{“id”：“https://openalex.org/W2912478739“，”doi“：”https://doi.org/10.1109/mra.2018.2888911“，”title“：”用于空中维修的集成三角洲机械手：一种新的空中机器人系统“，”display_name“：”用于空中维修的集成三角洲机械手：一种新的空中机器人系统“，”publication_year“：2019，”publication_date“：”2019-03-01“，”ids“：｛”openalex“：”https://openalex.org/W2912478739“，”doi“：”https://doi.org/10.1109/mra.2018.2888911“，”mag“：”2912478739“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1109/mra.2018.2888911“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S132261465“，”display_name“：”IEEE机器人与自动化杂志“，”issn_l“：”1070-9932“，”isn“：[”1070-9962“，”1558-223X“]，”is_oa“：false，”is-in_doaj“：false，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318808“，”“host_organization_name”：“电气与电子工程师学会”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310318808“]，”host_organization_lineage_names“：[”电气与电子工程师协会“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：nully，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“jornal-article”，“indexed_in”：[”crossref“]，‘open_access’：{”is_oa“：true，”“oa_status”：“green”，“oa_url”：“”http://spiral.imprisal.ac.uk/bitstream/10044/1/86488/6/Zhang%20An%20Autonomous%20Aerial%202019%20Accepted.pdf“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5042789269“，”display_name“：”Pisak Chermprayong“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I47508984“，”display_name“：”伦敦帝国理工学院“，”ror“：”https://ror.org/041kmwe10“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I47508984“]}]，”国家“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Pisak Chermprayong“，”raw _ affiliation_strings“：[“英国伦敦帝国理工学院航空系”]，”affiliation“：[{”raw _affiliation_string“：”英国伦敦帝国学院航空系“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I47508984“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5061894672“，”display_name“：”Ketao Zhang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-6033-071X}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I47508984“，”display_name“：”伦敦帝国理工学院“，”ror“：”https://ror.org/041kmwe10“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I47508984“]}]，”国家“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Ketao Zhang“，”raw _affiliation_strings“：[“英国伦敦帝国理工学院航空系”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”英国伦敦帝国学院航空系“，”institution_ids“：]”https://openalex.org/I47508984“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5037993426“，”display_name“：”Feng Xiao“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-9156-7085}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I47508984“，”display_name“：”伦敦帝国理工学院“，”ror“：”网址：https://ror.org/041kmwe10“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I47508984“]}]，”countries“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Feng Xiao“，”rau_affiliation_strings“：【”英国伦敦帝国理工学院航空系“】，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”英国伦敦皇家学院航空系”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I47508984“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A503366097“，”display_name“：”Mirko Kova\u010d“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-9720-2463}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I47508984“，”display_name“：”伦敦帝国理工学院“，”ror“：”https://ror.org/041kmwe10“，”country_code“：”GB“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I47508984“]}]，”国家“：[”GB“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Mirko Kovac“，”raw _ afiliation_strings“：[“英国伦敦帝国理工学院航空系”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_strong“：”英国伦敦帝国学院航空系“，”institution_ids“：[https://openalex.org/I47508984“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]、”apc_list“：null，”apc_payd“：null，”fwci“：8.26，”has_fulltext“：false，”cited_by_count：66，“cited_by_percentile_year”：{“min”：98，”max“：99}，”biblio“：{”volume“：”26“，”问题“：”1“，”first_page“：”54“，”last_page“：”66“}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位和映射“，”score“：0.9998，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同步定位和映射“，”score“：0.9998，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9996，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11192“，”display_name“：”水声传感器网络与通信“，”score“：0.9956，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2212“，”display_name“：”海洋工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/水下机器人“，”display_name“：”水下机器人“，”score“：0.456767}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C59519942，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q650665“，”display_name“：”Drone“，”level“：2，”score“：0.5314067}，{”id“：”https://openalex.org/C2781347998，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1587588“，”display_name“：”操纵器（设备）“，”level“：3，”score“：0.47834226}，{”id“：”https://openalex.org/C2778755073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q10858537“，”display_name“：”Scale（ratio）“，”level“：2，”score“：0.4771642}，{”id“：”https://openalex.org/C2985527887，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1587588“，”display_name“：”Robot