{“id”:“https://openalex.org/W2044832936“,”doi“:”https://doi.org/10.1109/sccc.2010.16“,”title“:”在不学习的情况下在实时搜索中逃离启发式Hollows“,”display_name“:”在不学习的情况下在实时搜索中逃离启发式Hollows“,”publication_year“:2010,”publication_date“:”2010-11-01“,”ids“:{”openalex“:”https://openalex.org/W2044832936“,”doi“:”https://doi.org/10.1109/sccc.2010.16“,”mag“:”2044832936“},”language“:”en“,”primary_location“:{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.1109/sccc.2010.16“,”pdf_url“:null,”source“:null,”license“:null',”licence_id“:null,”version“:nuller,”is_accepted“:false,”is_published“:false},”type“:”article“,”type_crossref“:“procesdings-article”,”indexed_in“:[”crossref“],”open_access“:{”is_oa“:false,”oa_status“:”closed“,”oa_url”:null“,”any_repository_has_fulltext“:false}”,”authorships“:[{”author_position“:”first“,”作者“:{”id“:”https://openalex.org/A5007629410“,”display_name“:”Carlos Hern\u00e1ndez“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0001-7947-3684},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I38685851“,”display_name“:”Universidad Cat\u00f3lica de la Sant\u00edsima Concepci\u00f 3n“,”ror“:”https://ror.org/03y6k2j68“,”country_code“:”CL“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I38685851“]}],”国家“:[”CL“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Carlos Hernandez“,”raw _ afiliation_strings“:[“Departmento de Ingenier \u00eda Information \u00e1tica,Universidad Cat \u00f3lica de la Sant \u00esima Concepci \u00f 3n,Concepci\u00fs3n,Chile”],”affiliations“:[{”raw _affiliation_string“:”智利Concepci\u00f3n康塞普西亚·康塞普西大学Cat\u00f3lica de la Sant\u00edsima Concepcihttps://openalex.org/I38685851“]}]},{”author_position“:”last“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5030967950“,”display_name“:”Jorge A.Baier“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0002-6280-5619},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I162148367“,”display_name“:”智利天主教大学“,”ror“:”https://ror.org/04teye511“,”country_code“:”CL“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I162148367“]}],”国家“:[”CL“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Jorge A.Baier“,”raw _affiliation_strings“:[“智利圣地亚哥Pontificia Universidad Cat\u00f3lica de Chile,Santiago,Chile”],“afliations”:[{“raw _afiliation_string”:“智利圣地亚哥智利天主教大学计算机系”,“institution_ids”:[“https://openalex.org/I162148367“]}]}],”countries_distinct_count“:1,”institutions_disting_count”:2,”corresponding_author_ids“:[],”corresponding_institution_ids”:[]、“apc_list”:null,”apc_payed“:null、”has_fulltext“:true、”fulltext_origin“:”ngrams“,”cited_by_count:0“,”cited_by_percentile_year“:{”min“:0,”max“:68},”biblio“:{volume“:nul”,“issue”:null,“first_page”:null,“last_page”:null},“is_retracted”:false,“is_paratext”:false,“primary_topic”:{“id”:“https://openalex.org/T10586“,”“display_name”:“基于采样的运动规划算法”,“score”:0.9989,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/1707“,”display_name“:”计算机视觉和模式识别“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”Physical Sciences“}},”topics“:[{”id“:”https://openalex.org/T10586“,”“display_name”:“基于采样的运动规划算法”,“score”:0.9989,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/1707“,”display_name“:”计算机视觉和模式识别“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T10906“,”display_name“:”人工智能规划与推理“,”score“:0.9987,”subfield“:{”id“:”https://openalex.org/subfields/1702“,”display_name“:”人工智能“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T11596“,”“display_name”:“分布式约束优化问题和算法”,“score”:0.9941,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/1705“,”display_name“:”计算机网络和通信“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}}],”关键词“:[{”id“:”https://openalex.org/keywords/启发式搜索“,”display_name“:”启发式搜索“,”score“:0.616069},{”id“:”https://openalex.org/keywords/实时计划“,”display_name“:”实时计划“,”score“:0.588653},{”id“:”https://openalex.org/keywords/path-planning(https://openalex.org/keywords/path-planning)“,”display_name“:”路径规划“,”score“:0.522614},{”id“:”https://openalex.org/keywords/temoral-reasoning网站“,”display_name“:”时序推理“,”score“:0.520209},{”id“:”https://openalex.org/keywords/probabilistic-roadmaps“,”display_name“:”概率路线图“,”score“:0.515958}],”concepts“:[{”id“:”https://openalex.org/C41008148,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“,”display_name“:”计算机科学“,”level“:0,”score“:0.7519475},{”id“:”https://openalex.org/C185798385,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q1161707“,”display_name“:”基准(测量)“,”level“:2,”score“:0.73860484},{”id“:”https://openalex.org/C45374587,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q12525525“,”display_name“:”计算“,”级别“:2,”分数“:0.66802704},{”id“:”https://