：”https://doi.org/10.48550/arxiv.2303.03381“，”title“：”Real-World Humanoid Momotion with Reservation Learning“，”display_name“：”Roal-World-Hmanoid momotion with-Reservative Learning”，“publication_year”：2023，“publiction_date”：“2023-01-01”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W4323572066“，”doi“：”https://doi.org/10.48550/arxiv.2303.03381“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/2303.03381“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“cc-by”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/cc-by（https://openalex.org/licenses/cc-by）“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”preprint“，”type_crossref“：“posted-content”，”indexed_in“：[”arxiv“，”datacite“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”oa_url“：”https://arxiv.org/abs/2303.03381“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5080355298“，”display_name“：”Ilija Radosavovic“，”orcid“：”https://orcid.org/0009-0004-9200-5980“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Radosavovic，Ilija“，”raw _ afiliation_strings“：[]，“从属关系”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5041246275“，”display_name“：”Tete Xiao“，”orcid“：”https://orcid.org/0009-0006-6440-2393“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”肖，泰特“，”raw_affiliation_strings“：[]，“隶属关系”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5071068600“，”display_name“：”自行车张“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-2652-4318“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”张，自行车“，”raw _ afiliation_strings“：[]，“隶属关系”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5029105520网址“，”display_name“：”Trevor Darrell“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”Darrell，Trevor“，”raw _affiliation_strings“：]，”afliations“：【】}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5001594573“，”display_name“：”Jitendra Malik“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-3695-1580“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Malik，Jitendra“，”raw_affiliation_strings“：[]，“从属关系”：[]}，{“author_position”：“last”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5054075105“，”display_name“：”Koushil Sreenath“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-5346-3637“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Sreenath，Koushil“，”raw _ afiliation_strings“：[]]，”隶属关系“：[[]}]，”countries _ distinct_count“：0，”机构_ distinct _count空，“has_fulltext”：假，“cited_by_count“：0，”cited_by_percentile_year“：{”min“：0”，“max”：77}，“biblio”：{“volume”：null，“issue”：nul，“first_page”：null，“last_page”：null}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：false，”primary_topic“：”{“id”：“https://openalex.org/T10879“，”“display_name”：“机器人和动物双足运动的生物力学”，“score”：0.9968，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2204“，”display_name“：”生物医学工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10879“，”“display_name”：“机器人和动物双足运动的生物力学”，“score”：0.9968，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2204“，”display_name“：”生物医学工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10462“，”display_name“：”强化学习算法“，”score“：0.9068，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/control-of-momotion（运动控制）“，”display_name“：”运动控制“，”score“：0.602962}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/reinforcement-learning网站“，”display_name“：”强化学习“，”score“：0.575808}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/simmulation-to-real-world传输“，”“display_name”：“模拟到现实世界传输”，“score”：0.54574}，{“id”：“https://openalex.org/keywords/robotics网站“，”display_name“：”Robotics“，”score“：0.50774}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/dynamic-walking网站“，”display_name“：”动态行走“，”score“：0.504081}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C97541855，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q830687“，”display_name“：”强化学习“，”level“：2，”score“：0.78822297}，{”id“：”https://openalex.org/C60692881，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q584529“，”display_name“：”人形机器人“，”level“：3，”score“：0.7803318}