{“id”：“https://openalex.org/W4283315036“，”doi“：”https://doi.org/10.3389/frobt.2022.799644“，”title“：”基于RL的机器人触地任务的网络层分析“，”display_name“：”面向RL的机械触地任务网络层分析”，“publication_year”：2022，“publitation_date”：“2022-06-23”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W4283315036“，”doi“：”https://doi.org/10.3389/frombt.2022.799644（网址：https://doi.org/10.3389/frombt.2022.799644）“，”pmid“：”https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35813855“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.3389/frombt.2022.799644（网址：https://doi.org/10.3389/frombt.2022.799644），“pdf_url”：https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.799644/pdf，“源”：{“id”：https://openalex.org/S2595095599“，”display_name“：”机器人与人工智能的前沿“，”issn_l“：”2296-9144“，”isn“：[”2296-6144“]，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：true，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310320527“，”“host_organization_name”：“Frontiers Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310320527“]，”host_organization_lineage_names“：[”Frontiers Media“]，“type”：“journal”}，“license”：“cc-by”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/cc-by“，”version“：”publishedVersion“，”is_accepted“：true，”is_published“：true}，”type“：”article“，”type_crossref“：“journal-article”，”indexed_in“：[”crossref“，”publimed“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”gold“，”oa_url“：”https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.799644/pdf“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5064833839“，”display_name“：”Benedikt Feldotto“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-6070-913X}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I62916508“，”display_name“：”慕尼黑工业大学“，”ror“：”https://ror.org/02kkvpp62“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I62916508“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：true，”raw_author_name“：”Benedikt Feldotto“，”raw _ afiliation_strings“：[“机器人、人工智能和实时系统，德国慕尼黑理工大学计算机科学系”]，”affiliations“：”德国慕尼黑工业大学计算机科学系机器人、人工智能和实时系统“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I62916508“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5058494787“，”display_name“：”Heiko Lengenfelder“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I62916508“，”display_name“：”慕尼黑工业大学“，”ror“：”https://ror.org/02kkvpp62“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I62916508“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Heiko Lengenfelder“，”raw _ afiliation_strings“：[“德国慕尼黑工业大学计算机科学系机器人、人工智能和实时系统”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”德国慕尼黑工业大学计算机科学系机器人、人工智能和实时系统“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I62916508“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5047626282“，”display_name“：”Florian R\u00f6rbein“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-4709-2673}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I2610724“，”display_name“：”Chemnitz科技大学“，”ror“：”https://ror.org/00a208s56“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I2610724“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Florian R\u00f6hrbein“，”raw _ afiliation_strings“：[“德国Chemnitz理工大学计算机科学系神经机器人学”]，”affiliations“：德国Chemnitz科技大学计算机科学系神经机器人”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I2610724“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5063781430“，”display_name“：”Alois Knoll“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-4840-076X}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I62916508“，”display_name“：”慕尼黑工业大学“，”ror“：”https://ror.org/02kkvpp62“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I62916508“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Alois C.Knoll“，”raw _ afiliation_strings“：[“德国慕尼黑工业大学计算机科学系机器人、人工智能和实时系统”]，”affiliations“：”德国慕尼黑工业大学计算机科学系机器人、人工智能和实时系统“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I62916508“]}]}]，”institution_assertions“：[]，”countries_distiction_count“：1，”institutions_disticent_count”：2，”corresponding_author_ids“：[”https://openalex.org/A5064833839“]，”对应的机构ID“：[”https://openalex.org/I62916508“]，”apc_list“：{“value”：1900，”currency“：”USD“，”value_USD“：1900 