{“id”：“https://openalex.org/W2069185677“，”doi“：”https://doi.org/10.1145/2696454.2696485“，”title“：”握手社交协议中的触觉人机情感交互“，”display_name“：”握手社交协议中的触觉人机情感交互“，”publication_year“：2015，”publication_date“：”2015-03-02“，”ids“：｛”openalex“：”https://openalex.org/W2069185677“，”doi“：”https://doi.org/10.1145/2696454.2696485“，”mag“：”2069185677“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1145/2696454.2696485“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”preprint“，”type_crossref“：“procedings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url发货“：[{”author_position“：”first“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5101668300“，”display_name“：”Mehdi Ammi“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-8455-1437}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I1294671590“，”display_name“：”国家科学中心“，”ror“：”https://ror.org/02feahw73“，”country_code“：”FR“，”type“：“政府”，”世系“：[”https://openalex.org/I1294671590“]}，{”id“：”https://openalex.org/I102197404“，”display_name“：”Universit\u00e9 Paris-Sud“，”ror“：”https://ror.org/028rypz17“，”country_code“：”FR“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I102197404“]}]，”国家“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Mehdi Ammi“，”raw _affiliation_strings“：[“LIMSI-CNRS巴黎南部大学，Orsay cedex，91405，France”]，“affiliations”：[{“raw_affilition_string”：“LIMSI-CNRS巴黎南德大学，Orsay cedex，91405,France”，“institution_ids”：[”https://openalex.org/I1294671590","https://openalex.org/I102197404“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5060258881“，”display_name“：”Virginie Demulier“，”orcid“：”https://orcid.org/00000-0002-4280-3464}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I102197404“，”display_name“：”Universit\u00e9 Paris-Sud“，”ror“：”https://ror.org/028rypz17“，”country_code“：”FR“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I102197404“]}，{”id“：”https://openalex.org/I1294671590“，”display_name“：”国家科学中心“，”ror“：”https://ror.org/02feahw73“，”country_code“：”FR“，”type“：“政府”，”世系“：[”https://openalex.org/I1294671590“]}]，”countries“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Virginie Demulier“，”raw _affiliation_strings“：【”LIMSI-CNRS巴黎南部大学，Orsay cedex，91405，法国“】，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”LIMSI-CNRS巴黎大学南部，Orsay-cedexhttps://openalex.org/I102197404","https://openalex.org/I1294671590“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5057058202“，”display_name“：”Sylvain Caillou“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I102197404“，”display_name“：”Universit\u00e9 Paris Sud“，”ror“：”https://ror.org/028rypz17“，”country_code“：”FR“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I102197404“]}，{”id“：”https://openalex.org/I1294671590“，”display_name“：”国家科学中心“，”ror“：”https://ror.org/02feahw73“，”country_code“：”FR“，”type“：“政府”，”世系“：[”https://openalex.org/I1294671590“]}]，”国家“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Sylvain Caillou“，”raw _affiliation_strings“：[“LIMSI-CNRS巴黎南部大学，Orsay cedex，91405，France”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”LIMSI-CNRS巴黎南大学，Orsay cedex，91405,France“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I102197404","https://openalex.org/I1294671590“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5085269491“，”display_name“：”Yoren Gaffary“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I102197404“，”display_name“：”Universit\u00e9 Paris-Sud“，”ror“：”https://ror.org/028rypz17“，”country_code“：”FR“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I102197404“]}，{”id“：”https://openalex.org/I1294671590“，”display_name“：”国家科学中心“，”ror“：”https://ror.org/02feahw73“，”country_code“：”FR“，”type“：“政府”，”世系“：[”https://openalex.org/I1294671590“]｝]，”国家“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”约伦·加法里“，”raw_affiation_strings“：[”法国奥赛塞德克斯巴黎南部LIMSI-CNRS大学，91405“]，”附属机构“：[{”raw_affiation_string“：”法国奥赛塞德克斯巴黎南部LIMSI-CNRS大学，91405“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I102197404","https://openalex.org/I1294671590“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5063766808“，”display_name“：”Yacine Tsalamlal“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I102197404“，”display_name“：”Universit\u00e9 Paris-Sud“，”ror“：”https://ror.org/028rypz17“，”country_code“：”FR“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I102197404“]}，{”id“：”https://openalex.org/I1294671590“，”display_name“：”国家科学中心“，”ror“：”https://ror.org/02feahw73“，”country_code“：”FR“，”type“：“政府”，”世系“：[”https://openalex.org/I1294671590“]}]，”国家“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Yacine Tsalamlal“，”raw _affiliation_strings“：[“LIMSI-CNRS巴黎南部大学，Orsay cedex，91405，France”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”LIMSI-CNRS巴黎南大学，Or赛塞德克斯，91404，France“，”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I102197404","https://openalex.org/I1294671590“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5104350494“，”display_name“：”Jean\u2010Claude Martin“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-7157-0727}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I102197404“，”display_name“：”Universit\u00e9 