{“id”：“https://openalex.org/W2034906405“，”doi“：”https://doi.org/10.1177/0278364908097579“，”title“：”使用Rao-Blackwellized Particle Filters的稳健基于网格的SLAM的Look-ahead Proposes“，”display_name“：”用Rao-Black Wellized Policle Fishers的稳健网格的SLAMLook-ahead Proposions“，”publication_year“：2009，”publitation_date“：”2009-02-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2034906405“，”doi“：”https://doi.org/10.1177/0278364908097579“，”mag“：”2034906405“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1177/0278364908097579“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S73484101“，”“display_name”“：”“\u0098The \u009c International journal of Robotis research”“，”https://openalex.org/P431032017“，”“host_organization_name”：“SAGE发布”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431032017“]，”host_organization_lineage_names“：[”SAGE Publishing“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：nul，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“jornal-article”，“indexd_in”：[”crossref“]，‘open_access”：{“is_oa”：true，“oa_status”：“green”，“oa_url”：“”http://ais.informationk.uni-freiburg.de/publications/papers/grzonka09ijrr.pdf“，”any_repository_has_fulltext“：true｝，”authorships“：[｛”author_position“：”first“，”author“：｛”id“：”https://openalex.org/A5004575884“，”display_name“：”Slawomir Grzonka“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I161046081“，”display_name“：”弗赖堡大学“，”ror“：”https://ror.org/0245cg223“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I161046081“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Slawomir Grzonka“，”raw _affiliation_strings“：[“弗莱堡大学计算机科学系79110德国弗莱堡，-Freiburg.DE”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”弗莱堡学院79110德国福莱堡，-弗莱堡.DE“，”机构ID“：[”https://openalex.org/I161046081“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5084071835“，”display_name“：”Christian Plagemann“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I161046081“，”display_name“：”弗赖堡大学“，”ror“：”https://ror.org/0245cg223“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I161046081“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Christian Plagemann“，”raw _affiliation_strings“：[“弗莱堡大学计算机科学系79110，德国弗莱堡”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”弗莱堡高校计算机科学系89110，德国弗莱堡”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I161046081“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5028708181“，”display_name“：”Giorgio Grisetti“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-8038-9989}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I161046081“，”display_name“：”弗赖堡大学“，”ror“：”https://ror.org/0245cg223“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I161046081“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Giorgio Grisetti“，”raw _affiliation_strings“：[“弗莱堡大学计算机科学系79110，德国弗莱堡”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”弗莱堡计算机科学系69110，德国弗莱堡”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I161046081“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5084499878“，”display_name“：”Wolfram Burgard“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-5680-6500}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I161046081“，”display_name“：”弗赖堡大学“，”ror“：”网址：https://ror.org/0245cg223“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I161046081“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Wolfram Burgard“，”raw _affiliation_strings“：[“弗莱堡大学计算机科学系79110，德国弗莱堡”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”弗莱堡高校计算机科学系89110，德国弗莱堡”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I161046081“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]”，“apc_list”：null，”apc_payed“：null”，“fwci”：2.376，“has_fulltext”：true，“fulltext_origin”：“ngrams”，“cited_by_count”：14，“citeconding_by_percentile_year”：{“min”：87，“max”：88}，“biblio”“：{”卷“：”28“，”问题“：”2“，”第一页“：”191“，”last_page“：”200“}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位和映射“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位和映射“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10326“，”“display_name”：“无线室内定位技术与系统”，“score”：0.9996，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2208“，”display_name“：”电气与电子工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10711“，”“display_name”：“粒子滤波和非线性估计方法”，“score”：0.9977，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/s702“，”display_name“：”Artificial Intelligence“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”Physical Sciences“｝｝]，”keywords“：[｛”id“：”https://openalex.org/keywords/localization网站“，”display_name“：”本地化“，”score“：0.565261}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/rf-based-positioning网站“，”display_name“：”RF-Based Positioning“，”score“：0.545159}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/indoor-localization（https://openalex.org/keywords/indoor-localization）“，”display_name“：”室内本地化“，”score“：0.531779}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/rssi-based-localization网站“，”display_name“：”RSSI-Based Localization“，”score“：0.512747}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/mobile-positioning（https://openalex.org/keywords/mobile-positioning）“，”display_name“：”移动定位“，”score“：0.511864}]，”概念“：[{”id“：”https://openalex.org/C52421305，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1151499“，”display_name“：”粒子过滤器“，”level“：3，”score“：0.8142791}，{”id“：”https://openalex.org/C63479239，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7353546“，”display_name“：”健壮性（进化）“，”level“：3，”score“：0.800527}，{”id“：”https://openalex.org/C86369673，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1203659“，”display_name“：”同步定位和映射“，”level“：4，”score“：0.74010265}，{”id“：”https://openalex.org/C34413123，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q170978“，”display_name“：”Robotics“，”level“：3，”score“：0.66567993}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.62563825}，{”id“：”https://openalex.org/C187691185，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2020720“，”display_name“：”Grid“，”level“：2，”score“：0.6170661}，{”id“：”https://openalex.org/C19966478，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4810574“，”display_name“：”Mobile