｛“id”：“https://openalex.org/W4380881051“，”doi“：”https://doi.org/10.1145/3579371.3589092“，”title“：”Energy-Efficient Realtime Motion Planning“，”display_name“：”节能实时运动规划“，”publication_year“：2023，”publiation_date“：”2023-06-17“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W4380881051“，”doi“：”https://doi.org/10.1145/3579371.3589092“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1145/3579371.3589092“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5026554402“，”display_name“：”Deval Shah“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-1537-1686}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I141945490“，”display_name“：”不列颠哥伦比亚大学“，”ror“：”https://ror.org/03rmrcq20“，”country_code“：”CA“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I141945490“]}]，”国家“：[”CA“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Deval Shah“，”raw _ affiliation_strings“：[“加拿大不列颠哥伦比亚大学电气与计算机工程系，温哥华”]，”affiliation“：[{”raw _affiliation_string“：”加拿大不列颠哥伦比亚大学电气与计算机工程系，卑诗省温哥华”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I141945490“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5065178723“，”display_name“：”Ningfeng Yang“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[”US“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”Ningfeng Yang不列颠哥伦比亚大学电气与计算机工程系，温哥华，不列颠哥伦比亚省，美国”，“institute_ids”：[]}]}，{“author_position”：“last”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5026788167“，”display_name“：”Tor M.Aamodt“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-1161-692X}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I141945490“，”display_name“：”不列颠哥伦比亚大学“，”ror“：”https://ror.org/03rmrcq20“，”country_code“：”CA“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I141945490“]｝]，”国家“：[”CA“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Tor M.Aamodt“，”raw_affiation_string“：[”不列颠哥伦比亚大学电气与计算机工程系，温哥华，不列颠哥伦比亚省，加拿大“]，”附属机构“：[｛”raw_affiation_string“：”加拿大不列颠哥伦比亚大学电气与计算机工程系，卑诗省温哥华”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I141945490“]}]}]，”countries_distinct_count“：2，”institutions_disting_count”：1，”corresponding_author_ids“：[]，”corresponding_institution_ids”：[]、“apc_list”：null，”apc_payd“：null、”fwci“：1.665，”has_fulltext“：false，”cited_by_count：2，“cited_by_percentile_year”：{“min”：86，”max“：91}，”biblio“：{”volume“：nul，”issue“：null，“first_page”：空，“last_page”：空}，“is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位和映射“，”score“：0.9954，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T12784“，”“display_name”：“可自我配置机器人系统和模块化机器人”，“score”：0.9868，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2210“，”display_name“：”机械工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/optimal-motion-planning（https://openalex.org/关键词）“，”display_name“：”最佳运动计划“，”score“：0.621287}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/实时计划“，”display_name“：”实时计划“，”score“：0.599175}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/path规划“，”display_name“：”路径规划“，”score“：0.551121｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/collision避免“，”display_name“：”避免碰撞“，”score“：0.536166}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/robot-navigation网站“，”display_name“：”Robot Navigation“，”score“：0.524783}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C68339613，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1549489“，”display_name“：”Speedup“，”level“：2，”score“：0.8325305}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.83089614}，{”id“：”https://openalex.org/C45374587，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q12525525“，”display_name“：”计算“，”级别“：2，”分数“：0.74065423}，{”id“：”https://openalex.org/C173608175，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q232661“，”display_name“：”并行计算“，”level“：1，”score“：0.6295809}，{”id“：”https://openalex.org/C199668693，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1550329“，”display_name“：”碰撞检测“，”level“：3，”score“：0.60546464}，{”id“：”https://openalex.org/C81074085，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q366872“，”display_name“：”动作计划“，”level“：3，”score“：0.57430613}，{”id“：”https://openalex.org/C61483411，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3124522“，”display_name“：”数据并行“，”level“：3，”score“：0.50991666}，{”id“：”https://openalex.org/C121704057，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q352070“，”display_name“：”碰撞“，”级别“：2，”分数“：0.47494152}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.42018414}，{”id“：”https://openalex.org/C2781172179，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q853109“，”display_name“：”Parallelism（grammar）“，”level“：2，”score“：0.40997103}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.38592237}，{”id“：”https://openalex.org/C11413529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.24302718}，{”id“：”https://openalex.org/C38652104，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3510521“，”display_name“：”计算机安全“