Paris-Sud“，”ror“：”https://ror.org/028rypz17“，”country_code“：”FR“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I102197404“]}，{”id“：”https://openalex.org/I1294671590“，”display_name“：”国家科学中心“，”ror“：”https://ror.org/02feahw73“，”country_code“：”FR“，”type“：“政府”，”世系“：[”https://openalex.org/I1294671590“]}]，”国家“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Jean-Claude Martin“，”raw _affiliation_strings“：[“LIMSI-CNRS巴黎南部大学，Orsay cedex，91405，France”]，“affiliations”：[{“raw_affilition_string”：“LIMSI-CNRS巴黎南德大学，Orsedex，911 405，法国”，“institution_ids”：[”https://openalex.org/I102197404","https://openalex.org/I1294671590“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5066791819“，”display_name“：”Adriana Tapus“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-2793-4511}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I201181511“，”display_name“：”\u00c9cole Nationale Sup\u00e9rieure de Techniques Avanc\u00e 9es“，”ror“：”https://ror.org/0309cs235“，”country_code“：”FR“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I201181511","https://openalex.org/I4210145102“]｝]，”countries“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Adriana Tapus“，”raw_affiation_strings“：[”机器人与计算机视觉实验室，ENSTA ParisTech，Palaiseau，91102，France“]，”affiliations“：[｛”raw_affiation_string“：”机器人与计算机视觉实验室，ENSTA ParisTech，91102，France“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I201181511“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：3，”corresponding_author_ids“：[]，”corresponding_institution_ids”：[]“apc_list”：null，”apc_payed“：null”，“fwci”：null，“has_fulltext”：true，“fulltext_origin”：“ngrams”，“cited_by_count）：30，”citation_normalized_percentile“：{”value“：0.984544，”is_in_top_1_percent“：false，”is_in_top_10_percent“：true}，”cited_by_percentile_year“：{”min“：93，”max“：94}，“biblio”：{“volume”：null，“issue”：nul，“first_page”：null，“last_page”：null}，《is_retracted》：false，“is_paratext”：false、“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T10709“，”“display_name”：“与机器人的社交互动”，“score”：0.9952，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/3207“，”display_name“：”社会心理学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/32“，”display_name“：”心理学“}，”域“：{”id“：”https://openalex.org/domains/2“，”display_name“：”社会科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10709“，”“display_name”：“与机器人的社交互动”，“score”：0.9952，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/3207“，”display_name“：”社会心理学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/32“，”display_name“：”心理学“}，”域“：{”id“：”https://openalex.org/domains/2“，”display_name“：”社会科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T10653“，”“display_name”：“机器人抓取和示范学习”，“score”：0.9911，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11431“，”display_name“：”具体认知与社会互动“，”score“：0.9889，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/3207“，”display_name“：”社会心理学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/32“，”display_name“：”心理学“}，”域“：{”id“：”https://openalex.org/domains/2“，”display_name“：”社会科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/握手“，”display_name“：”握手“，”score“：0.8271352}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/human机器人交互“，”display_name“：”人机交互“，”score“：0.603599｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/human机器人协作“，”display_name“：”Human-Robot Collaboration“，”score“：0.601606}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/human perception-of-robots“，”display_name“：”人类对机器人的感知“，”score“：0.594859}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/safe-human-robot-interaction网站“，”display_name“：”安全人机交互“，”score“：0.572885}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/human网站\u2013robot-interaction“，”display_name“：”人机交互“，”score“：0.56728125}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/interpersonal-synchrony网站“，”display_name“：”人际同步“，”score“：0.52805}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C152086174，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3030571“，”display_name“：”触觉技术“，”level“：2，”score“：0.9191085}，{”id“：”https://openalex.org/C58861099，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q548838“，”display_name“：”握手“，”level“：2，”score“：0.8271352}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.5806279}，{”id“：”https://openalex.org/C145460709，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q859951“，”display_name“：”Human\u2013robot interaction“，”level“：3，”score“：0.56728125}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.54888576}，{”id“：”https://openalex.org/C26760741，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q160402“，”display_name“：”Perception“，”level“：2，”score“：0.4660913}，{”id“：”https://openalex.org/C107457646，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207434“，”display_name“：”Human\u2013计算机交互“，”level“：1，”score“：0.43879083}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.35926032}，{”id“：”https://openalex.org/C15744967，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9418“，”display_name“：”心理学“，”等级“：0，”分数“：0.29728127}，{”id“：”https://openalex.org/C31258907，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1301371“，”display_name“：”计算机网络“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C169760540，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207011“，”display_name“：”Neuroscience“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：9，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1145/2696454.2696485“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null，”license_id“：null，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false｝，｛”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://hal.archives-ouvertes.fr/hal01610965“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”Centre