{“id”：“https://openalex.org/W4387263615“，”doi“：”https://doi.org/10.3390/rs15194772“，”title“：“小样本水下目标检测：一种利用扩散和YOLOv7模型的联合方法”，“display_name”：“小采样水下目标探测：一种使用扩散和YLOv7模型联合方法”、“publication_year”：2023，“publication_date”：“2023-09-29”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W4387263615“，”doi“：”https://doi.org/10.3390/rs15194772“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.3390/rs15194772，“pdf_url”：https://www.mdpi.com/2072-4292/15/19/4772/pdf？版本=1695997373，“源”：{“id”：https://openalex.org/S43295729“，”display_name“：”遥感“，”issn_l“：”2072-4292“，”isn“：[”2072~4292“]，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：true，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310310987“，”“host_organization_name”：“多学科数字出版研究所”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310310987“]，”host_organization_lineage_names“：[”多学科数字出版研究所“]，“type”：“journal”}，“license”：“cc-by”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/cc-by“，”version“：”publishedVersion“，”is_accepted“：true，”is_published“：true}，”type“：”article“，”type_crossref“：“journal-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”gold“，”oa_url“：”https://www.mdpi.com/2072-4292/15/19/4772/pdf？版本=1695997373“，”any_repository_has_fulltext“：false}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5009580114“，”display_name“：”Chensheng Cheng“，”orcid“：”https://orcid.org/0009-0000-4319-1351}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I17145004“，”display_name“：”西北工业大学“，”ror“：”https://ror.org/01y0j0j86“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I17145004“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Chensheng Cheng“，”raw _ afiliation_strings“：[“西北工业大学海洋科学与技术学院，西安710072”]，”affiliations“：”西北工业大学海洋科学与技术学院，中国西安710072“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I17145004“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5028854488“，”display_name“：”徐家厚“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0001-5450-7075}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I17145004“，”display_name“：”西北工业大学“，”ror“：”https://ror.org/01y0j0j86“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I17145004“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”徐家厚“，”raw _ afiliation_strings“：[“西北工业大学海洋科学与技术学院，西安710072，中国”]，“affiliations”：[{“raw_affiliation_strong”：“西北工业学院，西安，710072”，“机构ID“：[”https://openalex.org/I17145004“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5041686361“，”display_name“：”X.Ma“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-9831-0565}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I17145004“，”display_name“：”西北工业大学“，”ror“：”https://ror.org/01y0j0j86“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I17145004“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Xin Wen“，”rau_affiliation_strings“：[“西北工业大学海洋科学技术学院，西安710072，中国”]，“affiliations”：[{“raw_affilition_string”：“西北工业学院，西安，710072”，“机构ID“：[”https://openalex.org/I17145004“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5100687146“，”display_name“：”刘卫东“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-1139-4725}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I17145004“，”display_name“：”西北工业大学“，”ror“：”https://ror.org/01y0j0j86“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I17145004“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”刘卫东“，”raw _ afiliation_strings“：[“西北工业大学海洋科学与技术学院，西安710072”]，”affiliations“：”西北工业大学海洋科学与技术学院，中国西安710072“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I17145004“]｝]｝，｛”author_position“：”last“，”author“：｛”id“：”https://openalex.org/A5101421860“，”display_name“：”飞狐张“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-1774-727X}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I17145004“，”display_name“：”西北工业大学“，”ror“：”https://ror.org/01y0j0j86“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I17145004“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：true，”raw_author_name“：”Feihu Zhang“，”rau_affiliation_strings“：[“西北工业大学海洋科学与技术学院，西安710072”]，”affiliations“：”西北工业大学海洋科学与技术学院，中国西安710072“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I17145004“]}]}]，”countries_disticont_count“：1，”institutions_disticent_count”：1，“corresponding_author_ids”：[“https://openalex.org/A5101421860“]，”对应的机构ID“：[”https://openalex.org/I17145004“]，”apc_list“：{”value“：2500，”currency“：”CHF“，”value_usd“：2707，”provenance“：”doaj“}，”apc _payd“：{”value”：2500，“currency:”CHF”，“value_usd:2707，“provenance”：“doaj”}，“fwci”：1.243，“has_fulltext_origin”：“pdf”，“cited_by_count”：3，“citation_normalized_percentile”：{“value”0.841698，“is_in_top_1_percent”：假cited_by_percentle_year“：｛“min”：87，“max”：90｝，“biblio”：｛“volume”：“15”，“issue”：“19”，“first_page”：“4772”，“last_page”：“4772”｝，“is_retracted”：false，“is_paratext”：false，“primary_topic”：｛“id”：“https://openalex.org/T11698“，”“display_name”：“多尺度海底制图和分类技术”，“score”：0.9998，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1910“，”display_name“：”Oceanography“}，”field“：{”id“：”https://openalex.org/fields/19“，”display_name“：”地球与行星科学“}，”域“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T11698“，”“display_name”：“多尺度海底制图和分类技术”，“score”：0.9998，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1910“，”display_name“：”Oceanography“}，”field“：{”id“：”https://openalex.org/fields/19“，”display_name“：”地球与行星科学“}，”域“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11192“，”display_name“：”水声传感器网络与通信“，”score“：0.9973，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2212“，”display_name“：”海洋工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10036“，”display_name“：”计算机视觉和图像识别深度学习“，”score“：0.9942，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/dunderswater-acoustics网站“，”display_name“：”水下声学“，”score“：0.602522}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/dunderswater-acoustic-sensor-networks（https://openalex.org/关键词/水下声学传感器网络）“，”display_name“：”水声传感器网络“，”score“：0.595241}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/水下机器人“，”display_name“：”水下机器人“，”score“：0.52971｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/object-detection网站“，”display_name“：”对象检测“，”score“：0.522753}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/aoustic-techniques“，”display_name“：”声学技术“，”score“：0.515353}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/sample“，”display_name“：”Sample（material）“，”score“：0.44676343}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C98083399，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3246517“，”display_name“：”Underwater“，”level“：2，”score“：0.8804282}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7902154}，{”id“：”https://openalex.org/C55745239，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q133220“，”display_name“：”Sonar“，”level“：2，”score“：0.51384073}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.5015812}，{”id“：”https://openalex.org/C198531522，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q485146“，”display_name“：”Sample（material）“，”level“：2，”score“：0.44676343}，{”id“：”https://openalex.org/C127313418，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1069“，”display_name“：”地质“，”等级“：0，”分数“：0.10046399}，{”id“：”https://openalex.org/C11368507，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q43518“，”display_name“：”Oceanography“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C185592680，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2329“，”display_name“：”Chemistry“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C43617362，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q170050“，”display_name“：”色谱“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.3390/rs15194772，“pdf_url”：https://www.mdpi.com/2072-4292/15/19/4772/pdf？版本=1695997373，“源”：{“id”：https://openalex.org/S43295729“，”display_name“：”遥感“，”issn_l“：”2072-4292“，”isn“：[”2072~4292“]，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：true，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310310987“，”“host_organization_name”：“多学科数字出版研究所”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310310987“]，”host_organization_lineage_names“：[”多学科数字出版研究所“]，“type”：“journal”}，“license”：“cc-by”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/cc-by“，”version“：”publishedVersion“，”is_accepted“：true，”is_published“：true}]，”best_oa_location“：{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.3390/rs15194772，“pdf_url”：https://www.mdpi.com/2072-4292/15/19/4772/pdf？