{“id”：“https://openalex.org/W2115138863“，”doi“：”https://doi.org/10.109/robot.1998.677351“，”title“：“基于状态向量估计的强化学习在多移动机器人环境中的合作行为获取”，”display_name“：“通过基于状态向量估算的强化学习实现多移动机器人的合作行为获得”，”publication_year“：2002，”publitation_date“：”2002-11-27“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2115138863“，”doi“：”https://doi.org/10.109/robot.1998.677351“，”mag“：”2115138863“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/robot.1998.677351“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5031054137“，”display_name“：”Eiji Uchibe“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-7908-0258}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I98285908“，”display_name“：”大阪大学“，”ror“：”https://ror.org/035t8zc32“，”country_code“：”JP“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I98285908“]｝]，”国家“：[”JP“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”E.Uchibe“，”raw_affiation_string“：[”日本大阪市大阪大学工程学院自适应机器系统研究生院“]，”附属“：[｛”raw_affiation_string“：”大阪大学自适应机器系统研究生院工程系，日本大阪市Suita”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I98285908“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5044985800“，”display_name“：”Minoru Asada“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-9506-6333}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I98285908“，”display_name“：”大阪大学“，”ror“：”https://ror.org/035t8zc32“，”country_code“：”JP“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I98285908“]}]，”国家“：[”JP“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”M.Asada“，”raw _ afiliation_strings“：[“日本大阪市大阪大学西塔适应性机器系统研究生院”]，”affiliations“：”大阪大学自适应机器系统研究生院工程系，日本大阪市Suita”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I98285908“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5072232488“，”display_name“：”Koh Hosoda“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-8392-1021}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I98285908“，”display_name“：”大阪大学“，”ror“：”https://ror.org/035t8zc32“，”country_code“：”JP“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I98285908“]}]，”国家“：[”JP“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”K.Hosoda“，”raw _ afiliation_strings“：[“日本大阪市大阪大学西塔适应性机器系统研究生院”]，”affiliations“：”大阪大学自适应机器系统研究生院工程系，日本大阪市Suita”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I98285908“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]”，“apc_list”：null，”apc_payed“：null”，“fwci”：2.415，“has_fulltext”：true，“fulltext_origin”：“ngrams”，“cited_by_count”：15，“ciped_by_percentile_year”：{“min”：85，“max”：86}，“biblioi”“：{”volume“：null，”issue“：nul，”first_page“：null，”last_page“：null}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10462“，”display_name“：”强化学习算法“，”score“：0.9997，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10462“，”display_name“：”强化学习算法“，”score“：0.9997，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11975“，”“display_name”：“遗传编程在机器学习中的应用”，“score”：0.9947，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1702“，”display_name“：”人工智能“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T12794“，”“display_name”：“最优控制的自适应动态规划”，“score”：0.9926，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1703“，”display_name“：”计算理论与数学“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”Physical Sciences“｝｝]，”keywords“：[｛”id“：”https://openalex.org/keywords/reinforcement-learning网站“，”display_name“：”强化学习“，”score“：0.591867}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C97541855，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q830687“，”display_name“：”强化学习“，”level“：2，”score“：0.86190677}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.7749465}，{”id“：”https://openalex.org/C19966478，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4810574“，”display_name“：”Mobile robot“，”level“：3，”score“：0.7496294}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.67903256｝，｛”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.54846776}，{”id“：”https://openalex.org/C48103436，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q599031“，”display_name“：”State（computer science）“，”level“：2，”score“：0.4805801}，{”id“：”https://openalex.org/C122041747，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q838611“，”display_name“：”Ball（数学）“，”level“：2，”score“：0.4572115}，{”id“：”https://openalex.org/C67203356，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1321905“，”display_name“：”钢筋“，”level“：2，”score“：0.43128452}，{”id“：”https://openalex.org/C188888258，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7353390“，”display_name“：”机器人学习“，”level“：4，”score“：0.42231828}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.34098586}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.1907033}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.0814057}，{”id“：”https://openalex.org/C134306372，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7754“，”display_name“：”数学分析“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C66938386，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q633538“，”display_name“：”结构工程“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C11413529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/robot.1998.677351“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null:”license_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nul，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：[]，”datasets“：]，”versions“：[]:”，“referenced_works_count”：8，“referrenced_works”：[”https://openalex.org/W1499371387","https://openalex.org/W1542941925","https://openalex.org/W1612579644","https://openalex.org/W1915972805","https://openalex.org/W2034587361","https://openalex.org/W2109869845","https://openalex.org/W2161019338","https://openalex.org/W4248367297“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4220829754","https://openalex.org/W3165944253","https://openalex.org/W3153786280","https://openalex.org/W3127551068","https://openalex.org/W2930863966网址","https://openalex.org/W2351343564","https://openalex.org/W2171010636","https://openalex.org/W2170052867","https://openalex.org/W2165180011","https://openalex.org/W2126211886“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2115138863/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“This”：[0]，“paper”：[1]，“proposes”：[2]，“a”：[3,64,69,97]，“method”：[4,60]，“that”：[5]，“acquires”：[6]，“robots'”：[7]，“behaviors”：[8,23,54,82]，“based”：[3]，“on”：[10,44]，“the”：[11,14,21,31,36,39,45,49,52,80,87]，“estimation”：[12]，“of”：[13]，“状态”：[15]，“向量”：[16]，“In”：[17]，“顺序”：[18]，“to”：[19,63]，“获取”：[20]，“合作“：[22]，”in“：[24]，”multi-robot“：[25]，”environments，“：[26]，”each“：[27]，”learning“：[28]，”robot”：[29]，“estimates”：[30]，”local“：[32,46]，”predictive“：[33,47]，”model“：[34]，”between“：[35]，”学习者“：[37]，”and“：[38,72,79,91,96]，”other“：[00,73]，”objects“：[41]，”separately。“：[42]，”基于“：[43]，”模型“：[48]，”机器人“：[50,75]，”学习“：[51]，”所需“：[53]，”使用“：[55]，”强化“：[56]，“学习。“：[57]，“The”：[58]，“proposed”：[59]，“is”：[61,99]，“applied”：[62]，“soccer”：[65]，“playing”：[66]，“situation”，“：[67]，“where”：[68]，“rolling”：[70]，“ball”：[71]，“moving”：【74】，“are”：【76，83，94】，“well”：【77】，“model”：【78】，“learner’s”：【81】，“successfully”：【84】，“aceed”：【85】，“by”：[86]，“方法。“：[88]，”计算机“：[89]，”模拟“：[90]，”真实“：[92]，”实验“：[93]，”显示“：[95]，”讨论“：[98]，”给定。“：[100]｝，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2115138863“，”counts_by_year“：[{”year“:2020，”cited_by_count“：1}，{”年“：2014，”cited_by_count”：1}，{“year”：2013，”citecd_by_count“：1}]，”updated_date“：”2024-06-21T03:52:03.348558“，”created_dates“：”2016-06-24“}