{“id”：“https://openalex.org/W4283213626“，”doi“：”https://doi.org/10.48550/arxiv.2206.08851“，”title“：”SMPL:模拟工业制造和过程控制学习环境“，”display_name“：”SMPL:模拟工业生产和过程控制教学环境“，“publication_year”：2022，“publiation_date”：“2022-01-01”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W4283213626“，”doi“：”https://doi.org/10.48550/arxiv.2206.08851“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/2206.08851“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，”type“：”repository“｝，”license“：”抄送人“，”license_id“：”https://openalex.org/licenses/cc-by“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”preprint“，”type_crossref“：“posted-content”，”indexed_in“：[”arxiv“，”datacite“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”oa_url“：”https://arxiv.org/abs/2206.08851“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5101765504“，”display_name“：”Mohan Zhang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-7392-1578“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Zhang，Mohan“，”raw_affiliation_strings“：[]，“affiliations”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5107229629“，”display_name“：”王小舟“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-3344-6976“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”王，小洲“，”raw _ afiliation_strings“：[]，“affiliations”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5054517775“，”display_name“：”Benjamin Decardi\u2010Nelson“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-3680-1574“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Decardi-Nelson，Benjamin“，”raw _ afiliation_strings“：[]，“从属关系”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5100761747“，”display_name“：”Bo Song“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-7546-9482“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：Song，Bo”，“raw_affiliation_strings”：[]，“affiliations”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5100601642“，”display_name“：”An Zhang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-6085-9402“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”张，安“，”raw_affiliation_strings“：[]，“隶属关系”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5100424760“，”display_name“：”Jinfeng Liu“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-8873-847X“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”刘，金凤“，”raw关联字符串“：[]，“隶属关系”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5075309426“，”display_name“：”Sile Tao“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”Tao，Sile“，”raw _affiliation_strings“：]，”affiliations“：【】}，{“author_position”：“middle”，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5101196855“，”display_name“：”Jiayi Cheng“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”Cheng，Jiayi“，”raw _affiliation_strings“：]，”affiliations“：[/]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A510032123“，”display_name“：”刘晓红“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-4875-7611“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”刘，小红“，”raw关联字符串“：[]，“关联关系”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5029837507“，”display_name“：”DengDeng Yu“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”Yu，DengDen“，”raw _affiliation_strings“：]，”affiliations“：[/]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5068784788“，”display_name“：”Matthew Poon“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”Poon，Matthew“，”raw _affiliation_strings“：]，”affiliations“：[/]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5061193324“，”display_name“：”Animesh Garg“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-0482-4296“}，”机构“：[]，”国家“：['，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Garg，Animesh“，”raw关联字符串“：[[]，”隶属关系“：[]}]，”机构评估“：[]，“countries _ distinct _ count”：0，“机构区分计数”：0：null，“fwci”：null，“has_fulltext“：false，”cited_by_count“：0，”citation_normalized_percentile“：{”value“：0.0，”is_in_top_1_percent“：false}，”cited_by_percentile_year“：{“min”：0，“max”：61}，“biblio”：{“volume”：null，“issue”：null，“first_page”：nully，“last_page”：null}，‘is_retracted’：false _主题“：{”id“：”https://openalex.org/T10791“，”“display_name”：“工业过程中的模型预测控制”，“score”：0.9922，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10791“，”“display_name”：“工业过程中的模型预测控制”，“score”：0.9922，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/bequinchmarking（https://openalex.org/关键词/基准测试）“，”display_name“：”标杆管理“，”score“：0.87489605}，{”id“：”https://openalex.org/关键字/基准“，”display_name“：”基准（测量）“，”score“：0.69888544｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/bridge网站“，”display_name“：”Bridge（图论）“，”score“：0.58260816}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/robust-control网址“，”display_name“：”鲁棒控制“，”score“：0.547892}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/constraint-handling“，”display_name“：”约束处理“，”score“：0.530831}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/distributed-control网址“，”display_name“：”分布式控制“，”score“：0.514106}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/model-predictive-control“，”display_name“：”模型预测控制“，”score“：0.505996}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/optimization网站“，”display_name“：”优化“，”score“：0.503404}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/parmaceutical-manufacturing“，”display_name“：”制药“，”score“：0.47788513｝]，”concepts“：[｛”id“：”https://openalex.org/C86251818，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q816754“，”display_name“：”标杆管理“，”level“：2，”score“：0.87489605}，{”id“：”https://openalex.org/C97541855，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q830687“，”display_name“：”强化学习“，”level“：2，”score“：0.7688469}，{”id“：”https://openalex.org/C185798385，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1161707“，”