{“id”：“https://openalex.org/W2963154721“，”doi“：”https://doi.org/10.1145/3152494.315202“，”title“：“机器人足球运动规划的贝叶斯优化与优先重用”，”display_name“：“足球机器人运动规划的优先重用贝叶斯最优化”，”publication_year“：2018，”publitation_date“：”2018-01-11“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2963154721“，”doi“：”https://doi.org/10.1145/3152494.315202“，”mag“：”2963154721“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1145/3152494.315202“，”pdf_url“：null，”source“：nul，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“proceedings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”“oa_url”：“”http://arxiv.org/pdf/1611.01851“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A504646848“，”display_name“：”Abhinav Agarwalla“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-3389-5061}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I145894827“，”display_name“：”印度理工学院哈拉格普尔“，”ror“：”https://ror.org/03w5sq511“，”country_code“：”IN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I145894827“]}]，”国家“：[”IN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Abhinav Agarwalla“，”raw _ afiliation_strings“：[“印度理工学院，卡拉普尔”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”印度理工大学，卡拉布尔“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I145894827“]｝]｝，｛”author_position“：”middle“，”author“：｛”id“：”https://openalex.org/A5056840012“，”display_name“：”Arnav Jain“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-9470-2545}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I145894827“，”display_name“：”印度理工学院哈拉格普尔“，”ror“：”https://ror.org/03w5sq511“，”country_code“：”IN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I145894827“]}]，”国家“：[”IN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Arnav Kumar Jain“，”raw _ afiliation_strings“：[“印度理工学院，卡拉普尔”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”印度理工大学，卡拉布尔“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I145894827“]｝]｝，｛”author_position“：”middle“，”author“：｛”id“：”https://openalex.org/A5071847235“，”display_name“：”KV Manohar“，”orcid“：null}，”机构“：[{”id“：”https://openalex.org/I145894827“，”display_name“：”印度理工学院哈拉格普尔“，”ror“：”https://ror.org/03w5sq511“，”country_code“：”IN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I145894827“]}]，”国家“：[”IN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”K V Manohar“，”raw _ afiliation_strings“：[“印度理工学院，卡拉普尔”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”印度理工大学，卡拉布尔“，”institution_ids“：]”https://openalex.org/I145894827“]｝]｝，｛”author_position“：”middle“，”author“：｛”id“：”https://openalex.org/A5054340091“，”display_name“：”Arpit Saxena“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I145894827“，”display_name“：”印度理工学院哈拉格布尔“，”ror“：”网址：https://ror.org/03w5sq511“，”country_code“：”IN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I145894827“]}]，”国家“：[”IN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Arpit Tarang Saxena“，”raw _ afiliation_strings“：[“印度理工学院，卡拉普尔”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_strong“：”印度理工大学，卡拉布尔“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I145894827“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5086576099“，”display_name“：”Jayanta Mukhopadhyay“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-0637-5113}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I145894827“，”display_name“：”印度理工学院哈拉格普尔“，”ror“：”https://ror.org/03w5sq511“，”country_code“：”IN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I145894827“]}]，”国家“：[”IN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Jayanta Mukhopadhyay“，”raw _ afiliation_strings“：[“印度理工学院，卡拉普尔”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”印度理工大学，卡拉布尔“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I145894827“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]”，“apc_list”：null，”apc_payed“：null”，“fwci”：0.178，“has_fulltext”：true，“fulltext_origin”：“ngrams”，“cited_by_count”：2，“citeconding_by_percentile_year”：{“min”：74，“max”：77}，“biblio”“：{”volume“：null，”issue“：nul，”first_page“：null，”last_page“：null}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：1.0，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”Physical Sciences“｝｝，”topics“：[｛”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：1.0，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10571“，”“display_name”：“机器人机械手运动学和动力学分析”，“score”：0.9988，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位和映射“，”score“：0.9984，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/optimal-motion-planning（https://openalex.org/关键词）“，”display_name“：”最佳运动计划“，”score“：0.578114}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/trajectory-planning（https://openalex.org/关键词/轨迹规划）“，”display_name“：”轨迹规划“，”score“：0.55118}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/kinematic-analysis网站“，”“display_name”“：”运动学分析“，”分数“：0.537517}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/localization网站“，”display_name“：”本地化“，”score“：0.536961}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/graph-o优化“，”display_name“：”Graph