{“id”：“https://openalex.org/W2104562214“，”doi“：”https://doi.org/10.109/robot.1997.614368“，”title“：”基于模型的空间遥操作系统，对建模错误具有鲁棒性“，”display_name“：”基于模型的空间遥操作系统，对建模错误具有鲁棒性“，”publication_year“：2002，”publication_date“：”2002-11-22“，”ids“：｛”openalex“：”https://openalex.org/W2104562214“，”doi“：”https://doi.org/10.109/robot.1997.614368“，”mag“：”2104562214“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/robot.1997.614368“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5084072167“，”display_name“：”Yuichi Tsumaki“，”orcid“：”https://orcid.org/0009-0004-2575-4500“｝，”机构“：[｛”id“：”https://openalex.org/I201537933“，”display_name“：”东北大学“，”ror“：”https://ror.org/01dq60k83“，”country_code“：”JP“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I201537933“]}]，”国家“：[”JP“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Y.Tsumaki“，”raw _affiliation_strings“：[“日本仙台东北大学航空航天工程系”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”日本仙台日本东北大学航空与航天工程系https://openalex.org/I201537933“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5083473038“，”display_name“：”Masaru Uchiyama“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I201537933“，”display_name“：”东北大学“，”ror“：”https://ror.org/01dq60k83“，”country_code“：”JP“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I201537933“]}]，”国家“：[”JP“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”M.Uchiyama“，”raw _ afiliation_strings“：[“日本仙台东北大学工程学院航空航天工程系”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_strong“：”日本仙台东北大学工程学院航空航天工程系“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I201537933“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]”，“apc_list”：null，”apc_payed“：null”，“fwci”：5.544，“has_fulltext”：true，“fulltext_origin”：“ngrams”，“cited_by_count”：30，“citected_by_percentile_year”：{“min”：90，“max”：91}，“biblio”“：{”volume“：null，”issue“：nul，”first_page“：null，”last_page“：null}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T11687“，”“display_name”：“机器人和触觉中的双边遥操作”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2210“，”display_name“：”机械工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T11687“，”“display_name”：“机器人和触觉中的双边遥操作”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2210“，”display_name“：”机械工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10653“，”“display_name”：“机器人抓取和示范学习”，“score”：0.9846，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10868“，”“display_name”：“软机器人系统的设计与控制”，“score”：0.9651，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2204“，”display_name“：”生物医学工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”Physical Sciences“｝｝]，”keywords“：[｛”id“：”https://openalex.org/keywords/teleoperation网站“，”display_name“：”遥操作“，”score“：0.593761}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/internet-based-teleoperation网站“，”display_name“：”基于Internet的远程操作“，”score“：0.573697}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/delaylays网站“，”display_name“：”Time Delays“，”score“：0.538288}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/kinematic-modeling“，”display_name“：”运动学建模“，”score“：0.532955}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/人机协作“，”display_name“：”人机协作“，”score“：0.51311}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C161759796，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3982902“，”display_name“：”遥操作“，”level“：3，”score“：0.9689635}，{”id“：”https://openalex.org/C63479239，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7353546“，”display_name“：”健壮性（进化）“，”level“：3，”score“：0.77432036}，{”id“：”https://openalex.org/C194969405，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q170519“，”display_name“：”虚拟现实“，”level“：2，”score“：0.72306776}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.6634281}，{”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.5374698}，{”id“：”https://openalex.org/C196467688，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1851985“，”display_name“：”远程机器人“，”level“：4，”score“：0.5225755}，{”id“：”https://openalex.org/C44154836，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q45045“，”display_name“：”Simulation“，”level“：1，”score“：0.50280094}，{”id“：”https://openalex.org/C198082294，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3399648“，”display_name“：”职位（财务）“，”级别“：2，”分数“：0.4364576}，{”id“：”https://openalex.org/C2985