{“id”:“https://openalex.org/W2209864095“,”doi“:”https://doi.org/10.109/urai.2015.7358908“,”title“:”使用分层强化学习优化类鱼运动“,”display_name“:”使用分层强化学习优化类鱼运动“,”publication_year“:2015,”publication_date“:”2015-10-01“,”ids“:{”openalex“:”https://openalex.org/W2209864095“,”doi“:”https://doi.org/10.109/urai.2015.7358908“,”mag“:”2209864095“},”language“:”en“,”primary_location“:{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/urai.2015.7358908“,”pdf_url“:null,”source“:null,”license“:null',”licence_id“:null,”version“:nuller,”is_accepted“:false,”is_published“:false},”type“:”article“,”type_crossref“:“procesdings-article”,”indexed_in“:[”crossref“],”open_access“:{”is_oa“:false,”oa_status“:”closed“,”oa_url”:null“,”any_repository_has_fulltext“:false}”,”authorships“:[{”author_position“:”first“,”作者“:{”id“:”https://openalex.org/A5063823674“,”display_name“:”Jeonghyeon Wang“,”orcid“:null},”institutions“:[],”countries“:[],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Jeongyeon Wang'“,”raw _affiliation_strings“:【”机器人计划,海洋机器人与智能(ORIN)实验室“】,”affiliations“:{”raw _affiliation_string“:”机器人计划institution_ids“:[]}]},{“author_position”:“last”,“author”:{“id”:“https://openalex.org/A5054727482“,”display_name“:”Jinwhan Kim“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0001-6886-2449},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I157485424“,”display_name“:”韩国高级科学技术学院“,”ror“:”https://ror.org/05apxxy63“,”country_code“:”KR“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I157485424“]}],”国家“:[”KR“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Jinwhan Kim“,”raw _ afiliation_strings“:[“韩国大田KAIST机械工程系”,“机器人计划,海洋机器人与智能(ORIN)实验室”],“从属关系”:[{“raw _ ffiliation_string”:“机器人计划、海洋机器人与情报(ORINinstitution_ids“:[]},{“raw_affiliation_string”:“韩国大田KAIST机械工程系”,“institation_ids”:[“https://openalex.org/I157485424“]}]}],”countries_distinct_count“:1,”institutions_disting_count”:1,“corresponding_author_ids”:[],”correspounding_institution_ids“:[]”,“apc_list”:null,”apc_payed“:null”,“fwci”:0.498,“has_fulltext”:true,“fulltext_origin”:“ngrams”,“cited_by_count”:3,“ciped_by_percentile_year”:{“min”:80,“max”:82},“biblio”“:{”volume“:null,”issue“:nul,”first_page“:null,”last_page“:null},”is_retracted“:false,”is_paratext“:fase,”primary_topic“:{”id“:”https://openalex.org/T11170“,”“display_name”:“生物和仿生飞行动力学”,“score”:0.9994,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2202“,”display_name“:”航空航天工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},”主题“:[{”id“:”https://openalex.org/T11170“,”“display_name”:“生物和仿生飞行动力学”,“score”:0.9994,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2202“,”display_name“:”航空航天工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T10462“,”display_name“:”强化学习算法“,”score“:0.9987,”subfield“:{”id“:”https://openalex.org/subfields/1702“,”display_name“:”人工智能“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T12794“,”“display_name”:“最优控制的自适应动态规划”,“score”:0.9837,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/1703“,”display_name“:”计算理论与数学“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”Physical Sciences“}}],”keywords“:[{”id“:”https://openalex.org/keywords/reinforcement-learning网站“,”display_name“:”强化学习“,”score“:0.549275}],”concepts“:[{”id“:”https://openalex.org/C2780444116,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q6057443“,”display_name“:”扑翼“,”level“:3,”score“:0.9115504},{”id“:”https://openalex.org/C63460653,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q5454646“,”display_name“:”鱼类运动“,”level“:3,”score“:0.9022701},{”id“:”https://openalex.org/C97541855,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q830687“,”display_name“:”强化学习“,”level“:2,”score“:0.7142572},{”id“:”https://openalex.org/C1034443,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q2583685“,”display_name“:”推进“,”等级“:2,”分数“:0.6098773},{”id“:”https://openalex.org/C41008148,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“,”display_name“:”计算机科学“,”level“:0,”score“:0.5987698},{”id“:”https://openalex.org/C91721477,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q778612“,”display_name“:”Fin“,”level“:2,”score“:0.57899666},{”id“:”https://openalex.org/C2909208804,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q127282“,”display_name“:”鱼“,”级别“:2,”分数“:0.54445183},{”id“:”https://openalex.org/C154945302,