｛“id”：“https://openalex.org/W4243206407网址“，”doi“：”https://doi.org/10.1504/ijmic.2019.104378“，”title“：”非线性系统的新型鲁棒自适应模糊协同控制及其在倒立摆中的应用“，”display_name“：”应用于倒立摆的非线性系统的新鲁棒自适应模糊协调控制“，”publication_year“：2019，”publitation_date“：”2019-01-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W4243206407“，”doi“：”https://doi.org/10.1504/ijmic.2019.104378“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1504/ijmic.2019.104378“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S123181493“，”“display_name”“：”“国际建模、识别与控制杂志”“，”https://openalex.org/P4310317825“，”“host_organization_name”：“Inderscience Publishers”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310317825“]，”host_organization_lineage_names“：[”Inderscience Publishers“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“jornal-article”，“indexed_in”：[”crossref“]，_repository_has_fulltext“：false}，“作者”：[{“author_position”：“first”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5052829422“，”display_name“：”A.Saidi“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I162489102“，”display_name“：”Batna大学1“，”ror“：”https://ror.org/04hrbe508“，”country_code“：”DZ“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I162489102“]}]，”国家“：[”DZ“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Abderazak Saidi“，”raw _ afiliation_strings“：[“阿尔及利亚巴特纳2号穆斯塔法·本·布莱德大学LSTE实验室电气工程系”]，”affiliations“：”阿尔及利亚巴特纳2号穆斯塔法·本·布莱德大学LSTE实验室电气工程系“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I162489102“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5042925839“，”display_name“：”Farid Naceri“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I162489102“，”display_name“：”Batna大学1“，”ror“：”https://ror.org/04hrbe508“，”country_code“：”DZ“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I162489102“]}]，”国家“：[”DZ“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Farid Naceri“，”raw _ afiliation_strings“：[“阿尔及利亚巴塔纳2号穆斯塔法·本·布莱德大学LSTE实验室电气工程系”]，”affiliations“：”阿尔及利亚巴特纳2号穆斯塔法·本·布莱德大学LSTE实验室电气工程系“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I162489102“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5051386391“，”display_name“：”Sundarapandian Vaidyanathan“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I1330855593“，”“display_name”：“Vel Tech Rangarajan Dr.Sagunthala科学技术研究所”，“ror”：“https://ror.org/05bc5bx80“，”country_code“：”IN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I1330855593“]}]，”国家“：[”IN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Sundarapandian Vaidyanathan“，”raw _ afiliation_strings“：[“印度泰米尔纳德邦钦奈阿瓦迪Vel理工大学研发中心-600 062”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”印度泰米尔纳德邦钦奈阿瓦迪Vel Tech大学研发中心，邮编：600 062“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I1330855593“]}]}]，”countries_distinct_count“：2，”institutions_disting_count”：2，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]、”apc_list“：null，”apc_payd“：null，”fwci“：0.155，”has_fulltext“：false，”cited_by_count：1，“cited_by_percentile_year”：{“min”：66，”max“：74}，”biblio“：{”volume“：”33“，”问题“：”2“，”first_page“：”89“，”last_page“：”89}“is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10040“，”“display_name”：“机器人控制与稳定技术”，“score”：0.9886，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10040“，”“display_name”：“机器人控制与稳定技术”，“score”：0.9886，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10791“，”“display_name”：“工业过程中的模型预测控制”，“score”：0.9753，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10820“，”“display_name”：“类型-2模糊逻辑系统和应用”，“score”：0.9751，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“｝，”domain“：｛”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/fuzzy-rule-based-systems网站“，”display_name“：”模糊规则系统“，”score“：0.569898}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/adaptive-control网站“，”display_name“：”自适应控制“，”score“：0.568344}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/非线性系统“，”display_name“：”非线性系统“，”score“：0.55762}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/fuzzy-logic-systems网站“，”display_name“：”模糊逻辑系统“，”score“：0.55425}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/robust-control（https://openalex.org/keywords/robust-control）“，”display_name“：”鲁棒控制“，”score“：0.540752}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.8731432}，{”id“：”https://openalex.org/C192921069，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q550134“，”display_name“：”倒立摆“，”level“：3，”score“：0.82407594}，{”id“：”https://openalex.org/C158622935，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