版本=1695997373，“源”：{“id”：https://openalex.org/S43295729“，”display_name“：”遥感“，”issn_l“：”2072-4292“，”isn“：[”2072~4292“]，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：true，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310310987“，”“host_organization_name”：“多学科数字出版研究所”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310310987“]，”host_organization_lineage_names“：[”多学科数字出版研究所“]，“type”：“journal”}，“license”：“cc-by”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/cc-by“，”version“：”publishedVersion“，”is_accepted“：true，”is_published“：true｝，”sustainable_development_goals“：[｛”id“：”https://metadata.un.org/sdg/14“，”score“：0.82，”display_name“：”水下生活“}]，”grants“：[{”funder“：”https://openalex.org/F4320321001“，”“funder_display_name”：“国家自然科学基金”，“award_id”：“52171322”}，{“funder”：“https://openalex.org/F4320335777“，”funder_display_name“：”国家重点研发计划“，”award_id“：”2020YFB1313200“}]，”数据集“：[]，”版本“：[]，”referenced_works_count“：34，”referenced_works“：[”https://openalex.org/W2752782242","https://openalex.org/W2765811365","https://openalex.org/W2884585870","https://openalex.org/W2943210864","https://openalex.org/W2956051753","https://openalex.org/W2992005611","https://openalex.org/W3023690138","https://openalex.org/W3034552520","https://openalex.org/W3040835882","https://openalex.org/W3090563790","https://openalex.org/W3090761692","https://openalex.org/W3096831136","https://openalex.org/W3122968861","https://openalex.org/W3150807214","https://openalex.org/W3177052299","https://openalex.org/W3197086755","https://openalex.org/W3202122417","https://openalex.org/W3212516020","https://openalex.org/W3216759837","https://openalex.org/W4206566734","https://openalex.org/W4225566824","https://openalex.org/W4229027962","https://openalex.org/W4285010209","https://openalex.org/W4289535494","https://openalex.org/W4290851406","https://openalex.org/W4292566376","https://openalex.org/W4294562173","https://openalex.org/W4313582841","https://openalex.org/W4315781540","https://openalex.org/W4321770571","https://openalex.org/W4353065795","https://openalex.org/W4380201099","https://openalex.org/W4381938474","https://openalex.org/W4386076325“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W3199220297","https://openalex.org/W2952608638","https://openalex.org/W2911323905","https://openalex.org/W2748952813","https://openalex.org/W2505159293","https://openalex.org/W2350761455","https://openalex.org/W2137769200","https://openalex.org/W2130145841","https://openalex.org/W2032962400","https://openalex.org/W1890543963“]，”abstract_inverted_index“：{“水下”：[0]，”target“：[1,27,42,76142146]，”detection“：[2,28,43,77101171229]，”technology“：[3]，”plays“：[4]，”a“：[5,45,65176217246]，”critical“：[6]，”role“：[7]，”in“：[8,2318824242]，”the“：[9,24,30,52,72,83,971051511581821851942072102342372252]，“自治”：[10130]，“探索”：[11]，““：[12,26,32,49,57,68,74,99107184196223]，”水下“：[13,41,58,91108118131141253]，“车辆。“：[14]，”In“：[15]，”recent“：[16]，”years“，：[17]，”significant“：[18]，”progress“：[19]，”has“：[20]，”been“：[21]，”made“：[22]，”field“：[25]，“through”：[29]，“application”：[31]，“artificial”：[33]，“intelligence”：[24]，“technology”。“：[35]，”有效“：[36]，”应用“：[37]，”人工智能“：[38]，”技术“：[39]，”到“：[40,64,85139163202233]，”是“：[44,82173]，”高度“：[46]，”前景“：[47]，”面积“：[48]，”研究。“：[50]，”“然而，”：[51]，“困难”：[53]，“和”：[54116169192]，“高”：[55]，“成本”：[56]，“声学”：[59,92109]，“数据”：[60147160191215]，“集合”：[61]，“有”：[62]，“领导”：[63]，“严重”：[66]，“缺乏”：[67]，“资料”，“：[69,93209]，“极大”：[70]，“限制”：[71]，“发展”：[73]，“基于深度学习”：[75]，“方法”。“：[78]，“The”：[79144179]，“present”：[80]，“study”：[81244]，“first”：[84]，“use”：[86]，“diffusion”：[87153]，“models”：[88203]，“for”：[89]，“generating”：[90189]，“there”：[94]，“effectively”：[95]，“addressing”：96]，“issue”：[98]，“poor”：[100]，“performance”：[102172]，“engined”：[103]，“from”：[104]，“稀缺性”：[106]，“数据。“：[110143200]，”首先，“：[111]，”我们“：[1112127]，”地点“：[113]，”铁“：[114]，”圆柱体“：[115]，”锥“：[117]，”（模拟“：[119]，”小“：[120]，”预设“：[121]，”目标“：[122]，”这样“：[123]，”作为“：[124]，”地雷）。“：[125]，”随后，“：[126]，”使用“：[128]，”一个“：[129165]，”载具“：[132]，”（AUV）“：[133]，”装备“：[134]，”带有“：[135213]，”侧扫“：[136]，”声纳“：[137]，”SSS“：[138]，”获取“：[140]，”收集“：[145]，”是“：[148161]，”增强“：[149159214]，”使用：[150]，“去噪”：[152]，”概率“：[154]，”模型“：[155211240]，”（DDPM）。“：[156]，”Finally，“：[157]，”used“：[162]，”train“：[164]，”improved“：[166238]，”YOLOv7“：[167239]，”model“：[168236]，”its“：[170]，”evaluated“：[174]，”on“：[175206251]，”test“：[177]，”set。“：[178]，”结果“：[180]，”证明“：[181]，”有效性“：[183]，”建议“：[186241]，”方法“：[187]，”相似“：[190]，”克服“：[193]，”挑战“：[195]，”有限“：[197]，”训练“：[198]，”样本“：[199]，”比较“：[201]，“训练”：[204212]，”单独“：[205]，”原始“：[208235]，”显示“：[216]，”平均“：[218]，“平均”：[219]，“精度”：[220]，“（mAP）”：[221]，“改进”：[222]，“近似”：[224]，“30%”：[225]，“跨越”：[226]，“各种”：[227]，“主流”：[228]，“网络”：[230]，“此外，”：[231]，“比较”：[232]，“此”：[243]，“展示”：[245]，“2%”：[247]，“增加”：[248]，“mAP”：[250]，“数据集”：[254]}，“引用_by_api_url”：“https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4387263615“，”counts_by_year“：[{”年“：2024，”引用_by_count“：3}]，”更新日期“：”2024-09-12T04:08:15.321266“，”创建日期“：“2023-10-03”}