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“,”display_name“:”人工智能“,”level“:1,”score“:0.44482452},{”id“:”https://openalex.org/C67203356,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q1321905“,”display_name“:”钢筋“,”level“:2,”score“:0.44354182},{”id“:”https://openalex.org/C151201525,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q177239“,”display_name“:”极限(数学)“,”level“:2,”score“:0.42936137},{”id“:”https://openalex.org/C44154836,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q45045“,”display_name“:”Simulation“,”level“:1,”score“:0.36666703},{”id“:”https://openalex.org/C127413603,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“,”display_name“:”Engineering“,”level“:0,”score“:0.20377296},{”id“:”https://openalex.org/C33923547,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q395“,”display_name“:”数学“,”等级“:0,”分数“:0.18913275},{”id“:”https://openalex.org/C146978453,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q3798668“,”display_name“:”航空航天工程“,”level“:1,”score“:0.17363906},{”id“:”https://openalex.org/C505870484,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q180538“,”display_name“:”Fishery“,”level“:1,”score“:0.12480298},{”id“:”https://openalex.org/C66938386,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q633538“,”display_name“:”结构工程“,”level“:1,”score“:0.10037944},{”id“:”https://openalex.org/C86803240,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q420“,”display_name“:”生物学“,”等级“:0,”分数“:0.08721241},{”id“:”https://openalex.org/C97257150,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q161358“,”display_name“:”Wing“,”level“:2,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C134306372,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7754“,”display_name“:”数学分析“,”level“:1,”score“:0.0}],”mesh“:[],”locations_count“:1,”locations“:[{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/urai.2015.7358908“,”pdf_url“:null,”source“:null,”license“:null:”license_id“:nuld,”version“:null,”is_accepted“:false,”is_published“:false}],”best_oa_location“:nul,”sustainable_development_goals“:[{”id“:”https://metadata.un.org/sdg/14“,”display_name“:”水下生活“,”score“:0.84}],”grants“:[],”datasets“:【】,”versions“:【],”referenced_works_count“:8,”referrenced_works“:[”https://openalex.org/W122502465","https://openalex.org/W1494114146","https://openalex.org/W2014546372","https://openalex.org/W2102984755","https://openalex.org/W2109910161","https://openalex.org/W2121517924","https://openalex.org/W2158548602","https://openalex.org/W3011120880“],”related_works“:[”https://openalex.org/W2765694635","https://openalex.org/W2578325696","https://openalex.org/W2312393411","https://openalex.org/W2209864095","https://openalex.org/W2131296515","https://openalex.org/W2094476460","https://openalex.org/W2046566731","https://openalex.org/W2043673192","https://openalex.org/W2029230226","https://openalex.org/W2022141913“],”ngrams_url“:”https://api.openalex.org/works/W2209864095/ngrams网站“,”“abstract_inverted_index”:{“With”:[0],“an”:[1],“interest”:[2],“in”:[3,74,94108],“advanced”:[4],“marine”:[5],“promotion”:[6],“systems”:[7],“much”:[8],“research”:[9],“has”:[10],“been”:[11],“done”:[12],“on”:[13,32],“mimicing”:[14],”“fish like”:[15,29],“运动”:[16,30],“使用”:[17],“拍打”:[18,59,78,85],“鳍。”:[19],“这个”:[20],“研究”:[21],“目标”:[22],“到”:[23,52],“优化”:[24],“the”:[25,54,60,66,77,84,96101],“swimming”:[26,68],“pattern”:[27,69],“of”:[28,65,76,88],“based”:[31],“hierarchical”:[33102],“reference”:[34103],“learning.”:[35],“A”:[36],“simplified”:[3]7],“carangiform”:[38],“fish”:[39],“模型”:[40],“是”:[41,48,70,92106],“采用”:[42],“和”:[43,72100],“A”:[44110114],“分段”:[45],“尾部”:[46,61],“运动”:[47],“学习”:[49],“通过”:[50,58],“Q-learning”:[51],“最大化”:[53],“平均”:[55],“向前”:[56,97],“速度”:[57,99],“鳍”:[62],“The”:[63,80],“性能”:[64],“自学”:[67],“验证”:[71],“分析”:[73],术语“:[75],”效率“:[79],”结果“:[81],”显示“:[82],”那“:[83],”角度“:[86],“极限”:[87],“近似”:[89],“35”:[90],“度”:[91],“最佳”:[93],“最大化”:[95],“移动”:[98],“学习”:[104],“方法”:[105],“有效”:[107],“提供”:[109],“合理”:[111],“解决方案”:[112],“用于”:[113],“大规模”:[115],“问题。”:[116]},“引用_by_api_url”:“https://api.openalex.org/works?filter=cites:W2209864095“,”counts_by_year“:[{”year“:2020,”cited_by_count“:1},{”year“:2019,”cited_by_count”:1},{“year”:2018,”citecd_by_count“:1}],”updated_date“:”2024-06-23T06:15:32.954081“,”created_dates“:”2016-06-24“}