openalex.org/C173801870,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q201413“,”display_name“:”启发式“,”level“:2,”score“:0.6315732},{”id“:”https://openalex.org/C3017489831,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q2393193“,”display_name“:”运行时间“,”级别“:2,”分数“:0.44548666},{”id“:”https://openalex.org/C154945302,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“,”display_name“:”人工智能“,”level“:1,”score“:0.43187106},{”id“:”https://openalex.org/C14036430网址,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q3736076网址“,”display_name“:”功能(生物学)“,”级别“:2,”分数“:0.41413093},{”id“:”https://openalex.org/C11413529,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“,”display_name“:”Algorithm“,”level“:1,”score“:0.40590724},{”id“:”https://openalex.org/C119857082,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“,”display_name“:”机器学习“,”level“:1,”score“:0.38536745},{”id“:”https://openalex.org/C126255220,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q141495“,”display_name“:”数学优化“,”level“:1,”score“:0.37212163},{”id“:”https://openalex.org/C33923547,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q395“,”display_name“:”数学“,”等级“:0,”分数“:0.13328141},{”id“:”https://openalex.org/C13280743,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q131089“,”display_name“:”大地测量学“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C205649164,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q1071“,”display_name“:”地理“,”级别“:0,”分数“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C78458016,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q840400“,”display_name“:”进化生物学“,”level“:1,”score“:0.0},{”id“:”https://openalex.org/C86803240,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q420“,”display_name“:”Biology“,”level“:0,”score“:0.0}],”mesh“:[],”locations_count“:1,”location“:[{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.1109/sccc.2010.16“,”pdf_url“:null,”source“:null,”license“:null:”license_id“:null,”version“:nuller,”is_accepted“:false,”is_published“:false}],”best_oa_location“:nul,”sustainable_development_goals“:[],”grants“:[],”datasets“:],”versions“:[]:”,“referenced_works_count”:11,“referrenced_works”:[”https://openalex.org/W1549676634“,”https://openalex.org/W1564534945“,”https://openalex.org/W1672367318“,”https://openalex.org/W171176510“,”https://openalex.org/W1969483458“,”https://openalex.org/W2021061679“,”https://openalex.org/W2068898235“,”https://openalex.org/W2122128939“,”https://openalex.org/W2141208494“,”https://openalex.org/W2160835717“,”https://openalex.org/W2167994996“],”related_works“:[”https://openalex.org/W972276598“,”https://openalex.org/W4321353415“,”https://openalex.org/W4246352526网址“,”https://openalex.org/W2745001401“,”https://openalex.org/W2378211422“,”https://openalex.org/W2130974462“,”https://openalex.org/W2121910908“,”https://openalex.org/W2087343574“,”https://openalex.org/W2086519370“,”https://openalex.org/W2028665553“],”ngrams_url“:”https://api.openalex.org/works/W2044832936/ngrams网站“,”“abstract_inverted_index”:{“实时”:[0],“搜索”:[1,8,27,39],“是”:[2,22,46],“a”:[3109],“标准”:[4121],“方法”:[5],“到”:[6,58,71],“解决”:[7],“问题”:[9],”in“:[10,35,41,66,93120129],“其中”:[11,42],“代理”:[12],“有”:[13108],“有限”:[14],“感知”:[15],“能力”:[16],“和”:[17,31118],“必须”:[18],“行动”:[19],“迅速地。“:[20],“It”:[21],“well”:[23],“known”:[24],“that”:[25,50113128],“real-time”:[26122],“algorithms”:[28138],“like”:[29,88],“LRTA*”:[30,72117],“RTA*”:[2319],“perform”:[33,63],“lookly”:[34],“regions”:[36],“of”:[37],“the”:[38,43,67,94104],“space”:[40],“启发式”:[44],“函数”:[45],“非常”:[47],“不精确”。“:[48],”方法“:[49],”使用“:[51],”看“:[52],”向前“:[53],”或“:[54],”学习“:[55],”是“:[56],”用过“:[57],”克服“:[59],”这个“:[60,76],”缺点。“:[61],”他们“:[62],”更多“:[64],”计算“:[65,92],”计划“:[68,95],”阶段“:[69],”比较“:[70],”和RTA*“:[73],”。“:[74],“In”:[75],“paper”:[77],“we”:【78126】,“suggest”:【79】,“Path”:【80】,“Real-Time”:【81】,“A*”:【82】,“(PRTA*”:[83],“),”:【84】,“an”:【85】,“algorithma”:【86115】,“that”,“:【87,98】,“LRTA*,”:[89100],“performs”:【90】,“little”:〔91〕,“phase”:【96】],“但是”:[97139],“不像”:[99],“终止”:[101],“偶数”:[102],“如果”:[103],“问题”:[105],“does”:[106],“not”:[107],“解决方案。“:[110],”We“:[111],”show“:[111227],”ours“:[114],”excellents“:[116],”benchmark“:[123],”problems。“:[124],”“此外,”:[125],“some”:[130],“cases”,:[131],“PRTA*”:[132],“may”:[133],“also”:[134],“exceller”:[135],“lookahead-or”:[136],“learning-enabled”:[137],“carrieng”:[140],“out”:[141],“significate”:[142],“less”:[143],“computation”。“:[144]},”cited_by_api_url“:”https://api.openalex.org/works?filter=cites:W2044832936“,”counts_by_year“:[],”updated_date“:”2024-06-14T16:55:18.316898“,”created_date“:”2016-06-24“}