display_name“：”基准（测量）“，”level“：2，”score“：0.69888544}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.5841864}，{”id“：”https://openalex.org/C100776233，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2532492“，”display_name“：”Bridge（图论）“，”level“：2，”score“：0.58260816}，{”id“：”https://openalex.org/C172205157，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1782962“，”display_name“：”模型预测控制“，”level“：3，”score“：0.5620786}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.5577338}，{”id“：”https://openalex.org/C98045186，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q205663“，”display_name“：”Process（computing）“，”level“：2，”score“：0.55067295}，{”id“：”https://openalex.org/C13736549，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4489420“，”display_name“：”工业工程“，”level“：1，”score“：0.5489696}，{”id“：”https://openalex.org/C2776459999，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2119376“，”display_name“：”保真度“，”level“：2，”score“：0.5057142}，{”id“：”https://openalex.org/C2778938233，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7180757“，”display_name“：”制药“，”level“：2，”score“：0.47788513}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.40389216}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.40163738｝，｛”id“：”https://openalex.org/C117671659，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11049265“，”display_name“：”制造工程“，”level“：1，”score“：0.35014707}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.28274396}，{”id“：”https://openalex.org/C144133560，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4830453“，”display_name“：”Business“，”level“：0，”score“：0.09266761}，{”id“：”https://openalex.org/C13280743，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q131089“，”display_name“：”大地测量学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C60644358，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q128570“，”display_name“：”生物信息学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C71924100，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11190“，”display_name“：”Medicine“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C76155785，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q418“，”display_name“：”Telecommunications“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”生物学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C111919701，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”操作系统“，”level“：1，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C12632202，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11180“，”display_name“：”内科“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C162853370，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q39809“，”display_name“：”Marketing“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C205649164，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1071“，”display_name“：”Geography“，”level“：0，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/2206.08851“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“cc-by”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/cc-by“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://api.datacite.org/dois/10.48550/arxiv.2206.08851“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4393179698“，”display_name“：”DataCite API“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I4210145204“，”“host_organization_name”：“DataCite”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I4210145204“]，”host_organization_lineage_names“：[”DataCite“]，“type”：“metadata”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://arxiv.org/abs/2206.08851“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：“cc-by”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/cc-by“，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”sustainable_development_goals“：[{”score“：0.5，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/9“，”display_name“：”工业、创新和基础设施“}]，”grants“：[]，”datasets“：【】，”versions“：【]，”referenced_works_count“：0，”referrenced_works“：[]，”related_work“：[”https://openalex.org/W435179959","https://openalex.org/W4238897586","https://openalex.org/W2619091065","https://openalex.org/W2291782699","https://openalex.org/W2284465472","https://openalex.org/W2112883188","https://openalex.org/W2059640416","https://openalex.org/W2000169967","https://openalex.org/W1993948687","https://openalex.org/W1490753184“]，”abstract_inverted_index“：{”传统“：[0]，”生物“：[1]，”和“：[2,52,76,98101]，”制药“：[3]，”制造“：[4,39,84]，”植物“：[5]，”是“：[6]，”控制“：[7]，”由“：[8]，”人类“：[9]，”工人“：[10]，”或“：[11]，”预定义“：[12]，”阈值。“：[13]，”现代化“：[14]，”工厂“：[15]，“have”：[16]，“advanced”：[17]，“process”：[18]，“控制“：[19,25,38]，“算法”：[20105]，“例如”：[21]，“如”：[22]，“模型”：[23]，“预测”：[24]，“（MPC）。“：[26]，”“然而，”：[27]，“那里”：[28]，“是”：[29,45]，“小”：[30]，“探索”：[31]，“的”：[32,42,48,83108]，“应用”：[33]，“深”：[34]，“强化”：[35103]，“学习”：[36104]，“到”：[37]，“植物”。“：[40]，“One”：[41]，“the”：[43,46]，“reasons”：[44]，“lack”：[47]，“high”：[49]，“fidelity”：[50]，“simulations”：[51]，“standard”：[53]，“API”：[54]，“for”：[55106]，“benchmarking”。“：[56]，”To“：[57]，”bridge“：[58]，”this“：[59]，”gap“，“：[60]，”we“，“我们”：[61,95]，”develop“：/62]，”an“：[63]，”易用“：[64]，”library“：65]，”that“：[66]，”includes“：[67]，”five“：[68]，”high fidelity“：[69]，”simulation“：[70]，”environments:[71]，”BeerFMTEnv“：[72]，”ReactorEnv“，”：[73]，“AtropineEnv，”：【74】，“PenSimEnv”：【75】，“mAbEnv”，“：【77】，“which”：【78】，“cover”：【79】，“a“：[80]，”wide“：[81]，”range“：[82]，”进程。“：[85]，”我们“：[86]，”构建“：[87]，”这些“：[88]，”环境“：[89]，”启用“：[90]，”发布“：[91]，”动力学“：[92]，”模型。“：[93]，”“此外，”：[94]，“基准”：[96]，“在线”：[97]，“离线”：[99]，“基于模型”：[100]，“无模型”：%102]，“比较”：[107]，“跟进”：[109]，“研究”。“：[110]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4283213626“，”counts_by_year“：[]，”updated_date“：”2024-09-18T00:36:34.502527“，”created_date:“2022-06-22”}“