manipular“，”level“：3，”score“：0.46604645}，{”id“：”https://openalex.org/C146978453，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3798668“，”display_name“：”航空航天工程“，”level“：1，”score“：0.46522188}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.44970936}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.4084028}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.38334978}，{”id“：”https://openalex.org/C178802073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8421“，”display_name“：”Aeronautics“，”level“：1，”score“：0.37769377}，{”id“：”https://openalex.org/C44154836，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q45045“，”display_name“：”Simulation“，”level“：1，”score“：0.34952968}，{”id“：”https://openalex.org/C133731056，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4917288“，”display_name“：”控制工程“，”level“：1，”score“：0.34872985}，{”id“：”https://openalex.org/C79403827，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3988“，”display_name“：”实时计算“，”level“：1，”score“：0.33256757}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.29128084}，{”id“：”https://openalex.org/C205649164，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1071“，”display_name“：”Geography“，”level“：0，”score“：0.098407656｝，｛”id“：”https://openalex.org/C58640448，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q42515“，”display_name“：”制图学“，”level“：1，”score“：0.0771538｝，｛”id“：”https://openalex.org/C54355233，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7162“，”display_name“：”Genetics“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”Biology“，”level“：0，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1109/mra.2018.2888911“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S132261465“，”display_name“：”IEEE机器人与自动化杂志“，”issn_l“：”1070-9932“，”isn“：[”1070-9962“，”1558-223X“]，”is_oa“：false，”is-in_doaj“：false，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318808“，”“host_organization_name”：“电气与电子工程师学会”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310318808“]，”host_organization_lineage_names“：[”电气与电子工程师协会“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“http://hdl.handle.net/1044/1/86488“，”pdf_url“：”http://spiral.mImperial.ac.uk/bitstream/10044/1/86488/6/Zhang%20An%20Autonomous%20Aerial%202019%20Accepted.pdf，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306401396“，”display_name“：”Spiral（Imperial College London）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I47508984“，”“host_organization_name”：“伦敦帝国理工学院”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I47508984“]，”host_organization_lineage_names“：[”Imperial College London“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“http://hdl.handle.net/1044/1/86488“，”pdf_url“：”http://spiral.imprisal.ac.uk/bitstream/10044/1/86488/6/Zhang%20An%20Autonomous%20Aerial%202019%20Accepted.pdf，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306401396“，”display_name“：”Spiral（Imperial College London）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I47508984“，”“host_organization_name”：“伦敦帝国理工学院”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I47508984“]，”host_organization_lineage_names“：[”Imperial College London“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”sustainable_development_goals“：[{”display_name“：”工业、创新和基础设施“，”分数：0.66，“id”：“https://metadata.un.org/sdg/9“}]，”拨款“：[{”资助者“：”https://openalex.org/F4320334627“，”“funder_display_name”：“工程与物理科学研究委员会”，“award_id”：“EP/N018494/1；EP/R026173/1“}]，“数据集”：[]，“版本”：[】，“referenced_works_count”：25，“referrenced_works”：[”https://openalex.org/W1518672027","https://openalex.org/W1525021737","https://openalex.org/W1602973160","https://openalex.org/W1605480306","https://openalex.org/W2006040047","https://openalex.org/W2007967250","https://openalex.org/W2015367954","https://openalex.org/W2019896740","https://openalex.org/W2062074458","https://openalex.org/W2076697903","https://openalex.org/W2085828139","https://openalex.org/W2121385616","https://openalex.org/W2127752689","https://openalex.org/W2141422055","https://openalex.org/W2159083911","https://openalex.org/W2189436125","https://openalex.org/W2337286925","https://openalex.org/W2403225007","https://openalex.org/W2585306788","https://openalex.org/W2724940914","https://openalex.org/W2770176163","https://openalex.org/W2790154185","https://openalex.org/W306312984","https://openalex.org/W4251420516","https://openalex.org/W4252625669“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W812637527","https://openalex.org/W4319156915","https://openalex.org/W3153503362","https://openalex.org/W2920293301","https://openalex.org/W2376167814","https://openalex.org/W2159353126","https://openalex.org/W2145873945","https://openalex.org/W2078127841","https://openalex.org/W190531548","https://openalex.org/W1578554137“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2912478739/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“无人”：[0]，“空中”：[1]，“车辆”：[2]，“（UAV）”：[3]，“是”：[4,20]，“能力”：[5]，“的”：[6]，“进入”：[7]，“危险”：[8]，“区域”：[9]，“和”：[10]，“访问”：[11]，“难以到达”：[12]，“位置”：[13]，“高度”：[14]，““：[16]，”然而，“：[17]，”小规模“：[18]，”无人机“：[19]，”固有“：[21]，”不稳定“：[22]，“when”：[23]，“exposed”：[24]，“to”：[25,31,41]，“challengesting”：[26]，“environments.”：[27]，“Additional，”：[28]，“their”：[29]，“ability”：[30]，“accurate”：[32]，“interactive”：[33]，“with”：[34]，“infrastructure”：[35]，“is”：[36]，“limited”：[37]，“by”：[38]，“the”：[39,43]，“need”：%40]，“stability”：[42]，“载具”：[44]，“精确”：[45]，“进入”：[46]，“飞行”：[47]}，“cited_by_api_url”：“https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2912478739“，”counts_by_year“：[{“年”：2024，”cited_by_count“：8}，{“年份”：2023，”ciped_by_cunt“：17}，”{“年度”：2022，“cited_by_count”：17}，“年份”:2021，”cited_by_count 098“，”创建日期“：”2019-02-21“}