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1145/3579371.3589092“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：nul，”liccense_id“：nulse，”version“：nully，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：null，”sustainable_development_goals“：[{”score“：0.91，”display_name“：”负担得起的清洁能源“，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/7“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：42，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W1424654272","https://openalex.org/W1497695555","https://openalex.org/W1604206505","https://openalex.org/W1976418985","https://openalex.org/W1993282304","https://openalex.org/W1999250663","https://openalex.org/W2023525850","https://openalex.org/W2027931070","https://openalex.org/W2102430571","https://openalex.org/W2108643443","https://openalex.org/W2120399177","https://openalex.org/W2126539456","https://openalex.org/W2133844819","https://openalex.org/W2145882751","https://openalex.org/W2151931936","https://openalex.org/W2162897478","https://openalex.org/W2164062812","https://openalex.org/W2167348159","https://openalex.org/W2246023205","https://openalex.org/W2295774037","https://openalex.org/W2408916298","https://openalex.org/W2472568752","https://openalex.org/W2509023811","https://openalex.org/W2537959404","https://openalex.org/W2600024523","https://openalex.org/W2603429625","https://openalex.org/W2623521343","https://openalex.org/W2867345499","https://openalex.org/W2910152790","https://openalex.org/W2963439114","https://openalex.org/W2967969632","https://openalex.org/W2976419033","https://openalex.org/W3047385205","https://openalex.org/W3097941004","https://openalex.org/W3140875405","https://openalex.org/W3165149185","https://openalex.org/W3196508834","https://openalex.org/W3213988574","https://openalex.org/W4232019702","https://openalex.org/W4254019281","https://openalex.org/W4255097844","https://openalex.org/W4281721323“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W74409296","https://openalex.org/W3209384898网址","https://openalex.org/W2963831937","https://openalex.org/W2950520577","https://openalex.org/W2494130044","https://openalex.org/W2177838837","https://openalex.org/W2003935582","https://openalex.org/W1991844655","https://openalex.org/W1595834484","https://openalex.org/W1554644772“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W4380881051/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“Motion”：[0]，“planning”：[1,29,43,57232242]，“is”：[2,30]，“a”：[3,18162216228244263]，“basic”：[4]，“problem”：[5]，“in”：[6,27,55,65,921111141271551811902002102251]，“autonomous”：[7]，“robots”：[8]，“with”：[9,61187197218246253]，“real-time”：[10240]，“and”：[11,38,5245]9,96169]，“低能”：[12]，“要求“：[13]，”for“：[14166176202215243]，”safe“：[15]，”navigation“：[16]，”through“：[17]，”dynamic“：[19]，”environment。“：[20,40]，”更多“：[21]，”比“：[22]，”90%“：[23]，”的“：[24,71,89108124153160221249257]，”计算“：[25,77113126192201]，”时间“：[26]，”运动“：[28,42,49,56156231241]，“花费”：[31]，“上”：[32142262]，“碰撞”：[33,66,72208]，“检测”：[34,73209]，“介于”：[35]，“，87104121150191]，“机器人”：[37217245]，“多个”：[41]，“方法，“：[44]，”例如“：[45]，”如“：[46]，”深度“：[47]，”基于学习“：[48230]，”规划“：[50]，”有“：[51]，”显示“：[52]，”重要“：[53]，”改进“：[54]，”质量“：[58]，”运行时“：[60]，”充足“：[62]，”并行“：[63129]，”可用“：[64]，”检测。“：[67]，”“然而，”：[68]，“天真”：[69203]，“并行化”：[70154186]，“查询”：[74]，“显著”：[75139]，“增加”：[76]，“比较”：[78193259]，“到”：[79148194226260]，“顺序”：[80]，“执行”。“：[81]，“In”：[82]，“this”：[83]，“work”，：[84]，“we”：+85145]，“investive”：[86]，“sources”：88123]，“redundant”：[0011225]，“calculations”：[91]，“粗粒度”：[93]，“（inter-collision”：[94]，“detection）”：[95,99]，“fine-grained”：[97128177]，“inter-collection”：[98]，“parallelism.”：[100116178]，“we”：[1011223233]]，“查找”：[102]，“该”：[103120]，“物理”：[105]，“空间”：[106]，“位置”：[107]，“障碍”：[109]，“结果”：[110180]，“粗粒度”：[115167]，“进一步”：[118]，“显示”：[119]，“主要”：[122]，“是”：[130135]，“容易”：[131]，“案例”：[132]，“其中”：[133]，“对象”：[134]，“远”：[136]，“分开”：[137]，“或”：[138]，“重叠”：[140]，“基于”：[141]，“这些”：[143]，“见解”：[144]，“提议”：[146]，“MPAccel”：[147158225237]，“改善”：[149]，“能量”：[151]，“效率”：[152]，“计划”：[157]，“组成”：[159]，“SAS，”：[161]，“空间”：[163]，“感知”：[164]，“调度程序”：[165]，“并行”：[168]，“CECDU，”：%170]，“级联”：[171]，“提前退出”：[172]，“冲突”：[173]，“检测”：[174]，“单位“：[175]，”SAS“：[179]，”7\u00d7“：[182]，”加速“：[183196]，”使用“：[184]，“8\u00d7”：[185]，“6%”：[188]，“增加”：[189199]，“3.7\u00d”：[195]，“83%”：[198]，“并行化”：[204]，“CECDU”：[205]，“can”：[206238]，“执行”：[207]，“46”：[211]，“--”：[212]，“154”：[213]，“循环”：[214]，“6”：[219]，“度”：[220248]，“自由”：[222]，“评估”：[224]，“执行”：[227]，“最先进”：[229]，“算法”：[233]，“我们的”：[234]，“模拟”：[235]，“建议”：[236]，“实现”：[239]，“7”：[247]，“自由”：[250]，“0.014ms-0.49ms”：[252]，“an”：[254]，“平均”：[255]，“延迟”：[256]，“0.099ms”：/258]，“1.42ms”：[261]，“CPU-GPU”：[264]，“系统”：[265]}，“cited_by_api_url”：“https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4380881051“，”counts_by_year“：[{“年份”：2024，”cited_by_count“：1}，{“年度”：2023，”cited_by_count”：1}]，”updated_date“：”2024-06-28T03:25:13535566“，”created_date:“2023-06-17”}“