{“id”：“https://openalex.org/W3139367167“，”doi“：”https://doi.org/10.109/robio54168.2021.9739356“，”title“：”动态环境下自主空中操纵仿真平台“，”display_name“：”动力学环境下自主高空操纵仿真平台”，“publication_year”：2021，“publiation_date”：“2021-12-27”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W3139367167“，”doi“：”https://doi.org/10.109/robio54168.2021.9739356“，”mag“：”3139367167“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/robio54168.2021.9739356“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4363607846“，”display_name“：”2021 IEEE国际机器人与仿生学会议（ROBIO）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：false，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：nul，”host_organization_name“:null，“host_orgganization_lineage”：[]，“host_orgganization _lineage_names”：[[]，“type”：“Conference”}，“license”：null、“license_id”：null、“version”：nul、“is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：“文章”，”type_crossref“：”procesdings-article“，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”oa_url“：”http://arxiv.org/pdf/2103.10792“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5060935898“，”display_name“：”风雨泉“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-9430-2450}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I204983213“，”display_name“：”哈尔滨工业大学“，”ror“：”https://ror.org/01yqg2h08“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I204983213“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Fengyu Quan“，”rau_affiliation_strings“：【”中国深圳哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室机械工程与自动化系“】}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5047988740“，”display_name“：”Huisheng Huang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-1923-4427}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I204983213“，”display_name“：”哈尔滨工业大学“，”ror“：”https://ror.org/01yqg2h08“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I204983213“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Huisheng Huang“，”raw _ afiliation_strings“：[“中国深圳哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室机械工程与自动化系”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5026895855“，”display_name“：”曾洪杰“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-4448-0440}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I204983213“，”display_name“：”哈尔滨工业大学“，”ror“：”https://ror.org/01yqg2h08“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I204983213“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Hongjie Zeng“，”raw _ afiliation_strings“：【”哈尔滨工业大学深圳机器人与系统国家重点实验室机械工程与自动化系“】}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5072197068“，”display_name“：”陈浩耀“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-1652-9681}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I204983213“，”display_name“：”哈尔滨工业大学“，”ror“：”https://ror.org/01yqg2h08“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I204983213“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Haoyao Chen“，”rau_affiliation_strings“：[“中国深圳哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室机械工程与自动化系”]}，{“author_position”：“last”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5052783753“，”display_name“：”Yunhui Liu“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-3539-5834}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I177725633“，”display_name“：”香港中文大学“，”ror“：”https://ror.org/00t33hh48“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I177725633“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Yunhui Liu“，”raw _ afiliation_strings“：【”香港中文大学机械与自动化工程系“]}】，”contries _ distinct_count“：1，”institutions _ disting_countapc_list“：null，”apc_payed“：null，”has_fulltext“：false，”cited_by_count“：1，”cited_by_percentle_year“：｛“min”：63，”max“：72｝，”biblio“：｛”volume“：null，”issue“：null，”first_page“：null，”last_page“：null｝，”is_retracted“：false，”is_paratext“：false，”primary_topic“：｛”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位和映射“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位和映射“，”score“：1.0，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”display_name“：”基于采样的运动规划算法“，”score“：0.9999，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T13382“，”“display_name”：“云机器人与自动化研究”，“score”：0.9971，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/optimal-motion-planning（https://openalex.org/关键词）“，”display_name“：”最佳运动计划“，”score“：0.502594}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C101468663，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1620158“，”display_name“：”模块化设计“，”level“：2，”score“：0.8285514}，{”id“：”https://openalex.org/C63479239，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7353546“，”display_name“：”健壮性（进化）“，”level“：3，”score“：0.7612313}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.6803122}，{”id“：”https://openalex.org/C171268870，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1486676“，”display_name“：”GRASP“，”level“：2，”score“：0.6480149｝，｛”id“：”https://openalex.org/C177212765，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q627335“，”“display_name”“：”工作流“，”级别“：2，”分数“：0.5560109}，{”id“：”https://openalex.org/C2777904410，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7397“，”display_name“：”软件“，”级别“：2，”分数“：0.48610663}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.46643332}，{”id“：”https://openalex.org/C133731056，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4917288“，”display_name“：”控制工程“，”level“：1，”score“：0.3743825