{“id”：“https://openalex.org/W2973143386“，”doi“：”https://doi.org/10.23919/acc.2019.8814888“，”title“：“混合积分器-基底控制系统的鲁棒稳定性和非线性环路成形设计”，”display_name“：“复合积分器/基底控制系统鲁棒稳定性和线性环路成形设计“，”publication_year“：2019，”publitation_date“：”2019-07-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2973143386“，”doi“：”https://doi.org/10.23919/acc.2019.8814888“，”mag“：”2973143386“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.23919/acc.2019.8814888“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5058887981“，”display_name“：”S.J.A.M.van den Eijnden“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”S.J.A.M.van-den Eijnder“，”raw _affiliation_strings“：]，”afliations“：【】}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5088330069“，”display_name“：”Marcel Heertjes“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-6775-5078“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”M.F.Heertjes“，”raw_affiliation_strings“：[]，“从属关系”：[]}，{“author_position”：“last”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5022300438“，”display_name“：”Henk Nijmeijer“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-5883-6191“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”H.Nijmeijer“，”raw_affiliation_strings“：[]，“隶属关系”：[]}]，“countries_distict_count”：0，“institutions_disticent_count”：零，“corresponding_author_ids”：[】，“correcponding_institution_ids“：[，“has_fulltext”：假，“cited_by_count“：8，”cited_by_percentile_year“：{“min”：86，“max”：87}，“biblio”：{”volume“：null，“issue”：null、“first_page”：null，“last_page”：null}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：false，”primary_topic“:{”id“：”https://openalex.org/T11394“，”display_name“：”多体机械系统的动力学与控制“，”score“：0.9994，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T11394“，”“display_name”：“多体机械系统动力学与控制”，“score”：0.9994，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11749“，”“display_name”：“工程实践中的迭代学习控制”，“score”：0.999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10690“，”display_name“：”结构振动控制系统“，”score“：0.9988，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2205“，”display_name“：”土木与结构工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”Physical Sciences“｝｝]，”keywords“：[｛”id“：”https://openalex.org/keywords/非线性系统“，”display_name“：”非线性系统“，”score“：0.590258}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/input-shapeng-control（https://openalex.org/keywords/input-shapeng-control）“，”display_name“：”输入成型控制“，”score“：0.545381}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/rigid-body-dynamics网站“，”display_name“：”刚体动力学“，”score“：0.526626}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/interter-based-devices网站“，”display_name“：”基于惯性的设备“，”score“：0.511622}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/flexible-manipulators网站“，”display_name“：”柔性操纵器“，”score“：0.502211}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C79518650，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2081431“，”display_name“：”积分器“，”level“：3，”score“：0.82924676}，{”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.7263043}，{”id“：”https://openalex.org/C158622935，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q660848“，”display_name“：”非线性系统“，”level“：2，”score“：0.60273725}，{”id“：”https://openalex.org/C112972136，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7595718“，”display_name“：”稳定性（学习理论）“，”level“：2，”score“：0.5311916}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.5016494}，{”id“：”https://openalex.org/C199943209，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1271153“，”display_name“：”循环增益“，”level“：3，”score“：0.48430744}，{”id“：”https://openalex.org/C31531917，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q915157“，”display_name“：”鲁棒控制“，”level“：3，”score“：0.46104974}，{”id“：”https://openalex.org/C184670325，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q512604“，”display_name“：”Loop（图论）“，”level“：2，”score“：0.41751474｝，｛”id“：”https://openalex.org/C91581856，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2707001“，”display_name“：”非线性控制“，”level“：3，”score“：0.41053587}，{”id“：”https://openalex.org/C133731056，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4917288“，”display_name“：”控制工程“，”level“：1，”score“：0.36995217｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.34262764}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.2510272}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.16443521}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”等级“：0，”分数“：0.1325165}，{”id“：”https://openalex.org/C165801399，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q25428“，”display_name“：”Voltage“，”level“：2，”score“：0.10789713}，{”id“：”https://openalex.org/C2776257435，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1576430“，”display_name“：”带宽（计算）“，”level“：2，”score“：0.08462325}，{”id“：”https://openalex.org/C76155785，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q418“，”display_name“：”Telecommunications“，”level“：1，”score“：0.073586226｝，｛”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.0612334}，{”id“：”https://openalex.org/C62520636，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C114614502，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q76592“，”display_name“：”组合数学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C119599485，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q43035“，”display_name“：”电气工程“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.23919/acc.2019.8814888“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null:”license_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nul，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：[]，”datasets“：]，”versions“：[]:”，“referenced_works_count”：16，“referrenced_works”：[”https://openalex.org/W1579773745","https://openalex.org/W1855336155","https://openalex.org/W1984998916","https://openalex.org/W1996578343","https://openalex.org/W1999913571","https://openalex.org/W2101923727","https://openalex.org/W2136861748","https://openalex.org/W2152565922","https://openalex.org/W2154036272","https://openalex.org/W2161321645","https://openalex.org/W2475413594","https://openalex.org/W2536620281","https://openalex.org/W2735630377","https://openalex.org/W2767089197","https://openalex.org/W2899275829","https://openalex.org/W3106195588“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W2560439864","https://openalex.org/W2387001023","https://openalex.org/W2375434954","https://openalex.org/W2355126672","https://openalex.org/W2211256721","https://openalex.org/W2170426841","https://openalex.org/W2124855512","https://openalex.org/W2103285439","https://openalex.org/W2102001120","https://openalex.org/W2093652322“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2973143386/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“In”：[0]，“this”：[1]，“paper”：[2]，“the”：[3,9,76]，“use”：[4]，“of”：[5,14,52,66,75,85]，“quasi-linear”：[6,31]，“tools”：[7]，“for”：[8,43]，“closedow”：[10,44]，“design”：[11,25,78]，“and”：[12]，“analysis”：[13]，“Hybrid”：[15]，“Integrator”Gain“：[16]，”Systems“：[17]，”（HIGS）“：[18]，”is“：[19,27,80]，”considered。“：[20]，”A“：[21]，”非线性：[22]，“运动”：[23]，“控制”：[24]，“过程”：[26]，“建议”：[28]，“in”：[29]，“which”：[30]，“loop shaping”：[32]，“方法”：[33]，“基于”：[34]，“on”：[35]，“描述”：[36]，“函数”：[37]，“是”：[38,48,60]，“组合”：[39]，“with”：[40]，“严格”：[41]，“条件”：[42]，“稳定性。“：[45]，”The“：[46,73]，”later“：[47]，”established“：[49]，”by“：[50,62,82]，”means“：[51]，”multiple“：[53]，”piecewise“：[54]，”quadratic“：[55]，”Lyapunov“：[56]，”functions“函数。“：[57]，“允许”：[58]，“函数”：[59]，“发现”：[61]，“求解”：[63]，“a”：[64,86]，“集”：[65]，“数值”：[67]，“可处理”：[68]，“线性”：[69]，“矩阵”：[70]，“不等式”：[71]，“（LMI）。“：[72]，”潜在“：[74]，”稳健“：[77]，”方法“：[79]，”图解说明“：[81]，”仿真“：[83]，”结果“：[84]，”双质量弹簧阻尼器“：[87]，”系统。“：[88]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2973143386“，”counts_by_year“：[{”年“：2023，”cited_by_count“：1}，{”年份“：2022，”cited_by_count”：3}，“年份”：2021，“cited_by_count（引用_by_cunt）：1}.，{“年份”:2020，”citecd_by_count“:2}，”年“2019，”citesd_by/count“:1}]，”updated_date“：”2024-06-21T12:29:42.319146“，”created_date:“2019-09-19”}