{“id”：“https://openalex.org/W3010072020“，”doi“：”https://doi.org/10.109/wacv45572.2020.909332“，”title“：“自动驾驶交通参与者的不确定性感知短期运动预测”，“display_name”：“自动驾驶交通参与者的不确定性感知短期运动预测”，“publication_year”：2020，“publication_date”：“2020-03-01”，“ids”：｛”openalex“：”https://openalex.org/W3010072020“，”doi“：”https://doi.org/10.109/wacv45572.2020.909332“，”mag“：”3010072020“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/wacv45572.2020.909332“，”pdf_url“：null，”source“：nul，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“proceedings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”“oa_url”：“”https://arxiv.org/pdf/1808.05819“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5082498217“，”display_name“：”Nemanja Djuric“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-6502-7891}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210123843“，”display_name“：”Advanced Technologies Group（美国）“，”ror“：”https://ror.org/0359sgh16“，”country_code“：”US“，”type“：“company”，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210123843“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Nemanja Djuric“，”raw_affiliation_strings“：[“优步先进技术集团”]，”从属关系“：[{”raw_affiliation_string“：”优步先进科技集团“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I4210123843“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5085497926“，”display_name“：”Vladan Radosavljevi\u0107“，”orcid“：”https://orcid.org/0009-0006-9128-1101}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210123843“，”display_name“：”Advanced Technologies Group（美国）“，”ror“：”https://ror.org/0359sgh16“，”country_code“：”US“，”type“：“company”，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210123843“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Vladan Radosavljevic“，”raw_affiliation_strings“：[“优步先进技术集团”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”优步先进科技集团“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I4210123843“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5043710350“，”display_name“：”崔恒刚“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-3306-6298}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210123843“，”display_name“：”Advanced Technologies Group（美国）“，”ror“：”https://ror.org/0359sgh16“，”country_code“：”US“，”type“：“company”，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210123843“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”崔恒刚“，”raw_affiliation_strings“：[“优步先进技术集团”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”优步先进科技集团“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I4210123843“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5020130295“，”display_name“：”Thi Nguyen“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I4210123843“，”display_name“：”Advanced Technologies Group（美国）“，”ror“：”https://ror.org/0359sgh16“，”country_code“：”US“，”type“：“company”，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210123843“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Thi Nguyen“，”raw_affiliation_strings“：[“优步先进技术集团”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”优步先进科技集团“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I4210123843“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5007055093“，”display_name“：”Fang\u2010Chieh Chou“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-6535-0894}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210123843“，”display_name“：”Advanced Technologies Group（美国）“，”ror“：”https://ror.org/0359sgh16“，”country_code“：”US“，”type“：“company”，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210123843“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Fang-Chieh Chou“，”raw _affiliation_strings“：[“优步先进技术集团”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”优步先进科技集团“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I4210123843“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5056056471“，”display_name“：”Tsung-Han Lin“，”orcid“：”https://orcid.org/0009-0009-5058-9195}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210123843“，”display_name“：”Advanced Technologies Group（美国）“，”ror“：”https://ror.org/0359sgh16“，”country_code“：”US“，”type“：“company”，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210123843“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Tsung-Han Lin“，”raw_affiliation_strings“：[“优步先进技术集团”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”优步先进科技集团“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I4210123843“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5085748277“，”display_name“：”Nitin Singh“，”orcid“：”https://orcid.org/0009-0004-0132-8777}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210123843“，”display_name“：”Advanced Technologies Group（美国）“，”ror“：”https://ror.org/0359sgh16“，”country_code“：”US“，”type“：“company”，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210123843“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Nitin Singh“，”raw _affiliation_strings“：[“优步先进技术集团”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”优步先进科技集团“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I4210123843“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5055199976“，”display_name“：”Jeff Schneider“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-8653-9220}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210123843“，”display_name“：”Advanced Technologies Group（美国）“，”ror“：”https://ror.org/0359sgh16“，”country_code“：”US“，”type“：“company”，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210123843“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Jeff