{“id”：“https://openalex.org/W2736181473“，”doi“：”https://doi.org/10.23919/acc.2017.7963651“，”title“：”分布式双积分器共识对图连通性损失的稳健性“，”display_name“：”分布双积分员共识对图连性损失的稳健性“，“publication_year”：2017，“publiction_date”：“2017-05-01”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W2736181473“，”doi“：”https://doi.org/10.23919/acc.2017.7963651“，”mag“：”273681473“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.23919/acc.2017.7963651“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5054849639“，”display_name“：”Nirupam Gupta“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-4252-9319}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I66946132“，”display_name“：”马里兰大学，学院公园“，”ror“：”https://ror.org/047s2c258“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I66946132“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Nirupam Gupta“，”raw _ afiliation_strings“：[“马里兰州大学机械工程系，马里兰州大学帕克分校”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_strong“：”马里兰州大学，马里兰州帕克分校机械工程系”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I66946132“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5081938005“，”display_name“：”沂蒙洞“，”orcid“：null}，”机构“：[{”id“：”https://openalex.org/I66946132“，”display_name“：”马里兰大学，学院公园“，”ror“：”https://ror.org/047s2c258“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I66946132“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”None Yimeng Dong“，”raw _ afiliation_strings“：[“美国马里兰州大学机械工程系，马里兰州大学帕克”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_strong“：”马里兰州大学，马里兰州学院帕克机械工程系”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I66946132“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5033439822“，”display_name“：”Nikhil Chopra“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-5365-293X}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I66946132“，”display_name“：”马里兰大学，学院公园“，”ror“：”https://ror.org/047s2c258“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I66946132“]｝]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Nikhil Chopra“，”raw_affiation_strings“：[”马里兰大学机械工程系，College Park，MD，USA“，”附属机构“：[｛”raw_affiation_string“：”马里兰大学机械工程系，College Park，MD，USA“，”机构_ids“：[”https://openalex.org/I66946132“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]、”apc_list“：null，”apc_payd“：null，”has_fulltext“：true，”fulltext_origin“：”ngrams“，”cited_by_count，“issue”：null，“first_page”：null，“last_page”：null}，“is_retracted”：false，“is_paratext”：false，“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T10249“，”display_name“：”分布式多代理协调与控制“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1705“，”display_name“：”计算机网络和通信“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10249“，”display_name“：”分布式多代理协调与控制“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1705“，”display_name“：”计算机网络和通信“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11347“，”“display_name”：“复杂系统中的网络同步”，“score”：0.9979，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1705“，”display_name“：”计算机网络和通信“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10482“，”display_name“：”疾病传播与人口动力学“，”score“：0.971，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2739“，”display_name“：”公共卫生、环境和职业健康“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/27“，”display_name“：”Medicine“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/4“，”display_name“：”Health Sciences“}}]，”keywords“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/distributed-optimization网站“，”display_name“：”分布式优化“，”score“：0.537292}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C2779323837“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q5300045“，”display_name“：”Double integrator“，”level“：3，”score“：0.78956269｝，｛”id“：”https://openalex.org/C63479239“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q7353546“，”display_name“：”健壮性（进化）“，”level“：3，”score“：0.72439605}，{”id“：”https://openalex.org/C11821877“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q187959“，”display_name“：”Distributive属性“，”level“：2，”score“：0.68374}，{”id“：”https://openalex.org/C199845137“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q145490“，”display_name“：”网络拓扑“，”level“：2，”score“：0.6382667}，{”id“：”https://openalex.org/C107107730“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q2994424“，”display_name“：”共识“，”级别“：3，”分数“：0.5744255}，{”id“：”https://openalex.org/C126255220“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q141495“，”display_name“：”数学优化“，”level“：1，”score“：0.557072}，{”id“：”https://openalex.org/C184720557“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q7825049“，”display_name“：”Topology（electrical