{“id”：“https://openalex.org/W3161076141“，”doi“：”https://doi.org/10.3390/s21093286“，”title“：“基于无源UHF RFID信号相位差的室内自主车定位与跟踪”，”display_name“：“根据无源UHFRFID信号的相位差定位与跟踪室内自主车”，”publication_year“：2021，”publitation_date“：”2021-05-10“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W3161076141“，”doi“：”https://doi.org/10.3390/s21093286“，”mag“：”3161076141“，”pmid“：”https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/34068617“，”pmcid“：”https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/8126140“｝，”language“：”en“，”primary_location“：｛”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.3390/s21093286，“pdf_url”：https://www.mdpi.com/1424-8220/21/9/3286/pdf？版本=1620643885，“源”：{“id”：https://openalex.org/S101949793“，”display_name“：”Sensors“，”issn_l“：”1424-8220“，”isn“：[”1424-8120“]，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：true，”is_core“：真，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310310987“，”“host_organization_name”：“多学科数字出版研究所”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310310987“]，”host_organization_lineage_names“：[”多学科数字出版研究所“]，“type”：“journal”}，“license”：“cc-by”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/cc-by“，”version“：”publishedVersion“，”is_accepted“：true，”is_published“：true}，”type“：”article“，”type_crossref“：“journal-article”，”indexed_in“：[”crossref“，”doaj“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”gold“，”oa_url“：”https://www.mdpi.com/1424-8220/21/9/3286/pdf？版本=1620643885“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5072004686“，”display_name“：”Yunlei Zhang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-6764-0828}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I162868743“，”display_name“：”天津大学“，”ror“：”https://ror.org/012tb2g32“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I162868743“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Yunlei Zhang“，”raw _affiliation_strings“：[“天津大学微电子学院，天津300072，中国；”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”天津大学微电子学院，天津300062，“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I162868743“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5021709505“，”display_name“：”小林宫“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-3932-9228}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I162868743“，”display_name“：”天津大学“，”ror“：”https://ror.org/012tb2g32“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I162868743“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”龚晓林“，”raw _ afiliation_strings“：[“天津大学微电子学院，天津300072，中国；”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_strong“：”天津大学微电子学学院，天津3000 072，“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I162868743“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5019682573“，”display_name“：”刘开华“，”兽人“：”https://orcid.org/0009-0006-4833-0115}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I162868743“，”display_name“：”天津大学“，”ror“：”https://ror.org/012tb2g32“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I162868743“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：true，”raw_author_name“：”刘开华“，”raw _ afiliation_strings“：[“天津大学微电子学院，天津300072，中国；”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_strong“：”天津大学微电子学学院，天津3000 072，“，”institution_ids“：]”https://openalex.org/I162868743“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5007322337“，”display_name“：”帅章“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-3119-1992}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I162868743“，”display_name“：”天津大学“，”ror“：”https://ror.org/012tb2g32“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I162868743“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Shuai Zhang“，”raw_affiliation_strings“：[“天津大学微电子学院，天津300072，中国；”]，“affiliations”：[{“raw_affilition_string”：“天津大学半导体学院，天津3000 072，”，“institution_ids”：[“”https://openalex.org/I162868743“]}]}]，”countries_disticont_count“：1，”institutions_disticent_count”：1，“corresponding_author_ids”：[“https://openalex.org/A5019682573“]，”对应的机构ID“：[”https://openalex.org/I162868743“]，”apc_list“：{”value“：2400，”currency“：”CHF“，”value_usd“：2598，”provenance“：”doaj“}，”apc _payed“：{“value”：2400、”current“：”CHF“，”value_usd”：2598、“provenance”：“doaj”}、“fwci”：1.065、“has_fulltext_origin”：“pdf”、“cited_by_count”：11、“citted_by_percentile_year”：{“min”“：90，”max“：91}，”biblio“：{”volume“：”21“，”issue“：”9“，”first_page“：”3286“，”last_page“：”3286“}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10326“，”“display_name”：“无线室内定位技术与系统”，“score”：1.0，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2208“，”display_name“：”电气与电子工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10326“，”“display_name”：“无线室内定位技术与系统”，“score”：1.0，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2208“，”display_name“：”电气与电子工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10986“，”display_name“：”RFID技术与应用“，”score“：0.9953，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2214“，”display_name“：”Media