Optimization“，”score“：0.535651｝]，”concepts“：[｛”id“：”https://openalex.org/C206588197，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q846574“，”display_name“：”重用“，”级别“：2，”分数“：0.7505578}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.72604465}，{”id“：”https://openalex.org/C107673813，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q812534“，”display_name“：”贝叶斯概率“，”level“：2，”score“：0.630389}，{”id“：”https://openalex.org/C81074085，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q366872“，”display_name“：”动作计划“，”level“：3，”score“：0.5567973}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.5543022}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.5204882}，{”id“：”https://openalex.org/C104114177，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q79782“，”display_name“：”运动（物理）“，”等级“：2，”分数“：0.5160291}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.40484956}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.1373072}，{”id“：”https://openalex.org/C548081761，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q180388“，”display_name“：”废物管理“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.11453/1152494.3152502“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：nully，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：true，”landing_page_url”：“网址：http://arxiv.org/abs/1611.01851，“pdf_url”：http://arxiv.org/pdf/1611.01851，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，”type“：”repository“｝，”license“：null，”license_id“：null，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false｝]，”best_oa_location“：｛”is_oa“：true，”landing_page_url“：”http://arxiv.org/abs/1611.01851，“pdf_url”：http://arxiv.org/pdf/1611.01851，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”sustainable_development_goals“：[{”display_name“：”可持续城市和社区“，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/11“，”score“：0.76}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：26，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W1483202606","https://openalex.org/W1556694669","https://openalex.org/W1592052568","https://openalex.org/W1985196743","https://openalex.org/W2009906883","https://openalex.org/W2015616421","https://openalex.org/W2034966370","https://openalex.org/W2036101221","https://openalex.org/W2093716394","https://openalex.org/W2096649264","https://openalex.org/W2109483642","https://openalex.org/W2113526778","https://openalex.org/W2121204166","https://openalex.org/W2121658992","https://openalex.org/W2122111042","https://openalex.org/W2125409550","https://openalex.org/W2131505299","https://openalex.org/W2136625771","https://openalex.org/W2138537392","https://openalex.org/W2151616745","https://openalex.org/W2158285627","https://openalex.org/W2172153063","https://openalex.org/W2205716527","https://openalex.org/W4211049957","https://openalex.org/W770013183","https://openalex.org/W778742492“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W2999162218","https://openalex.org/W2991736735","https://openalex.org/W2390634956","https://openalex.org/W2384475851","https://openalex.org/W2381798600","https://openalex.org/W2367078749","https://openalex.org/W2353602216","https://openalex.org/W2351618306","https://openalex.org/W2133117170","https://openalex.org/W2000444236“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2963154721/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“We”：[0]，“integrate”：[1]，“learning”：[2]，“and”：[3,43,46,98101127130]，“motion”：[4]，“planning”：[5,55]，“for”：[6,29]，“soccer”：[7]，“playing”：[8]，“differential”：[9115]，“drive”：[10116]，“robots”：[11]，“using”：[12,17,62]，“Bayesian”：[13,27]，“optimization”：[14]，“轨迹”：[15]，“生成”：[16]，“最终斜率”：[18]，“立方”：[19]，“B\u00e9zier”：[20]，“样条曲线”：[21]，“are”：[22,48]，“first”：[23]，“optimized”：[24,38,69,78]，“global”：[25]，“through”：[26,71]，“优化”：[28,87]，“a”：[30,51]，“set”：[31]，“of”：[32,73,85139]，“候选者”：[33]，“points”：[34]，“with”：[35,41,94]，“障碍物”：[36]，“The”：[37,53]，“traphics”：[39]，“along”：[40]，“robot”：[42,95]，“barrier”：[44]，“positions”：[45]，“速度”：[47,92]，“存储”：[49]，“in”：[50123142]，“数据库。”：[52]，“最近”：[54]，“情况”：[56]，“是”：[57,67105]，“已识别”：[58]，“来自”：[59,76]，“the”：[60137]，“database”：[61]，“k-Nearest”：[63]，“Neighbour”：[64]，“approach.”：[65]，“It”：[66]，“进一步”：[68]，“联机”：[70]，“重用”：[72]，“先前”：[74]，“信息”：[75]，“以前”：[77]，“轨迹”：[79]，“我们的”：[80118]，“方法”：[81]，“减少”：[82]，“计算”：[83]，“时间”：[84132]，“轨迹”：[86]，“相当大。”：[88]，“速度”：[89]，“剖析”：[90]，“生成”：[91]，“一致”：[93]，“动名词”：[96]，“约束”：[97]，“避免”：[99]，“碰撞”：[100]，“滑动。”：[102]，“扩展”：[103]，“测试”：[104]，“完成”：[106]，“开始”：[107113]，“开发”：[108]，“模拟器”：[109]，“作为”：[110112]，“好”：[111]，“物理”：[114]，“机器人。”：[117]，“方法”：[119]，“显示”：[120]，“标记”：[121]，“改进”：[122]，“缓解”：[124]，“跟踪”：[125]，“错误”：[126]，“减少”：[128]，“遍历”：[129]，“计算”：[131]，“超过”：[133]，“竞争”：[134]，技术“：[135]，”下“：[136]，”约束“：[138]，“正在执行”：[140]，“任务”：[141]，“实际”：[143]，“时间”：[144]}，“引用_by_api_url”：“https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2963154721“，”counts_by_year“：[{”年份“：2021，”cited_by_count“：1}，{”年“：2020，”cited_by_count”：1}]，”更新日期“：”2024-06-29T07:02:32.581592“，”创建日期“：“2019-07-30”}