｛“id”：“https://openalex.org/W2044572726“，”doi“：”https://doi.org/10.109/vss.2012.6163522“，”title“：”Digital sliding-mode-based differentiation“，”display_name“：”Digital sliding-mode-bated differenciation“，“publication_year”：2012，”publication_date“：”2012-01-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2044572726“，”doi“：”https://doi.org/10.109/vss.2012.6163522“，”mag“：”2044572726“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/vss.2012.6163522“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5053643038“，”display_name“：”Arie Levant“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I16391192“，”display_name“：”特拉维夫大学“，”ror“：”https://ror.org/04mhzgx49“，”country_code“：”IL“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I16391192“]}]，”国家“：[”IL“]，”is_corresponding“：true，”raw_author_name“：”Arie Levant“，”raw _affiliation_strings“：[“以色列拉马特阿维夫Tel-Aviv大学数学科学学院”]，“affiliations”：[{“raw_affiliation _string”：“以色列拉马特阿维弗Tel-Avv大学数学科学院”，“institution_ids”：[”https://openalex.org/I16391192“]}]}]，”countries_disticont_count“：1，”institutions_disticent_count”：1，“corresponding_author_ids”：[“https://openalex.org/A5053643038“]，”对应的机构ID“：[”https://openalex.org/I16391192“]，”apc_list“：null，”apc _ paid“：null，”fwci“：2.032，”has_fulltext“：true，”fulltext_origin“：”ngrams“，”cited_by_count“：4，”citecd_by_percentile_year“：{”min“：80，”max“：82}，”biblio“：{volume”：null、“issue”：null、“first_page”：null}、“last_page”：null}，“is_retracted”：false，“is_paratext”：false，“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T14083“，”“display_name”：“动态系统中的极值搜索控制”，“score”：0.9975，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T14083“，”“display_name”：“动态系统中的极值搜索控制”，“score”：0.9975，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10040“，”“display_name”：“机器人控制与稳定技术”，“score”：0.9971，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11081“，”display_name“：”分数阶控制系统的分析与设计“，”score“：0.9967，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”Physical Sciences“｝｝]，”keywords“：[｛”id“：”https://openalex.org/keywords/sliding-mode-control网站“，”display_name“：”滑动模式控制“，”score“：0.587141}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C12112733，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2659948“，”display_name“：”Differentiator“，”level“：3，”score“：0.98121995}，{”id“：”https://openalex.org/C66882249，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q169336“，”display_name“：”同质“，”level“：2，”score“：0.73498976}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.6209781}，{”id“：”https://openalex.org/C142259097，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5891314“，”display_name“：”同质性（统计）“，”level“：2，”score“：0.61743444}，{”id“：”https://openalex.org/C48677424，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q6888088“，”display_name“：”Mode（计算机接口）“，”level“：2，”score“：0.5130119｝，｛”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.51027966}，{”id“：”https://openalex.org/C11413529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.38974184}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.22287053}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.20334285}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.18312708}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C114614502，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q76592“，”display_name“：”组合数学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539）“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C111919701，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”操作系统“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C106131492，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3072260“，”display_name“：”Filter（signal processing）“，”level“：2，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/vss.2012.6163522“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null:”license_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nul，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：[]，”datasets“：]，”versions“：[]:”，“referenced_works_count”：22，“referrenced_works”：[”https://openalex.org/W1516289514","https://openalex.org/W1964996852","https://openalex.org/W1999558720","https://openalex.org/W2000233086","https://openalex.org/W2018851823","https://openalex.org/W2019156899","https://openalex.org/W2026934413","https://openalex.org/W2030959268","https://openalex.org/W2032278511","https://openalex.org/W2039088215","https://openalex.org/W2055833076","https://openalex.org/W2075998653","https://openalex.org/W2089984905","https://openalex.org/W2091198516","https://openalex.org/W2091698119","https://openalex.org/W2099227461","https://openalex.org/W2118416521","https://openalex.org/W2563369907","https://openalex.org/W4234398551","https://openalex.org/W4256153703","https://openalex.org/W4293078920","https://openalex.org/W4293738473“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4321011964","https://openalex.org/W4289550795","https://openalex.org/W4253615296","https://openalex.org/W3163028448","https://openalex.org/W2811409742","https://openalex.org/W2576526015","https://openalex.org/W2338712305","https://openalex.org/W2151421412","https://openalex.org/W2132990986","https://openalex.org/W1979972655“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2044572726/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“均质”：[0]，“滑动”：[1]，“模式”：[2]，“（HSM）”：[3]，“微分器”：[4]，“提供”：[5]，“用于”：[6]，“the”：[7,22,37]，“高精度”：[8]，“robust”：[9]，“有限时间精确”：[10]，“估计”：[11]，“of”：[12,39]，“导数。”：[13]，“It”：[14]，“：[15,34]，”显示“：[16]，”该“：[17]，”他们的“：[18]，”数字“：[19,41]，”实现“：[20]，”遗漏“：[21]，”同质性“：[23]，”和“：[24]，”分别“：[25]，”特征“：[26]，”多“：[27]，”较差“：[28]，”准确性。“：[29]，”A“：[30]，”novel“：[31]，”HSM“：[32]，”differentiator“：[33]，”proposed“，”：[35]，”improvement“：[36]，”accurability“：[38]，”its“：[40]，”one-Euler-step“：[42]，”实现。“：[43]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2044572726“，”counts_by_year“：[{“年份”：2023，”cited_by_count“：1}，{“年度”：2015，”ciped_by_cunt“：1\n，{”年份“：2013，”cited_by_counts“：1{，”年“：2012，”citted_by_count”：1}]，”updated_date“：”2024-07-02T06:13:25.580077“，”created_dated“：”2016-06-24“}”