{“id”：“https://openalex.org/W2162324874“，”doi“：”https://doi.org/10.1145/91385.91452“，”title“：“使用多个运动约束的交互式实时铰接图形操作”，”display_name“：”使用多个运动学约束的交互式即时铰接图形操作“，”publication_year“：1990，”publiation_date“：”1990-01-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2162324874“，”doi“：”https://doi.org/10.1145/91385.91452“，”mag“：”2162324874“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1145/91385.91452“，”pdf_url“：null，”source“：nul，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“proceedings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”“oa_url”：“”https://repository.upenn.edu/bitstreams/89f56438-7335-4fef-8584-ab6d7f4634b7/download（下载）“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5047346771“，”display_name“：”Cary B.Phillips“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”Cary B.Phillip斯“，”raw _affiliation_strings“：]，”affiliations“：[/]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A504423373“，”display_name“：”Jingzhe Zhao“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-0138-4013“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”赵建民“，”raw关联字符串“：['，”隶属关系“：[]}，{“author_position”：“last”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5001979394“，”display_name“：”Norman I.Badler“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-8659-3828“}，”机构“：[]，”国家“：[[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Norman I.Badler“，”raw关联字符串“：[]，“附属关系”：[]}]，“国家区分计数”：0，”机构区分计数“：0，，“has_fulltext”：true，“fulltext_origin“：”ngrams“，”cited_by_count“：57，”cited_by_percentile_year“：{”min“：94，”max“：95}，”biblio“：{”volume“：null，”issue“：null，”first_page“：null'，”last_page“：null}，“is_retracted”：false，“is_paratext”：false，“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T1290“，”“display_name”：“运动合成与控制技术”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T12290“，”“display_name”：“运动合成与控制技术”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10812“，”display_name“：”人类动作识别和姿势估计“，”score“：0.9984，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11245“，”“display_name”：“计算工程中的等几何分析”，“score”：0.9974，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2206“，”display_name“：”计算力学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/反向运动学“，”“display_name”“：”反向运动学“，”分数“：0.585147}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/3d-human pose“，”display_name“：”3D人体姿势“，”score“：0.566817}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/interactive-control网址“，”display_name“：”交互控件“，”score“：0.533329}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/motion-capture网站“，”display_name“：”动作捕捉“，”score“：0.516908}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/human motion数据“，”display_name“：”人体运动数据“，”score“：0.504747}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C39920418，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11476“，”“display_name”“：”运动学“，”级别“：2，”分数“：0.8092704}，{”id“：”https://openalex.org/C17816587，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1501872“，”display_name“：”反向运动学“，”level“：3，”score“：0.7897706}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198）“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7312425}，{”id“：”https://openalex.org/C98045186，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q205663“，”display_name“：”Process（computing）“，”level“：2，”score“：0.55232275}，{”id“：”https://openalex.org/C126042441，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1324888“，”display_name“：”Frame（networking）“，”level“：2，”score“：0.48143953}，{”id“：”https://openalex.org/C208081375，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q274502“，”display_name“：”自由度（物理和化学）“，”level“：2，”score“：0.47485757}，{”id“：”https://openalex.org/C207467116，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4385666“，”display_name“：”Inverse“，”level“：2，”score“：0.46594393}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.4394121｝，｛”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.39032787}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.36511683}，{”id“：”https://openalex.org/C133731056，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4917288“，”display_name“：”控制工程“，”level“：1，”score“：0.34026253}，{”id“：”https://openalex.org/C11413529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.33259338｝，｛”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.3321054}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.12711507}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.12425047}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.1233758}，{”id“：”https://openalex.org/C76155785，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q418“，”display_name“：”Telecommunications“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”Physics“，”level“：0，