circuits）“，”level“：2，”score“：0.5319009}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.5135741}，{”id“：”https://openalex.org/C38754835“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q2003238“，”display_name“：”强连接组件“，”level“：2，”score“：0.49815536}，{”id“：”https://openalex.org/C60640748“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q2337858“，”display_name“：”Lyapunov函数“，”level“：3，”score“：0.49011168}，{”id“：”https://openalex.org/C137836250“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q984063（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q984063）“，”display_name“：”优化问题“，”level“：2，”score“：0.42393774}，{”id“：”https://openalex.org/C47446073“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.41599733}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.40200093}，{”id“：”https://openalex.org/C41550386“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q52999“，”display_name“：”Multi-agent system“，”level“：2，”score“：0.39534092}，{”id“：”https://openalex.org/C11413529“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.12906277}，{”id“：”https://openalex.org/C158622935“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q660848“，”display_name“：”非线性系统“，”level“：2，”score“：0.072656065}，{”id“：”https://openalex.org/C55493867“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q7094“，”display_name“：”生物化学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C185592680“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q2329“，”display_name“：”Chemistry“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C114614502“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q76592“，”display_name“：”组合数学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C62520636“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C202444582“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q837863“，”display_name“：”纯数学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C104317684“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q7187“，”display_name“：”Gene“，”level“：2，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C111919701“，”wikidata“：”https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”操作系统“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.23919/acc.2017.7963651“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null，”liccense_id“：nuld，”version“：nully，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nul，”sustainable_development_goals“：[{”score“：0.41，”display_name“：”Reduced不等式“，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/10“}]，”grants“：[]，”dataset“：[]，”versions“：[]，”referenced_works_count“：26，”referenced_works“：[”https://openalex.org/W1977509696","https://openalex.org/W2003432214","https://openalex.org/W200725996","https://openalex.org/W2012812921","https://openalex.org/W2013452245","https://openalex.org/W2016910787","https://openalex.org/W2024502897","https://openalex.org/W2050050710","https://openalex.org/W2050505323","https://openalex.org/W2095712111","https://openalex.org/W2099175737","https://openalex.org/W2102885431","https://openalex.org/W2103949151","https://openalex.org/W2107396783","https://openalex.org/W2117148399","https://openalex.org/W2118741873","https://openalex.org/W2125668987","https://openalex.org/W2146890818","https://openalex.org/W2165744313","https://openalex.org/W2337446187","https://openalex.org/W2912291331","https://openalex.org/W4205965716","https://openalex.org/W4229706427","https://openalex.org/W4247617015","https://openalex.org/W72772543","https://openalex.org/W816406765“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4226391699","https://openalex.org/W4226022905","https://openalex.org/W2983377550","https://openalex.org/W2903296768","https://openalex.org/W2508716643","https://openalex.org/W2283198471","https://openalex.org/W2090412542","https://openalex.org/W2050107671","https://openalex.org/W1684533383","https://openalex.org/W1541280398“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2736181473/ngrams“，”abstract_inverted_index“：｛”In“：[0,42]，”this“：[1]，”paper“：[2]，”robustness“：[3]，”of“：[4,8,34,49,76103]，”PD like“：[5]，”distributive“：[6,36]，”consensus“：[7,37,81]，”multiple“：[9]，”agents“：[10]，”with“：[11]，”double integrator“：[12,35]，”dynamics“：[13]，”communication“：[14]，”over“：[15]，“a”：[16，27，39，70，94]，“网络”：[17，84]，“倾向”：[18]，“讨论到“：[19,68,80]，”链接“：[20]，”故障“：[21]，”是“：[22,52,98101]”。“：[23]，“This”：[24]，“paper”：[25]，“proposes”：[26]，“novel”：[28]，“Lyapunov”：[29]，“function”：[30]，“for”：[31,38,60106]，“stability”：[32]，“analysis”：[33]，“connected”：[40,61]，“topology”。“：[41]，”case“：[43]，”non-connected“：[45,63]，”topology“：[46]，”the“：[47,77,88]，”growth“：[48]，”disconmission“：[50]，”vector“：[51]，”analysed“：[53]，”using“：[54]，”state“：55]，”decomposition“。“：[56]，”The“：[57]，”results“：[58]，”getated“：[59]，”and“：[62]，”topologies“：[64]，”are“：[65]，”then“：[66]，”combined“：[67]，”derive“：/69]，”sufficient“：[71,89]，”condition“：[72]，”which“：[73100]，”guaranteers“：[74]，”收敛“：[75]，”agents'“：[78]，”states“：[79]，”under“：[82]，”切换“：[83]”拓扑。“：[85]，”对于“：[86]，”求解“：[87]，”条件“：[90]，”伴随“：[91]，”优化“：[92,96]，”问题“：[93]，”凸“：[95]，”难题“：[97]，”派生“：[99]，”也“：[102]，”独立“：[104]，”兴趣“：[105]，”任意“：[107]，”一般“：[108]，”指数“：[109]，”稳定“：[110]，”二阶“：[111]，“线性”：[112]，“系统”。“：[113]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2736181473“，”counts_by_year“：[{”年“：2018，”cited_by_count“：1}]，”更新日期“：”2024-06-14T14:26:12.836441“，”创建日期“：“2017-07-21”}