{“id”：“https://openalex.org/W2050253520“，”doi“：”https://doi.org/10.1109/robio.2012.6491077“，”title“：”用于机器人自定位的基于事件的粒子过滤“，”display_name“：”基于事件的机器人自定位粒子滤波“，”publication_year“：2012，”publiation_date“：”2012-12-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2050253520“，”doi“：”https://doi.org/10.109/robio.2012.6491077“，”mag“：”2050253520“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/robio.2012.6491077“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5006062873“，”display_name“：”David Weikersdorfer“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I62916508“，”display_name“：”慕尼黑工业大学“，”ror“：”https://ror.org/02kkvpp62“，”country_code“：”DE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I62916508“]}]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”David Weikersdorfer“，”raw _ afiliation_strings“：[“德国慕尼黑理工大学数学与计算机科学系和智能自治系统集团的一部分”]，”affiliations“：”德国慕尼黑工业大学数学与计算机科学系和智能自治系统集团的一部分“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I62916508“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5032405883“，”display_name“：”J\u00f6rg Conradt“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-5998-9640“}，”机构“：[]，”国家“：[”DE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Jorg Conradt“，”raw _ afiliation_strings“：[“德国慕尼黑工业大学电气工程系和神经科学系统理论（NST）小组负责人”]，“affiliations”：[{“raw_affiliation_string”：“德国慕尼黑工业大学电气工程系和神经科学系统理论（NST）小组负责人“，”institution_ids“：[]}]}]，”countries_distiction_count“：1，”institutions_disticent_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，“correcponding_institution_ids”：[]，“apc_list”：null，“apc _ paid”：nul，“fwci”：2.733，“has_fulltext“：true，”fulltext_origin“：”ngrams“，”cited_by_count“：50，”cited_by_percentile_year“：{”min“：96，”max“：97}，”biblio“：{“volume”：null，”issue“：null”，“first_page”：null，“last_page”：null}，“is_retracted”：false，“is_paratext”：false，“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T11992“，”display_name“：”CMOS图像传感器技术“，”score“：0.9989，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2208“，”display_name“：”电气与电子工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T11992“，”display_name“：”CMOS图像传感器技术“，”score“：0.9989，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2208“，”display_name“：”电气与电子工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10502“，”“display_name”：“用于神经形态计算的记忆设备”，“score”：0.9981，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2208“，”display_name“：”电气与电子工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T12153“，”“display_name”：“飞行时间成像技术”，“score”：0.9981，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/3105“，”display_name“：”Instrumentation“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/31网址“，”display_name“：”物理学和天文学“}，”域“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/depth-sensing网站“，”display_name“：”深度感应“，”score“：0.549873}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/低噪声传感器“，”display_name“：”低噪声传感器“，”score“：0.515736}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/cmos-image-sensors网站“，”display_name“：”CMOS图像传感器“，”score“：0.515628｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/单光子检测“，”display_name“：”单光子检测“，”score“：0.505063}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C45374587，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q12525525“，”display_name“：”计算“，”级别“：2，”分数“：0.6966891}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198）“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.6775451}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.65927106}，{”id“：”https://openalex.org/C160633673，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q355198“，”display_name“：”像素“，”级别“：2，”分数“：0.6443143}，{”id“：”https://openalex.org/C2779662365，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5416694（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q5416694）“，”display_name“：”Event（particle