}，{”id“：”https://openalex.org/C44154836，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q45045“，”display_name“：”Simulation“，”level“：1，”score“：0.3531443}，{”id“：”https://openalex.org/C79403827，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3988“，”display_name“：”实时计算“，”level“：1，”score“：0.34035587}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.27136147}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.20902342}，{”id“：”https://openalex.org/C115903868，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q80993“，”display_name“：”软件工程“，”level“：1，”score“：0.167249}，{”id“：”https://openalex.org/C55493867，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7094“，”display_name“：”生物化学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C104317684，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7187“，”display_name“：”Gene“，”level“：2，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199360897，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9143“，”display_name“：”编程语言“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C111919701，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”操作系统“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C185592680，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2329“，”display_name“：”Chemistry“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C77088390，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8513“，”display_name“：”Database“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/robio54168.2021.9739356“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4363607846“，”display_name“：”2021 IEEE国际机器人与仿生学会议（ROBIO）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：false，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：nul，”host_organization_name“:null，“host_orgganization_lineage”：[]，“host_orgganization _lineage_names”：[[]，“type”：“Conference”}，“license”：null、“license_id”：null、“version”：nul、“is_accepted“：false，”is_published“：false}，{“is_oa”：true，”landing_page_url“：”http://arxiv.org/abs/203.10792，“pdf_url”：http://arxiv.org/pdf/2103.10792“，”源“：｛”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，”type“：”repository“｝，”license“：null，”license_id“：null，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false｝]，”best_oa_location“：｛”is_oa“：true，”landing_page_url“：”http://arxiv.org/abs/203.10792，“pdf_url”：http://arxiv.org/pdf/2103.10792“，”源“：｛”id“：”https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”sustainable_development_goals“：[]，“grants”：[{“funder”：“https://openalex.org/F4320321001“，”“funder_display_name”：“中国国家自然科学基金”，“award_id”：null}，{“funder”：“https://openalex.org/F4320335777“，”“funder_display_name”：“中国国家重点研发计划”，“award_id”：null}]，“datasets”：[]，“versions”：[]，“referenced_works_count”：18，“referrenced_works”：[”https://openalex.org/W1972859328","https://openalex.org/W1974425421","https://openalex.org/W1976383685","https://openalex.org/W2001273675","https://openalex.org/W2025864680","https://openalex.org/W2100966900","https://openalex.org/W2465948386","https://openalex.org/W2539108539","https://openalex.org/W2557741120","https://openalex.org/W2615547864","https://openalex.org/W2744092779","https://openalex.org/W2757657624","https://openalex.org/W2765990129","https://openalex.org/W2796347433网址","https://openalex.org/W2982095652","https://openalex.org/W2998396005","https://openalex.org/W3003744633","https://openalex.org/W3102327032“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4387947522","https://openalex.org/W4387804363","https://openalex.org/W2743859443","https://openalex.org/W2477150073","https://openalex.org/W2326995835","https://openalex.org/W2163296013","https://openalex.org/W2123347777","https://openalex.org/W2059402478","https://openalex.org/W2019547100","https://openalex.org/W165915117“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W3139367167/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“The”：[0]，“airal”：[1,48,61]，“manipular”：[2]，“（AM）”：[3]，“is”：[4,44]，“a”：[5,39,58,63,69]，“systemic”：[6]，“operational”：[7]，“robot”：[8]，“platform”：[9,43]，“in”：[10,76]，“high”：[11]，“standard”：[12]，“on”：[13103]，“algorithmic”：[14,66]，“鲁棒性。”：[15]，“直接”：[16]，“部署”：[17]，“The”：[18,21,77,89128131]，“算法“：[19,51]，”to“：[20,46,56,91126]，”实用“：[22]，”system“：[23]，”will“：[24]，”take“：[25]，”numeric“：[26]，”trial“：[27]，”and“：[28,31,74,83]，”error“：[29]，”costs“：[30]，”even“：[32]，”cause“：[33]，”destructive“：[34]，”results。“：[35]，”In“：[36,54]，”this“：[37111]，”paper“：[38]，”new“：%40]，”modular“：[41109]，”simulation“：[42,78]，”designed“：[45,73]，”evaluate“：[47]，”manipulation“：[49]，”related“：[50]，”before“：[52]，”deploying“。“：[53]，”添加“：[55]，”实现“：[57]，”完全“：[59]，”自治“：[60]，”抓取“：[62]，”系列“：[64]，”的“：[65130]，”模块“：[67]，”组成“：[68]，”完成“：[70]，”工作流“：[71]，”是“：[72124]，”集成“：[75]，”平台“：[79]，”包括“：[80]，”感知“：[81]，”规划“：[82]，”控制“：[84]，”模块。“：[85]，”此“：[86]，”框架“：[87]，”授权“：[88]，”AM“：[90]，”自主“：[92]，”抓握“：[93]，”远程“：[94]，”目标“：[95]，”无“：[96]，”碰撞“：[97]，”有“：[98118]，”周围“：[99]，”障碍物“：[100]，”依赖“：[101]，”仅“：[102]，”车载“：[104]，”传感器。“：[105]，“受益”：[106]，“来自”：[107]，“其”：[108]，“设计”，：[110]，“软件”：[112]，“架构”：[113]，“可以”：[114]，“是”：[115]，“容易”：[116]，“扩展”：[117]，“附加”：[119]，“算法”。“：[120]，”最后，“：[121]，”几个“：[122]，”模拟“：[123]，”执行“：[125]，”验证“：[127]，”有效性“：[129]，”建议“：[132]，”系统。“：[133]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W3139367167“，”counts_by_year“：[{”年“：2021，”引用_by_count“：1}]，”更新日期“：”2024-05-11T23:44:09.374392“，”创建日期“：“2021-03-29”}