q660848“，”display_name“：”非线性系统“，”level“：2，”score“：0.6953182}，{”id“：”https://openalex.org/C58166，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q224821“，”display_name“：”模糊逻辑“，”level“：2，”score“：0.6189514}，{”id“：”https://openalex.org/C107464732，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q235781“，”display_name“：”自适应控制“，”level“：3，”score“：0.59854275}，{”id“：”https://openalex.org/C195975749，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1475705“，”display_name“：”模糊控制系统“，”level“：3，”score“：0.55460405}，{”id“：”https://openalex.org/C203479927，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165939“，”display_name“：”控制器（灌溉）“，”level“：2，”score“：0.55248547}，{”id“：”https://openalex.org/C60640748，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2337858“，”display_name“：”Lyapunov函数“，”level“：3，”score“：0.4939497}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.49207848}，{”id“：”https://openalex.org/C13662910，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q193139网址“，”display_name“：”Trajectory“，”level“：2，”score“：0.48533764}，{”id“：”https://openalex.org/C34388435，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2267362“，”display_name“：”绑定函数“，”level“：2，”score“：0.47548023}，{”id“：”https://openalex.org/C2776829284，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1341651“，”display_name“：”Lyapunov stability“，”level“：3，”score“：0.4687042}，{”id“：”https://openalex.org/C133731056，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q491288“，”display_name“：”控制工程“，”level“：1，”score“：0.4180831}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.33036}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.26215008}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.23508507｝，｛”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.099765}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”等级“：0，”分数“：0.045192778}，{”id“：”https://openalex.org/C134306372，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7754“，”display_name“：”数学分析“，”level“：1，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C62520636，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C1276947，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q333“，”display_name“：”天文学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C6557445，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q173113“，”display_name“：”农学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”Biology“，”level“：0，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1504/ijmic.2019.104378“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S123181493“，”“display_name”“：”“国际建模、识别与控制杂志”“，”https://openalex.org/P4310317825“，”“host_organization_name”：“Inderscience Publishers”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310317825“]，”host_organization_lineage_names“：[”Inderscience Publishers“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：nul，“sustainable_development_goals”：[]，“grants”：[]，“dataset”：[].作品“：[”https://openalex.org/W2534107666","https://openalex.org/W2372856383","https://openalex.org/W2210722882","https://openalex.org/W2159724666","https://openalex.org/W2117933783","https://openalex.org/W2115512691","https://openalex.org/W2058459694","https://openalex.org/W2015036175","https://openalex.org/W2005085248","https://openalex.org/W1934622834“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W4243206407/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“This”：[0]，“paper”：[1]，“deals”：[2]，“with”：[3]，“a”：[4,65]，“nonlinear”：[5,23]，“adaptive”：[6,79]，“control”：%7,82]，“design”：+8]，“based”：[9]，“on”：[10]，“syneratic”：[11,81]，“control，”：[12]，“which”：[13]，“also”：[14]，“uses”：[15]，“模糊”：[16,80]，“系统”：[17]，“to”：[18,59,63,74]，“近似”：[19]，“the”：[20,28,34,38,42,47,76]，“动力学“：[21]，”of“：[22,27]，”systems。“：[24]，”The“：[25,54]，”stability“：[26]，”closedow“：[29]，”system“：[30]，”is“：[31,57]，”assured“：[32]，”by“：[33,51]，”Lyapunov“：[35]，”synthesis“：[36]，”in“：[37,84]，”sense“：[39]，”that“：[40]，”all“：[41]，”signals“：[43]，”are“：：[44,72]，”bounded，“：[45]，”和“：[46,70]，“控制器”：[48]，“参数”：[49]，“调整”：[50]，“自适应”：[52]，“法则”。“：[53]，”建议“：[55]，”算法“：[56]，”应用“：[58]，”an“：[60]，”倒置“：[61]，”摆“：[62]，”轨迹“：[64]，”正弦“：[66]，”参考“：[67]，”轨道。“：[68]，”仿真“：[69]，”讨论“：[71]，”演示“：[73]，”图解“：[75]，”新“：[77]，”健壮“：[78]，”描述“：[83]，”此“：[85]，”工作“：[86]}，”引用_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4243206407“，”counts_by_year“：[{”年“：2021，”引用_by_count“：1}]，”更新日期“：”2024-06-20T01:49:33.452353“，”创建日期“：“2022-05-12”}