021205，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q170519“，”display_name“：”虚拟空间“，”level“：2，”score“：0.42726627}，{”id“：”https://openalex.org/C133731056，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4917288“，”display_name“：”控制工程“，”level“：1，”score“：0.36387908}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.26921093}，{”id“：”https://openalex.org/C107457646，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207434“，”display_name“：”Human\u2013计算机交互“，”level“：1，”score“：0.23673502}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371网址“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.22849476}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.22533056}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.21921536}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.21051499}，{”id“：”https://openalex.org/C19966478，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4810574“，”display_name“：”Mobile robot“，”level“：3，”score“：0.12260422}，{”id“：”https://openalex.org/C55493867，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7094“，”display_name“：”生物化学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C185592680，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2329“，”display_name“：”Chemistry“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C10138342，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q43015“，”display_name“：”Finance“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C162324750网址，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8134“，”display_name“：”Economics“，”level“：0，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C104317684，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7187“，”display_name“：”Gene“，”level“：2，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/robot.1997.614368“，”pdf_url“：null，”source“：nul，”license“：null:”license_id“：nulse，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nuld，”sustainable_development_goals“：[{”display_name“：”目标合作伙伴关系“，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/17“，”score“：0.46}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：12，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W1499117269","https://openalex.org/W1587376393","https://openalex.org/W2057014666","https://openalex.org/W2101220886","https://openalex.org/W2159594082","https://openalex.org/W2166211466","https://openalex.org/W2170674250","https://openalex.org/W2319044644","https://openalex.org/W2323259772","https://openalex.org/W2507451840","https://openalex.org/W256111112","https://openalex.org/W782862902“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W817518365","https://openalex.org/W4367662652","https://openalex.org/W2145960295","https://openalex.org/W2145103607","https://openalex.org/W2141648055","https://openalex.org/W2097059456","https://openalex.org/W2078176643","https://openalex.org/W2067221866","https://openalex.org/W2046710269","https://openalex.org/W2013463538“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2104562214/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“遥操作”：[0]，“with”：[1,20]，“long”：[2]，“time”：[3,38]，“delay”：[4,39]，“causes”：[5]，“biral”：[6]，“control”：%7]，“to”：[8,14,67]，“become”：[9]，“unstabled.”：[10]，“A”：[11]，“possible”：[12]，“solution”：%13]，“the”：[15,29,36,41,51,54]，“问题”：[16]，“可以”：[17]，“是”：[18]，“找到”：[19]，“帮助”：[22]，“共”：[23,53,91]虚拟“：[24,30,44]，”现实。“：[25]，”力“：[26]，”反射“：[27]，”来自“：[28]，”世界“：[31]，”做“：[32]，”不“：[33]，”依赖“：[34,49]，”依靠“：[35]，”现有“：[37]，”在“：[40]，”系统。“：[42]，”不幸“：[43]，”现实“：[45]，”基于“：[46]，”系统“：[47]，”强烈“：[48]，”on“：[50]，”准确性“：[52]，”模型。“：[55]，”In“：[56]，”this“：[57]，”paper“：[58]，”we“：59]，”propose“：[60]，”a“：[61]，”teleoperation“：[62]，”system“：/63]，”which“：[64]，”is“：[65,79,94]，”robust“：[66]，”modeling“：[68]，”errors，“：[69]，”including“：[70]，”geometric“：[71]，”and“：[72,85]，”dynamical“：[73]，“个。“：[74]，”The“：[75,89]，”reference“：[76]，”force“：[77,84]，”command“：[78]，”generated“：[80]，”by“：[81,96]，”using“：[82]，”both“：[83]，”position“：[86]，”information“：[87]，”syndous。“：[88]，”有效性“：[90]，”我们的“：[92]，”方法“：[93]，”确认“：[95]，”实验。“：[97]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2104562214“，”counts_by_year“：[{“年份”：2023，”cited_by_count“：2}，{“年度”：2015，”ciped_by_cunt“：1}]，”updated_date“：”2024-06-25T02:39:53.151890“，”created_date:“2016-06-24”}