Schneider“，”raw_affiliation_strings“：[“优步先进技术集团”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”优步先进科技集团“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I4210123843“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]、”apc_list“：null，”apc_payed“：nul，”fwci“：27.786，”has_fulltext“：false，”cited_by_count“：null，”first_page“：null，”last_page“：null}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T11099“，”display_name“：”自动车辆技术和安全系统“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2203“，”display_name“：”汽车工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T11099“，”display_name“：”自动车辆技术和安全系统“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2203“，”display_name“：”汽车工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11512“，”“display_name”：“高维数据中的异常检测”，“score”：0.9969，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10331“，”display_name“：”视觉对象跟踪和人员重新识别“，”score“：0.9954，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/motion-detection网站“，”display_name“：”运动检测“，”score“：0.553172｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/lane-detection网站“，”display_name“：”车道检测“，”score“：0.54746}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/urban-driving（https://openalex.org/keywords/urban-driving）“，”display_name“：”城市驾驶“，”score“：0.533089}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/driver-assistance-systems网站“，”display_name“：”驾驶员辅助系统“，”score“：0.532907}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/多对象跟踪“，”display_name“：”多对象跟踪“，”score“：0.530838}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7406641}，{”id“：”https://openalex.org/C181844469，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q182270“，”display_name“：”光栅图形“，”level“：2，”score“：0.63499457}，{”id“：”https://openalex.org/C2780451532，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q759676“，”display_name“：”Task（project management）“，”level“：2，”score“：0.60564846}，{”id“：”https://openalex.org/C48103436，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q599031“，”display_name“：”State（computer science）“，”level“：2，”score“：0.5958421}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.58878917}，{”id“：”https://openalex.org/C61797465，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1188986“，”display_name“：”Term（time）“，”level“：2，”score“：0.5855338}，{”id“：”https://openalex.org/C108583219，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q197536“，”display_name“：”深度学习“，”level“：2，”score“：0.534749}，{”id“：”https://openalex.org/C104114177，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q79782“，”“display_name”“：”运动（物理）“，”级别“：2，”分数“：0.4188}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.35247013}，{”id“：”https://openalex.org/C79403827，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3988“，”display_name“：”实时计算“，”level“：1，”score“：0.34203804}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.16030672}，{”id“：”https://openalex.org/C201995342，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q682496“，”display_name“：”系统工程“，”level“：1，”score“：0.096315324}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C11413529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C62520636，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/wacv45572.2020.909332“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：nully，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：true，”landing_page_url”：“https://arxiv.org/abs/1808.05819，“pdf_url”：https://arxiv.org/pdf/1808.05819，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://arxiv.org/abs/1808.05819，“pdf_url”：https://arxiv.org/pdf/1808.05819，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is.in_doaj“：false，”is_core“：fase，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”sustainable_development_goals“：[{”score“：0.47，”display_name“：”可持续城市和社区“，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/11“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：40，”referrenced_works“：]”https://openalex.org/W1592601589","https://openalex.org/W1749494163","https://openalex.org/W1937784276","https://openalex.org/W2032924574","https://openalex.org/W2047448918","https://openalex.org/W2064675550","https://openalex.org/W2086087329","https://openalex.org/W2097545165","https://openalex.org/W2105934661","https://openalex.org/W2111849249","https://openalex.org/W2120179083","https://openalex.org/W2124609748","https://openalex.org/W2150719798","https://openalex.org/W2153323685","https://openalex.org/W2163605009","https://openalex.org/W2194775991","https://openalex.org/W2212765426","https://openalex.org/W2271155703","https://openalex.org/W2309847090","https://openalex.org/W2337890890网址","https://openalex.org/W2342840547","https://openalex.org/W2343781317","https://openalex.org/W2424778531","https://openalex.org/W2550143307","https://openalex.org/W2584135265","https://openalex.org/W2600383743","https://openalex.org/W2607296803","https://openalex.org/W2609707169","https://openalex.org/W2769735038","https://openalex.org/W278300019","https://openalex.org/W2962835968","https://openalex.org/W2962901581","https://openalex.org/W2963121817","https://openalex.org/W2963238274","https://openalex.org/W2963407888","https://openalex.org/W2964121744","https://openalex.org/W2967390659","https://openalex.org/W4300954432","https://openalex.org/W4301239768","https://openalex.org/W658996095“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W604260942","https://openalex.org/W2773877060","https://openalex.org/W2743147667","https://openalex.org/W2386874685","https://openalex.org/W2093392189","https://openalex.org/W2060977224","https://openalex.org/W2029462932","https://openalex.org/W1981620953","https://openalex.org/W1969563281","https://openalex.org/W1587389446“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W3010072020/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“We”：[0,28]，“address”：[1]，“one”：[2]，“of”：[3,13,20,46,65,75,87102]，“the”：[4,24,76,88,95]，“critical”：[5]，“aspects”：[6]，“necessary”：[7]，“for”：[8,70]，“safe”：[9]，“and”：[10,42,71]，“efficient”：[11]，“operations”：[12]，“autonomous”：[14,25103]，“车辆”：[15]，“即”：[16]，“预测”：[17]，“未来”：[18,63]，“状态”：[19,41]，“交通”：[21]，“行动者”：[22，66]，“在”：[23]，“车辆的”：[26]，“周围环境”。“：[27]，”引入“：[29]，”a“：[30,38100]，”深度“：[31,58]，”基于学习“：[32]，”方法“：[33]，”that“：[34]，”takes“：[35]，”into“：[36]，”account“：[37]，”current“：[39]，”world“：[40]，”products“：[43]，”光栅“：[44]，”images“：%45]，”each“：[47]，”actor's“：[48]，”neighboration“。“：[49]，“The”：[50]，“rasters”：[51]，“are”：[52]，“then”：[53]，“used”：[54]，“as”：[55]，“inputs”：[56]，“to”：[57,61,99]，“convolutional”：[59]，“models”：[60]，“refer”：[62]，“movement”：[64]，“while”：67]，“also”：68]，“accounting”：[69]，“capturing”：[22]，“internativer”：[73]，”不确定性”：[74]，“预测”：[77]，“任务。“：[78]，”广泛“：[79]，”实验“：[80]，”关于“：[81]，”真实世界“：[82]，”数据“：[83]，”强烈“：[84]，”建议“：[85]，”好处“：[86]，”提议“：[89]，”方法。“：[90]，”“此外，”：[91]，“以下”：[92]，“成功”：[93]，“测试”：[94]，“系统”：[96]，“是”：[97]，“部署”：[98]，“车队”：[101]，“车辆”。“：[104]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W3010072020“，”counts_by_year“：[{”年“：2024，”cited_by_count“：9}，{”年份“：2023，”cited_by_count”：21}，“年份”：2022，“cited_by_counts”：25}，”年“:2021，”citecd_by_count“:45}，，”年”2020，“cited_by_count）：16}，‘年’：2019，”citted_by-count“:3}]，”更新日期“：”2024-06-24T21:07:52.40996 9“，”创建日期“：”2020-03-13“}