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.6669814}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.5278853}，{”id“：”https://openalex.org/C161840515，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q186131“，”display_name“：”Terrain“，”level“：2，”score“：0.5191378}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.45480722}，{”id“：”https://openalex.org/C2779343474，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3109175“，”display_name“：”Context（考古学）“，”level“：2，”score“：0.4349804}，{”id“：”https://openalex.org/C107457646，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207434“，”display_name“：”Human\u2013计算机交互“，”level“：1，”score“：0.34565556}，{”id“：”https://openalex.org/C18903297，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7150“，”display_name“：”生态学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C151730666，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7205“，”display_name“：”古生物学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”Biology“，”level“：0，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/2303.03381“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“cc-by”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/cc-by（https://openalex.org/licenses/cc-by）“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://api.datacite.org/dois/10.48550/arxiv.2303.03381“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4393179698“，”display_name“：”DataCite API“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I4210145204“，”“host_organization_name”：“DataCite”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I4210145204“]，”host_organization_lineage_names“：[”DataCite“]，“type”：“metadata”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://arxiv.org/abs/2303.03381“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“cc-by”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/cc-by（https://openalex.org/licenses/cc-by）“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：[]，”datasets“：]，”versions“：[https://openalex.org/W4390637946","https://openalex.org/W4256317079","https://openalex.org/W4226458444","https://openalex.org/W4226082913","https://openalex.org/W3213331859","https://openalex.org/W2745063183","https://openalex.org/W2295425790","https://openalex.org/W2129850190","https://openalex.org/W1992962589","https://openalex.org/W1569471492“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W4323572066/ngrams网站“，”abstract_inverted_index“：｛”Humanoid“：[0]，”robots“：[1,32]，”that“：[2,69,87,97]，”can“：[3102140152]，”自主“：[4]，”operate“：[5]，”in“：[6，17,37128154]，”diversity“：[7]，”environments“：[8127]，”have“：[9，33]，”the“：[10，71,82,88,95134]，”potential“：[11]，”to“：[12,45,49104133148]，”help“：”[13]，“地址”：[14]，“劳动力”：[15]，“短缺”：[16]，“工厂，“：[18]，”协助“：[19]，”老年人“：[20]，”在“：[21]，”家，“：[22]，”和“：[23,47,76,80130151]，”殖民化“：[24]，”新“：[25,50]，”行星。“：[26]，”While“：[27]，”classical“：[28]，”controllers“：[29]，”for“：[30，59]，”人形“：[31，61]，”show“：[34]，”令人印象深刻“：[35]，”results“：[36]，”a“：[38，55，66，98]，”number“：[39]，”of“：[40，73125]，”settings“：[41]，”they“：[42]，”are“：[43]，”challenger“：[44]，”generalize“：[46]，”adapt““：[48105153]，”环境。“：[51]，”这里“：[52]，”我们“：[53]，”现在“：[54]，”完全“：[56]，”基于学习“：[57]，”方法“：[58]，”现实世界“：[60]，”运动。“：[62]，“我们的”：[63138]，“控制器”：[64139]，“是”：[65146]，“因果”：[67]，“变压器”：[68100]，“采取”：[70]，“历史”：[72,90]，“本体感知”：[74]，“观察”：[75]，“动作”：[77]，“作为”：[78]，“输入”：[79]，“预测”：[81]，“下一步”：[83]，“行动”。“：[84]，“我们”：[85113]，“假设”：[86]，“观察行动”：[89]，“包含”：[91]，“有用”：[92]，“信息”：[93]，“关于”：[94]，“世界”：[96136]，“强大”：[99]，“模型”：[1010116]，“使用”：[103]，“其”：[106111]，“行为”：[107]，“上下文中”：[108]，“没有”：[109]，“更新”：[110]，“权重”。“：[112]，“训练”：[114]，“我们的”：[115]，“有”：[117]，“大规模”：[118]，“无模型”：[119]，“强化”：[120]，“学习”：[121]，“on”：[122]，“an”：[123]，“集合”：[124]，“随机化”：[126]，“模拟”：[129]，“部署”：[131]，“it”：[132]，“实数”：[135]，“零热点”。“：[137]，”行走“：[141]，”越过“：[142]，”各种“：[143]，”户外“：[144]，”地形“：[145]，”健壮“：[147]，”外部“：[149]，”干扰“：[150]，”上下文。“：[155]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4323572066“，”counts_by_year“：[]，”updated_date“：”2024-06-26T13:15:34.360686“，”created_date:“2023-03-09”}“