Technology“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11192“，”display_name“：”水声传感器网络与通信“，”score“：0.9944，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2212“，”display_name“：”海洋工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/indoor-localization网站“，”display_name“：”室内本地化“，”score“：0.613696}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/indoor-tracking“，”display_name“：”室内跟踪“，”score“：0.6116}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/rfid“，”display_name“：”RFID“，”score“：0.584221}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/rf-based-positioning网站“，”display_name“：”RF-Based Positioning“，”score“：0.580193}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/rssi-based-localization网站“，”display_name“：”RSSI-Based Localization“，”score“：0.560147}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C115051666，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q6522493“，”display_name“：”Ranging“，”level“：2，”score“：0.8655174｝，｛”id“：”https://openalex.org/C9612199，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q628096“，”display_name“：”超高频“，”level“：2，”score“：0.7992414}，{”id“：”https://openalex.org/C161218011，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11827794“，”display_name“：”多径传播“，”level“：3，”score“：0.73238194}，{”id“：”https://openalex.org/C204222849，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q104954“，”display_name“：”射频识别“，”level“：2，”score“：0.654979}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198）“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.62726045}，{”id“：”https://openalex.org/C157286648，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q846780“，”display_name“：”Kalman filter“，”level“：2，”score“：0.54268646｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2775936607，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q466845“，”display_name“：”Tracking（education）“，”level“：2，”score“：0.532427}，{”id“：”https://openalex.org/C79403827，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3988“，”display_name“：”实时计算“，”level“：1，”score“：0.50971645}，{”id“：”https://openalex.org/C198082294，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3399648“，”display_name“：”职位（财务）“，”级别“：2，”分数“：0.507041}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.28328353}，{”id“：”https://openalex.org/C76155785，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q418“，”display_name“：”Telecommunications“，”level“：1，”score“：0.18097326}，{”id“：”https://openalex.org/C15744967，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9418“，”display_name“：”心理学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C19417346，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7922“，”display_name“：”教育学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C127162648，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q16858953“，”display_name“：”频道（广播）“，”级别“：2，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C38652104，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3510521“，”display_name“：”计算机安全“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C10138342，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q43015“，”display_name“：”Finance“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C162324750，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8134“，”display_name“：”Economics“，”level“：0，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：3，”location“：[{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.3390/s21093286，“pdf_url”：https://www.mdpi.com/1424-8220/21/9/3286/pdf？版本=1620643885，“源”：{“id”：https://openalex.org/S101949793“，”display_name“：”Sensors“，”issn_l“：”1424-8220“，”isn“：[”1424-8120“]，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：true，”is_core“：真，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310310987“，”“host_organization_name”：“多学科数字出版研究所”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310310987“]，”host_organization_lineage_names“：[”多学科数字出版研究所“]，“type”：“journal”}，“license”：“cc-by”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/cc-by“，”版本“：”已发布版本“，”is_accepted“：true，”is_published“：true｝，｛”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doaj.org/article/1967b9f150784862a9ef7fdfad88cc3f“，”pdf_url“：null，”source“：｛”id“：”https://openalex.org/S4306401280“，”display_name“：”DOAJ（DOAJ:开放获取期刊目录）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_in_DOAJ“：false，”is_core“：false，”host_organization“：null，”host_organization_name“：null，”host_organization_lineage“：[]，”host_organization_lineage_names“：[]，”type“：”repository“}，”license“：null，”license_id“：null，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{“is_oa”：true，”landing_page_url“：”https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8126140“，”pdf_url“：null，”source“：｛”id“：”https://openalex.org/S2764455111“，”display_name“：”PubMed Central“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1299303238“，”“host_organization_name”：“美国国立卫生研究院”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1299303238“]，”host_organization_lineage_names“：[”National Institutes of Health“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“publishedVersion”，“is_accepted”：true，“is_published”：true}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://doi.org/10.3390/s21093286，“pdf_url”：https://www.mdpi.com/1424-8220/21/9/3286/pdf？