is_in_top_1_percent“：false，”is_in_top_10_percents“：false}，”cited_by_percentile_year“：{”min“：0，”max“：61}，”biblio“:{”volume“：”9“，”issue“：null，”first_page“：nul，”last_page“：null}，“is_retracted”：false，“is_paratext”：false，“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T10462“，”display_name“：”强化学习算法“，”score“：0.9977，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10462“，”display_name“：”强化学习算法“，”score“：0.9977，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10502“，”display_name“：”神经形态计算记忆设备“，”score“：0.9905，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2208“，”display_name“：”电气与电子工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10653“，”“display_name”：“机器人抓取和示范学习”，“score”：0.9901，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/pruning网站“，”display_name“：”修剪“，”score“：0.6915104}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/robot-learning“，”display_name“：”机器人学习“，”score“：0.579639}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/reinforcement-learning网站“，”display_name“：”强化学习“，”score“：0.575683}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/神经形态计算“，”display_name“：”神经形态计算“，”score“：0.514776}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/human机器人协作“，”display_name“：”人类机器人协作“，”score“：0.511072}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/spinging-neurons网站“，”display_name“：”尖峰神经元“，”score“：0.507014}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/feature网站“，”display_name“：”功能（语言学）“，”分数“：0.46459222}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/activation-function（https://openalex.org/keywords/activation-function）“，”display_name“：”激活函数“，”score“：0.42929128}]，”概念“：[{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198）“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.8159299}，{”id“：”https://openalex.org/C108010975，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q500094“，”display_name“：”修剪“，”level“：2，”score“：0.6915104}，{”id“：”https://openalex.org/C39920418，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11476“，”“display_name”“：”运动学“，”级别“：2，”分数“：0.63183457}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.59109366}，{”id“：”https://openalex.org/C50644808，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q192776“，”display_name“：”人工神经网络“，”level“：2，”score“：0.54864514}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q10112“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.49442363}，{”id“：”https://openalex.org/C2776401178，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q12050496“，”display_name“：”功能（语言学）“，”级别“：2，”分数“：0.46459222}，{”id“：”https://openalex.org/C81363708，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q17084460“，”display_name“：”卷积神经网络“，”level“：2，”score“：0.44233277}，{”id“：”https://openalex.org/C2780451532，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q759676“，”display_name“：”任务（项目管理）“，”级别“：2，”分数“：0.4309365}，{”id“：”https://openalex.org/C38365724，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4677469“，”“display_name”“：”激活功能“，”级别“：3，”分数“：0.42929128}，{”id“：”https://openalex.org/C57493831，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3134666“，”display_name“：”投影（关系代数）“，”level“：2，”score“：0.42914104}，{”id“：”https://openalex.org/C97541855，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q830687“，”display_name“：”强化学习“，”level“：2，”score“：0.41340083}，{”id“：”https://openalex.org/C153180895，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7148389“，”display_name“：”模式识别（心理学）“，”level“：2，”score“：0.3302495}，{”id“：”https://openalex.org/C11413529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.19911495}，{”id“：”https://openalex.org/C41895202，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8162“，”display_name“：”语言学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C138885662，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5891“，”display_name“：”哲学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”Physics“，”level“：0，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C187736073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2920921“，”display_name“：”管理“，”级别“：1，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C74650414，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11397“，”display_name“：”经典力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C6557445，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q173113“，”display_name“：”农学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C162324750，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8134“，”display_name“：”经济学“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”Biology“，”level“：0，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：3，”location“：[{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.3389/frobt.2022.799644，“pdf_url”：https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.799644/pdf，“源”：{“id”：https://openalex.org/S2595095599“，”display_name“：”机器人与人工智能的前沿“，”issn_l“：”2296-9144“，”isn“：[”2296-6144“]，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：true，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310320527“，”“host_organization_name”：“Frontiers Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310320527“]，”host_organization_lineage_names“：[”Frontiers Media“]，“type”：“journal”}，“license”：“cc-by”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/cc-by“，”version“：”publishedVersion“，”is_accepted“：true，”is_published“：true}，{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC9260386“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S2764455111“，”display_name“：”PubMed