robot“，”level“：3，”score“：0.58629084}，{”id“：”https://openalex.org/C106480740，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q6904694“，”display_name“：”蒙特卡洛本地化“，”level“：4，”score“：0.5650585｝，｛”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.5428429}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.51643616}，{”id“：”https://openalex.org/C156172958，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3438407“，”“display_name”“：”网格引用“，”级别“：4，”分数“：0.49118754}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.473274}，{”id“：”https://openalex.org/C157286648，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q846780“，”display_name“：”卡尔曼滤波器“，”level“：2，”score“：0.26040637}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.22537735}，{”id“：”https://openalex.org/C55493867，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7094“，”display_name“：”Biochemistry“，”level“：1，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C185592680，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2329“，”display_name“：”Chemistry“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C2524010，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8087“，”display_name“：”Geometry“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C104317684，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7187“，”display_name“：”Gene“，”level“：2，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1177/0278364908097579“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S73484101“，”“display_name”“：”“\u0098The \u009c International journal of Robotis research”“，”https://openalex.org/P431032017“，”“host_organization_name”：“SAGE发布”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/P431032017“]，”host_organization_lineage_names“：[”SAGE Publishing“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary？doi=10.1.1.231.1460，“pdf_url”：http://ais.informationk.uni-freiburg.de/publications/papers/grzonka09ijrr.pdf，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400349“，”display_name“：”CiteSeer X（The Pennsylvania State University）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I130769515“，”“host_organization_name”：“宾夕法尼亚州立大学”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I130769515“]，”host_organization_lineage_names“：[”Pennsylvania State University“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary？doi=10.1.1.231.1460，“pdf_url”：http://ais.informationk.uni-freiburg.de/publications/papers/grzonka09ijrr.pdf，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400349“，”display_name“：”CiteSeer X（The Pennsylvania State University）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I130769515“，”“host_organization_name”：“宾夕法尼亚州立大学”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I130769515“]，”host_organization_lineage_names“：[”Pennsylvania State University“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”sustainable_development_goals“：[]，“grants”：[]、“datasets”：[]，“versions”：[】，“referenced_works_count”：7，“referrenced_works”：https://openalex.org/W1483307070","https://openalex.org/W1601378499","https://openalex.org/W2130422193","https://openalex.org/W2336416123","https://openalex.org/W2604653582","https://openalex.org/W4242073862","https://openalex.org/W4246329541“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W3147794891","https://openalex.org/W2138031790","https://openalex.org/W2134351344","https://openalex.org/W2130422193","https://openalex.org/W2128655648","https://openalex.org/W2125871801","https://openalex.org/W1968683859","https://openalex.org/W1837108749","https://openalex.org/W1518703880","https://openalex.org/W146141637“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2034906405/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“同时”：[0]，“本地化”：[1]，“和”：[2,77122138147]，“映射”：[3]，“（SLAM）”：[4]，“是”：[5,16,60]，“一个”：[6]，“的”：[7,21,57,70103155]，“the”：[8,22,29,33,50,68,71,81109144148153]，“经典”：[9]，“问题”：[10]，“in”：[11,53132]，“移动”：[12]，“机器人”：[13]，“the”：[14]，“task”：[15]，“to”：[17,36]，“build”：[18]，“a“：[19,45,54,61119]，“地图”：[20149]，“环境”：[23]，“使用”：[24]，“车载”：[25]，“传感器”：[26]，“while”：[27]，“at”：[28]，“same”：[30]，“time”：[31]，“本地化”：[32]，“机器人”：[34121]，“相对”：[35]，“this”：[37,84]，“图”。“：[38]，”Rao-Blackwellized“：[39,96]，”particle“：[40,97]，”filters“：[41]，”have“：[42114]，”emerged“：[43]，”as“：[44129131]，”powerful“：[46]，”technology“：[47]，”for“：[48,64,92]，”solving“：[49]，”SLAM“：[51,94]，”problem“：[52]，”wide“：[55]，”variety“：[56]，”environments“。“：[58]，“It”：[59]，“knowled”：[62]，“fact”：[63]，“sampling-based”：[65]，“approachs”：[66]，“that”：[67]，“choice”：[69]，“proposal”：[72,90]，“distribution”：[73,91]，“majoy”：[74]，“influences”：【75】，“robust”：【76】，“efficiency”：【78】，“easible”：【79】，“by”：【80】，“algorithma”。“：[82]，”In“：[83]，”paper“：[85]，”we“：+86]，”present“：[87]，”an“：[88]，”improved“：[89]，”grid-based“：/93]，”with“：/95136]，”filters“：[98]，”which“：[99]，”useds“：[100]，”world“：[101]，”sequences“：%102]，”sensor“：[104]，”measurements“：/105]，”not“：[106]，”than“：[107]，”only“”：[108]，“最多”：[110]，“最近”：[111]，“一。“：[112]，”We“：[113]，”implemented“：[115]，”ours“：[116]，”system“：/117]，”on“：[11126]，”real“：[120]，”evaluated“：/123]，”its“：/124]，”performance“：[125]，”standard“：%127]，”dataset“：[128]，”well“：[130]，”hard“：[133]，”outside“：[134]，”settings“：%135]，”fellow“：[137]，”dimutible“：[139]，”功能。“：[140]，“我们的”：[141]，“方法”：[142]，“改进”：[143]，“本地化”：[145]，“准确性”：[146]，“质量”，：[150]，“实质上”：[151]，“减少”：[152]，“风险”：[154]，“映射”：[156]，“失败”。“：[157]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2034906405“，”counts_by_year“：[{”year“:2022，”cited_by_count“：1}，{”year“：2021，”cited_by_count”：1}，{“year”：2020，”citecd_by_count“：2}，”{“year”：2018，”citesd_by_count“:2}，“year“:2014，”citted_by-count“:1}，日期“：”2024-07-02T07:08:11.681084“，”创建日期“：“2016-06-24”}