版本=1620643885，“源”：{“id”：https://openalex.org/S101949793“，”display_name“：”Sensors“，”issn_l“：”1424-8220“，”isn“：[”1424-8120“]，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：true，”is_core“：真，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310310987“，”“host_organization_name”：“多学科数字出版研究所”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310310987“]，”host_organization_lineage_names“：[”多学科数字出版研究所“]，“type”：“journal”}，“license”：“cc-by”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/cc-by“，”version“：”publishedVersion“，”is_accepted“：true，”is_published“：true｝，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：[]，”dataset“：[]，”versions“：[]，”referenced_works_count“：33，”referenced_works“：[”https://openalex.org/W1968099658","https://openalex.org/W1989746572","https://openalex.org/W2004407693","https://openalex.org/W2015826698","https://openalex.org/W2067554726","https://openalex.org/W2068639600","https://openalex.org/W2070574914","https://openalex.org/W2075108767","https://openalex.org/W2080797991","https://openalex.org/W2081215278","https://openalex.org/W2090178842","https://openalex.org/W2100989187","https://openalex.org/W2102190040","https://openalex.org/W2102265406","https://openalex.org/W2113292116","https://openalex.org/W2114187082","https://openalex.org/W2121989378","https://openalex.org/W2125162165","https://openalex.org/W2126364161","https://openalex.org/W2139125750","https://openalex.org/W2139326336","https://openalex.org/W2148747602","https://openalex.org/W2160593627","https://openalex.org/W2163363194","https://openalex.org/W2289864185","https://openalex.org/W2547879086","https://openalex.org/W2607588253","https://openalex.org/W2765577800","https://openalex.org/W2885275826","https://openalex.org/W2951651861","https://openalex.org/W2994788302","https://openalex.org/W3043533853","https://openalex.org/W3126380805“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4384112194","https://openalex.org/W4285153716","https://openalex.org/W4236373924","https://openalex.org/W2890875378","https://openalex.org/W2673135913","https://openalex.org/W2479707740","https://openalex.org/W2288231918","https://openalex.org/W2096034228","https://openalex.org/W2040033981","https://openalex.org/W1031946321“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W3161076141/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“现状”：[0]，“无线电”：[1]，“频率”：[2]，“识别”：[3]，“基于RFID”：[4]，“室内”：[5,46]，“自主”：[6,47,91]，“车辆”：[7]，“本地化”：[8,49,81117144]，“方法”：[9,25]，“是”：[10118]，“大多数”：[11]，“基于”：[12]，“在”：[13]，“接收”：[14]，“信号”：[15]，“强度”：[16]，“指示器”：[17]，“（RSSI）“：[18]，”测量值。“：[19]，”“然而，”：[20]，“the”：[21,56,59,62,66,87,90,96112141]，“accurability”：[22]，“of”：[23,42,89]，“these”：[24]，“is”：[26,83]，“not”：[27]，“high”：[28]，“enough”：[209]，“for”：[30]，“real”：[31]，“scenarios”。“：[32]，“到”：[33]，“克服”：[34]，“这个”：[35]，“问题”：[36]，“a”：[37,73102121131]，“新颖”：[38]，“双频”：[39,69]，“相位”：[40]，“差异”：[41]，“到达”：[43]，“（PDOA）”：[44]，“基于距离”：[45]，“车辆”：[48108143]，“和”：[50,65,77100111145]，“跟踪”：[51146151]，“方案”：[52]，“是”：[53]，“开发的。“：[54]，“First，”：[55]，“method”：[57127147]，“gets”：[58]，“distance”：[60]，“between”：[61]，“RFID”：[63116]，“reader”：[64]，“tag”：[67133]，“by”：[68115]，“PDOA”：[70]，“ranging”。“：[71]，”然后，“：[72]，”最大值“：[74]，”可能性“：[75]，”估计“：[76]，”半定“：[78]，”编程“：[79]，”基于（SDP）“：[80]，”算法“：[82]，”利用“：[84]，”到“：[85]，”计算“：[86]，”位置“：[88113]，”车辆“：[92]，”其中“：[93]，”可以“：[94128]，”缓解“：[95]，”多路径“：[97]，“测距”：[98]，“错误”：[99]，“获取”：[101]，“更多”：[103]，“准确”：[104]，“定位”：[105]，“结果。“：[106]，”最后，“：[107]，”旅行“：[109]，”信息“：[110]，”实现“：[114]，”融合“：[119]，”带“：[120]，”卡尔曼“：[122]，”滤波器“：[123]，”（KF）。“：[124]，“The”：[125]，“proposed”：[126142]，“work”：[129]，“in”：[130]，“low density”：[132]，“deployment”：[134]，“environment”。“：[135]，”模拟“：[136]，”实验“：[137]，”结果“：[138]，”显示“：[139]，”表示“：[140]，”达到“：[148]，”厘米级“：[149]，”平均值“：[150]，”精度。“：[152]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W3161076141“，”counts_by_year“：[{”年“：2024，”cited_by_count“：3}，{”年份“：2023，”ciped_by_cunt“：2}，”{“年份”：2022，”cited_bycount“:3}”，{“年”：2021，”citted_by_count”：3}]，”updated_date“：”2024-06-24T21:10:32.307157“，”created_dated“：“2021-05-24”}