Central“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1299303238“，”“host_organization_name”：“美国国立卫生研究院”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1299303238“]，”host_organization_lineage_names“：[”National Institutes of Health“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“publishedVersion”，“is_accepted”：true，“is_published”：true}，{“is_oa”：false，“landing_page_url”：“https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35813855“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306525036“，”display_name“：”PubMed“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：false，”is_in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1299303238“，”“host_organization_name”：“美国国立卫生研究院”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1299303238“]，”host_organization_lineage_names“：[”National Institutes of Health“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://doi.org/10.3389/frobt.2022.799644，“pdf_url”：https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.799644/pdf，“源”：{“id”：https://openalex.org/S2595095599“，”display_name“：”机器人与人工智能的前沿“，”issn_l“：”2296-9144“，”isn“：[”2296-6144“]，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：true，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310320527“，”“host_organization_name”：“Frontiers Media”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310320527“]，”host_organization_lineage_names“：[”Frontiers Media“]，“type”：“journal”}，“license”：“cc-by”，“licence_id”：“https://openalex.org/licenses/cc-by“，”version“：”publishedVersion“，”is_accepted“：true，”is_published“：true}，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：{”funder“：”https://openalex.org/F4320332999“，”“funder_display_name”：“地平线2020框架计划”，“award_id”：null}]，“数据集”：[]，“版本”：[]，“referenced_works_count”：25，“referrenced_works”：[”https://openalex.org/W1533861849","https://openalex.org/W1994530392","https://openalex.org/W2084910356","https://openalex.org/W2145339207","https://openalex.org/W2150468603","https://openalex.org/W2173248099","https://openalex.org/W2194775991","https://openalex.org/W2257979135","https://openalex.org/W2537084945","https://openalex.org/W2772709170","https://openalex.org/W2787894218","https://openalex.org/W2795776994","https://openalex.org/W2962858109","https://openalex.org/W2963143606","https://openalex.org/W2963382180","https://openalex.org/W2964121744","https://openalex.org/W2964217848","https://openalex.org/W2964615009","https://openalex.org/W2970100560","https://openalex.org/W2995481444","https://openalex.org/W2999204576","https://openalex.org/W3212902515","https://openalex.org/W4288333794","https://openalex.org/W4298174377","https://openalex.org/W4300954432“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4244295168","https://openalex.org/W3198895633","https://openalex.org/W3134817226","https://openalex.org/W3110577345","https://openalex.org/W2946235959","https://openalex.org/W2902935192","https://openalex.org/W2789522126","https://openalex.org/W2368363778","https://openalex.org/W2066693961","https://openalex.org/W122584421“]，”abstract_inverted_index“：{“最近”：[0]，”实验“：[1]，”指示“：[2]，”那“：[3,39121165]，”预训练“：[4]，”的“：[5,65,95104113150]，”端到端“：[6]，”强化“：[7]，”学习“：[8]，”神经“：[9,48]，”网络“：[10,60108]，”on“：[11]，”通用“：[12,32]，”任务“：[13]，”can“：[14,48]0]，“速度”：[15]，“向上”：[16]，“the”：[17,55,74,80122142148187]，“training”：[18159]，“process”：[19]，“for”：[20,45,62102110]，“specific”：[21]，“robot”：[22]，“applications.”：[23][36,84117155]，“分层”：[37]，“组织”：[38]，“被”：[41]，“重用”：[42]，“as”：[43]，“in”，“：[44]，“example”，“:[46]，“卷积”：[47]，“网络。”：[49]，“in”：[50]，“this”：[51]，“研究”：[52]，“we”：【53100119】，“分析”：【54，73】，“固有”：【56】，“神经元”：【57，76，96105131151】，《激活》：[58，77，97106132152]，“in”：【59133158170】，“训练”：【61109】，“：[63]，”到达“：[64]，”机器人“：[66111181]，”操纵器“：[67]，”带“：[68167]，“增加”：[69]，“联合”：[70171]，“数量”：[71172]，“个人”：[75]，“分布”：[78]，“内部”：[79]，“网络”：[81]，“我们”：[82]，“引入”：[83]，“修剪”：[85139]，“算法”：[86140]，“到”：[87135186]，“增大”：[88]，“网”：[89126143]，“信息”：[90]，“密度”：[91]，“描述”：[93]，“相关性”：[94]，“模式”：[98]，“最终”：[99]，“搜索”：[101]，“投影”：[103185]，“中间”：[107]，“运动学”：[1112182]，“不同”：[114]，“复杂性”：[115]，“作为”：[116]，“结果”：[118]，“显示”：[120173]，“输入”：[123]，“输出”：[125]，“层”：[127]，“包含”：[128]，“更多”：[129179]，“区别”：[130180]，“对比度”：[134]，“内部”：[136]，“层。”：[137]，“我们的”：[138162]，“减少”：[141]，“大小”：[144]，“显著”：[145]，“增加”：[147]，“距离”：[149]，“同时”：[153]，“保持”：[154]，“高”：[156]，“性能”：[157]，“评估”：[161]，“结果”：[163]，“演示”：[164]，“机器人”：[166]，“小”：[168]，“差异”：[169]，“较高”：[174]，“分层”：[175]，“投影”：[176]，“准确度”：[177]，“where”：[178]，“揭示”：[183]，“主导”：[184]，“第一个”：[188]，“层”：[189]}，“引用_ by_api_url”：“https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4283315036“，”counts_by_year“：[]，”updated_date“：”2024-09-18T06:09:18.617900“，”created_date:“2022-06-24”}“