National de la Recherche Scientifique“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，{“is_oa”：false，“landing_page_url”：“https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01619689“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”Centre National de la Recherche Scientifique“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，{“is_oa”：false，“landing_page_url”：“https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01619850“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”Centre National de la Recherche Scientifique“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，{“is_oa”：false，“landing_page_url”：“https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01617400“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”Centre National de la Recherche Scientifique“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，{“is_oa”：false，“landing_page_url”：“https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01241870“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”Centre National de la Recherche Scientifique“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，{“is_oa”：false，“landing_page_url”：“https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01619723“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”Centre National de la Recherche Scientifique“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，{“is_oa”：false，“landing_page_url”：“https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01619395“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”Centre National de la Recherche Scientifique“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，{“is_oa”：false，“landing_page_url”：“https://hal.science/hal-01610965“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null:”license_id“：nuld，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nul，”sustainable_development_goals“：[{”score“：0.81，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/10“，”display_name“：”Reduced不等式“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：23，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W1588992499","https://openalex.org/W1968577416","https://openalex.org/W1981337393","https://openalex.org/W1987322243","https://openalex.org/W2019419538","https://openalex.org/W2031173522","https://openalex.org/W2062369400","https://openalex.org/W2072415649","https://openalex.org/W2076346682","https://openalex.org/W2090061392","https://openalex.org/W2110683152","https://openalex.org/W2117424406","https://openalex.org/W2127033397","https://openalex.org/W2132356478","https://openalex.org/W2134639202","https://openalex.org/W2134718184","https://openalex.org/W2141115110","https://openalex.org/W2157484251","https://openalex.org/W2305730232","https://openalex.org/W2753216357","https://openalex.org/W4251229830","https://openalex.org/W577394705","https://openalex.org/W652662681“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4385473849","https://openalex.org/W4366547574","https://openalex.org/W4285173217","https://openalex.org/W3205513966","https://openalex.org/W3200191727","https://openalex.org/W3120459843","https://openalex.org/W2978665606","https://openalex.org/W2773191088","https://openalex.org/W2052971528","https://openalex.org/W189465620“]，”abstract_inverted_index“：{”This“：[0]，”paper“：[1]，”deals“：[2]，”with“：[3,75,94]，”the“：[4,29,40,43,49,53,58,61,66,80,98105109113122125129]，”haptic“：[5,30115130]，”affective“：⑹，”social“：[7]，”interaction“：[8,31]，”during“：[9104]，”a“：[10,14,17]，“问候”：[11]，“握手”：[12]，“介于”：[13]，“人类”：[15]，“和”：[16,34,70,89100124134140]，“类人”：[18]，“机器人”：[19,54]，“The”：[20,72]，“goal”：[21]，“of”：[22,42,45,52,60128]，“this”：[23]，“work”：[24]，“is”：[25]，“to”：[26112]，“study”：[27]，“how”：[28,37]，“transports”：[32]，“more”：[35]，“exactually”：[36]，“it”：[38]，“影响：[39]，“感知”：[41]，“维度”：[44102127]，“情绪”：[46]，“表达”：[47]，“通过”：[48]，“面部”：[50]，“表达式”：[51]，“此外，”：[55]，“我们”：[56]，“检查”：[57]，“益处”：[59]，“多模态”：[62]，“（即”：[63,68]，“视觉-手势）”：[64]，“over”：[65]，“单模态”：【67】，“仅视觉”：【69】，“只触觉）。”：【71】，“实验”：【73】，“结果”：【74110】，“Meka”：【76】，“robot“：[77]，”show“：[78]，”that“：[79118]，”multimal“：[81]，”condition“：[82116]，“呈现”：[83132]，“高”：[84135]，“值”：[85,96136]，“用于”：[86,97137]，“抓取”：[87138]，“力”：[88139]，“关节”：[90141]，“刚度”：[91]，“是”：[92]，“评估”：[93]，“较高”：[95]，“唤醒”：[99126]，“支配”：[101123]，“比”：[103]，“视觉”：[106]，“条件。”：[107]，“此外，”：[108]，“对应”：[111]，“单峰”：[114]，“显示”：[117]，“参与者”：[119]，“区分”：[120]，“好”：[121]，“行为”：[131]，“低”：[133]，“僵硬”：[142]}，“引用_by_api_url”：“https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2069185677”，“counts_by_year”：[｛“year”：2024，“cited_by_count”：2｝，｛“year”：2023，“cited_by_count”：4｝，｛“year”：2022，“cited_by_count”：4｝，｛“year”：2021，“cited_by_count”：1｝，｛“year”：2020，“cited_by_count”：3｝，｛“year”：2019，“cited_by_count”：5｝，｛“year”：2018，“cited_by_count”：4｝，｛“year”：2016，“cited_by_count”by_count“：5｝，｛”年份“：2015，”引用by_count“：2｝]，”更新日期“：”2024-09-09T03:24:03.475576“，”创建日期“：”2016-06-24“}