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2524010，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8087“，”display_name“：”Geometry“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C74650414，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11397“，”display_name“：”经典力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C62520636，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C111919701，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”操作系统“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1145/91385.91452“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：nully，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：true，”landing_page_url”：“https://repository.upenn.edu/cis_reports/541，“pdf_url”：https://repository.upenn.edu/bitstreams/89f56438-7335-4fef-8584-ab6d7f4634b7/download（下载），“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306402083“，”display_name“：”ScholarlyCommons（宾夕法尼亚大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I79576946“，”“host_organization_name”：“宾夕法尼亚大学”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I79576946“]，”host_organization_lineage_names“：[”宾夕法尼亚大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“liccense_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://repository.upenn.edu/cis_reports/541，“pdf_url”：https://repository.upenn.edu/bitstreams/89f56438-7335-4fef-8584-ab6d7f4634b7/download（下载），“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306402083“，”display_name“：”ScholarlyCommons（宾夕法尼亚大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I79576946“，”“host_organization_name”：“宾夕法尼亚大学”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I79576946“]，”host_organization_lineage_names“：[”宾夕法尼亚大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“liccense_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”sustainable_development_goals“：[{”display_name“：”和平、正义和强大的机构“，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/16“，”score“：0.83}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：10，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W1582353822","https://openalex.org/W1602882713","https://openalex.org/W1963595994","https://openalex.org/W2015595581","https://openalex.org/W2131762874","https://openalex.org/W2142661488","https://openalex.org/W2162009820","https://openalex.org/W3005779075","https://openalex.org/W783262511","https://openalex.org/W82263790“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W998473388","https://openalex.org/W4235013387","https://openalex.org/W2972304526","https://openalex.org/W2770397302","https://openalex.org/W2731862817","https://openalex.org/W2380210784","https://openalex.org/W2375415610","https://openalex.org/W2367567586","https://openalex.org/W2119963650","https://openalex.org/W2084494155“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2162324874/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“In”：[0]，“this”：[1]，“paper”：[2]，“we”：[3]，“describe”：[4]，“an”：[5,23103]，“interactive”：[6168]，“system”：[7,32]，“for”：[8,75106167]，“positioning”：[9]，“articulated”：[10,39]，“figures”：%11,95]，“which”：[12,60,92110]，“uses”：[13]，“a”：[14,72110]117]，“3D”：[15,49,67]，“直接”：[16,68161]，“操纵”：[17,69136162]，“技术“：[18105139]，”to“：[19,22,36,85113143148]，”provide“：[20]，”input“：[21]，”reverse“：[24,79128]，”运动学“：[25,80129]，”algorithm“：[26,81130]，”running“：[27]，”in“：[28]，”real“：[29]，”time。“：[30]，”The“：[31,52,66]，”allows“：[33111]，”The“：[34,64,78108127135144150155160]，”user“：[35,53]，”maniple“：[37]，”highly“：[38]，”figures“，“：[40]，”such“：[41]，”as“：[42]，”human“：[43]，”digure“：[44]，”models“，”：[45]，”by“：[46126]，”interactively“：[47]，”draging“：[48]，”达到“：[50,58]，”目标。“：[51]，”可能“：[54]，”也“：[55141]，”定义“：[56]，”多个“：[57]，”约束“：[59]，”是“：[61]，”强制“：[62]，”期间“：[63]，”操作。“：[65]，”接口“：[70]，”提供“：[71]，”良好“：[73]，”机制“：[74]，”控制“：[76]，”的“：[77,96,99121134159]，”和“：[82,90]，”帮助“：[83]，”它“：[84146153]，”克服“：[86]，”问题“：[87]，“with”：[88,94]，“redundancies”：[89]，“singularities”：[91]，“occurrence”：[93]，“多”：[97]，“度”：[98]，“自由”：[100]，“我们”：[101]，“使用”：[102]，“自适应”：[104]，“评估”：[107]，“约束”：[109]，“us”：[112]，“确保”：[114]，“that”：[115]，“only”：[116]，“确定”：[118]，“用户可控制”：[119]，“数量”：[120]，“时间”：[122145]，“将要”：[123]，“是”：[124]，“消耗”：[125]，“在”：[131]，“每个”：[132]，“迭代”：[133]，“过程”：[137]，“此”：[138]，“is”：[140]，“sensitive”：[142]，“takes”：[147]，“redraw”：[149]，“screen”，“：[151]，“so”：[152]，“prevents”：[154]，“frame”：[156]，“display”：[157]，“rate”：[158]，“from”：[163]，“become”：:164]，“too”：[165]，“slow”：[166]，“control.”：[169]}，“cited_by_api_url”：“https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2162324874“，”counts_by_year“：[{”年“：2022，”cited_by_count“：1}，{”年份“：2021，”cited_by_count”：1}.，{“年”：2019，”citecd_by_count“：1}，”{“年份”：2012，”citesd_by_count“:3}]，”updated_date“：”2024-06-23T12:34:23.695546“，”created_date:“2016-06-24”}