｛“id”：“https://openalex.org/W2107738986“，”doi“：”https://doi.org/10.109/robot.2001.932866“，”title“：“球形编码器的理论、设计和实现”，”display_name“：”球形编码器的原理、设计和实施“，”publication_year“：2002，”publiation_date“：”2002-11-13“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2107738986“，”doi“：”https://doi.org/10.109/robot.2001.932866“，”mag“：”2107738986“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/robot.2001.932866“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5089008391“，”display_name“：”David H.Stein“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I145311948“，”display_name“：”约翰·霍普金斯大学“，”ror“：”https://ror.org/00za53h95“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I145311948“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”D.Stein“，”raw _affiliation_strings“：[“机械工程部，约翰霍普金斯大学，巴尔的摩，马里兰州，美国#TAB#”]，”从属关系“：[{”raw_affiliation_string“：”机械工程系，约翰霍普金斯大学，马里兰州巴尔的摩#TAB##“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I145311948“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5012775344“，”display_name“：”Gregory S.Chirikjian“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-0542-9028}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I145311948“，”display_name“：”约翰·霍普金斯大学“，”ror“：”https://ror.org/00za53h95“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I145311948“]]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”G.S.Chirikjian“，”raw_affiation_strings“：[”美国马里兰州巴尔的摩市约翰斯·霍普金斯大学机械工程系“]，”附属机构“：[{”raw_affiation_string“：”美国马里兰州巴尔的摩市约翰斯·霍普金斯大学机械工程系“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I145311948“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5018445845“，”display_name“：”Edward R.Scheinerman“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I145311948“，”display_name“：”约翰·霍普金斯大学“，”ror“：”https://ror.org/00za53h95“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I145311948“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”E.R.Scheinerman“，”raw _ afiliation_strings“：[“美国马里兰州巴尔的摩约翰霍普金斯大学数学科学系”]，”affiliations“：[{”raw_ afiliation _string“：”美国马里兰州巴的摩约翰霍普金斯大学数理科学系”，“institution_ids”：[”https://openalex.org/I145311948“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]”，“apc_list”：null，”apc_payed“：null”，“fwci”：0.238，“has_fulltext”：true，“fulltext_origin”：“ngrams”，“cited_by_count”：3，“citeconding_by_percentile_year”：{“min”：72，“max”：74}，“biblio”“：{”volume“：null，”issue“：nul，”first_page“：null，”last_page“：null}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10531“，”display_name“：”立体视觉和深度估计“，”score“：0.9911，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10531“，”display_name“：”立体视觉和深度估计“，”score“：0.9911，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位和映射“，”score“：0.9817，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T10638“，”display_name“：”数字图像相关技术“，”score“：0.9699，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/3d-shape-measurement网站“，”display_name“：”3D形状测量“，”score“：0.500597}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C28719098，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q44946“，”display_name“：”Point（geometry）“，”level“：2，”score“：0.6242376}，{”id“：”https://openalex.org/C118505674，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q42586063“，”display_name“：”编码器“，”level“：2，”score“：0.6197248}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.611631}，{”id“：”https://openalex.org/C74050887，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q848368“，”display_name“：”旋转（数学）“，”level“：2，”score“：0.5922141}，{”id“：”https://openalex.org/C177264268，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1514741“，”display_name“：”Set（abstract data type）“，”level“：2，”score“：0.5754554}，{”id“：”https://openalex.org/C204323151，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q905424“，”“display_name”“：”范围（航空）“，”级别“：2，”分数“：0.5445053}，{”id“：”https://openalex.org/C2776799497，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q484298“，”display_name“：”Surface（topology）“，”level“：2，”score“：0.5015402}，{”id“：”https://openalex.org/C125411270，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q18653“，”display_name“：”编码（内存）“，”级别“：2，”分数“：0.44673914}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.4100356}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.36573607}，{”id“：”https://openalex.org/C184720557，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7825049“，”display_name“：”拓扑（电路）“，”level“：2，”score“：0.32787487}，{”id“：”https://openalex.org/C121684516，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7600677“，”display_name“：”计算机图形（图像）“，”level“：1，”score“：0.3240829}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.23808813}，{”id“：”https://openalex.org/C2524010，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8087“，”display_name“：”Geometry“，”level“：1，”score“：0.20362368}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.15105692}，{”id“：”https://openalex.org/C114614502，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q76592“，”display_name“：”组合数学“，”level“：1，”score“：0.07162264}，{”id“：”https://openalex.org/C199360897，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9143“，”display_name“：”编程语言“，”level“：1，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C146978453，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3798668“，”display_name“：”航空航天工程“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C111919701，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”Operating system“，”level“：1，”score“：0.0｝]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”locations“：[｛”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1109/机器人2001.932866“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null:”license_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nul，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：[]，”datasets“：]，”versions“：[]:”，“referenced_works_count”：1，“referrenced_works”：[”https://openalex.org/W2610857016“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4390516098","https://openalex.org/W4283822356","https://openalex.org/W4205302943","https://openalex.org/W2384362569","https://openalex.org/W2356444765","https://openalex.org/W2181948922","https://openalex.org/W2147282173","https://openalex.org/W2129146436","https://openalex.org/W2032507829","https://openalex.org/W1950940422“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2107738986/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“We”：[0,34]，“develop”：[1]，“a”：[2,18,29,49,68]，“methodology”：[3]，“for”：[4]，“absolute”：[5]，“encoding”：[6]，“of”：[7,17,32,55,60,72]，“spheral”：[8]，“motion.”：[9]，“This”：[11,75]，“completed”：[12]，“complete”：[12]，“by”：[13]，“painting”：[14,5]9]，“the”：[15,26,40,53,58,61]，“surface”：[16]，“moving”：[19]，”sphere”：[20,41]，“in”：[21]，“两个“：[22]，”颜色“：[23]，”和“：[24,57]，”感知“：[25]，”颜色”：[27]，“at”：[28]，“finited”：[30]，“set”：[31]，“点。“：[33]，”显示“：[35]，”如何“：[36]，”点“：[37]，”测量“：[38]，”上“：[39,52]，”可以“：[42]，”解析“：[43]，”an“：[44]，”任意“：[45]，”旋转“：[46]，”到“：[47,67]，”在“：[48]内”，“范围”：[50]，“取决于”：[51]，“数量”：[54]，“传感器”：[56]，“球体。“：[62]，”这些“：[63]，”技术“：[64]，”是“：[65]，”应用“：[66]，”原型。讨论了“：[69]，”The“：[70]，”implementation“：[71]，”this“：[73]，”prototype“：[74]，”。“：[76]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2107738986“，”counts_by_year“：[{”年“：2016，”cited_by_count“：1}]，”更新日期“：”2024-06-21T03:44:42.383443“，”创建日期“：“2016-06-24”}