physics）“，”level“：2，”score“：0.63413787}，{”id“：”https://openalex.org/C52421305，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1151499“，”display_name“：”粒子过滤器“，”level“：3，”score“：0.61755115}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.5822658｝，｛”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.55216855}，{”id“：”https://openalex.org/C76935873，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q209121“，”display_name“：”图像传感器“，”level“：2，”score“：0.51990837}，{”id“：”https://openalex.org/C2775936607，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q466845“，”display_name“：”Tracking（education）“，”level“：2，”score“：0.47252423}，{”id“：”https://openalex.org/C3261483，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q119565“，”display_name“：”帧速率“，”level“：2，”score“：0.42668015}，{”id“：”https://openalex.org/C126042441，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1324888“，”display_name“：”Frame（networking）“，”level“：2，”score“：0.42363662}，{”id“：”https://openalex.org/C106131492，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3072260“，”display_name“：”筛选器（信号处理）“，”level“：2，”score“：0.4125512}，{”id“：”https://openalex.org/C79403827，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3988“，”display_name“：”实时计算“，”level“：1，”score“：0.3953284}，{”id“：”https://openalex.org/C11413529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.39068967}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C62520636，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C15744967，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9418“，”display_name“：”心理学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C76155785，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q418“，”display_name“：”Telecommunications“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C19417346，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7922“，”display_name“：”教育学“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/robio.2012.6491077“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null:”license_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nul，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：[]，”datasets“：]，”versions“：[]:”，“referenced_works_count”：8，“referrenced_works”：[”https://openalex.org/W2006983684","https://openalex.org/W2016574277","https://openalex.org/W2060102040","https://openalex.org/W2097512404","https://openalex.org/W2114261446","https://openalex.org/W2124499489","https://openalex.org/W2161406034","https://openalex.org/W4248936881“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W2274330372","https://openalex.org/W2214805552","https://openalex.org/W2168494495","https://openalex.org/W2123824966","https://openalex.org/W2102101492","https://openalex.org/W2054235656","https://openalex.org/W2054021310","https://openalex.org/W2013820100","https://openalex.org/W1875422203","https://openalex.org/W1497101000“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2050253520/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“We”：[0129]，“propose”：[1]，“a”：[2,16,31,53134]，“novel”：[3]，“algorithm”：[4109132]，“for”：[5103120]，“robot”：[6]，“self-localization”：[7]，“using”：[8]，“an”：[9,99]，“embedded”：[10123]，“event-based”：[11,70]，“sensor.”：[12]，“This”：[13,39]，“sensor”：[14]，“products”：[15]，“stream”：[17]，“of”：[18,90]，“events”：[19]，“at”：[20,52113]，“微秒”：[21]，“时间”：[22]，“分辨率”：[23]，“其中”：[24,47]，“仅”：[25]，“表示”：[26]，“像素级别”：[27]，“照明”：[28]，“变化”：[29]，“in”：[30,41122133]，“场景”：[32]，“as”：[33]，“例如”：[34]，“引起”：[35]，“by”：[36,97]，“感知”：[37]，“运动。”：[38]，“is”：[40,95]，“contrast”：[42]，“to”：[43,68]，“classical”：[44]，“image”：[45]，“sensors”：[46]，“浪费”：[48]，“传输”：[49]，“冗余”：[50]，“信息”：[51]，“多”：[54]，“低”：[55]，“帧”：[56]，“速率”：[57]，“我们的”：[58]，“方法”：[59]，“适应”：[60]，“the”：[61]，“communiversal”：[62]，“used”：[63]，“Condension”：[64]，“Particle”：[65]，“Filter”：[66]，“Tracker”：[67]，“such”：[69]，“sensors”：[71]，“It”：[72]，“works”：[73]，“directly”：[74]，“with”：[75138]，“个体”，：[76]，“高度”：[77]，“不明确”：[78]，“像素事件”：[79]，“和”：[80137]，“做”：[81]，“不是”：[82]，“使用”：[83]，“事件”：[84]，“整合”：[85]，“过度”：[86]，“时间”：[87]，“The”：[88107]，“缺乏”：[89]，“完整”：[91]，“离散”：[92]，“感觉”：[93]，“测量“：[94]，”已寻址“：[96]，”应用“：[98]，”指数“：[100]，”衰减“：[101]，“模型”：[102]，“假设”：[104]，“可能性”：[105]，“计算”：[106]，“建议”：[108]，“演示”：[110]，“鲁棒”：[111]，“性能”：[112]，“低”：[114]，“运算”：[115]，“要求”；：[116]，“转向”：[117]，“it”：[118]，“适用”：[119]，“实现”：[121]，“硬件”：[124]，“on”：[125]，“小”：[126]，“自治”：[127]，“机器人”：[128]，“evaluate”：[130]，“our”：[131]，“simulation”：[135]，“environment”：[136]，“experimental”：[139]，“recorded”：[140]，“data.”：[141]}，“cited_by_api_url”：“https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2050253520“，”counts_by_year“：[{”年“：2024，”cited_by_count“：2}，{”年份“：2023，”ciped_by_cunt“：4}，”{“年份”：2022，“cited_by_count”：5}，“年”：2021，“年份”：2017，“引用_by_count”：3}，{“年份”:2016，“引用_ by_counts”：3{“年度”：2015，“引用的by_count斯”：7}，{“年份”：2014，“引用_ by_count”：6}，{”年份“：2013，”引用_ by-count“：2}]，”更新日期“：“2024-06-23T03:04:22.975217”，“创建日期”：“2016-06-24”}