｛“id”：“https://openalex.org/W4308734350“，”doi“：”https://doi.org/10.1109/mci.2022.3199623“，”title“：“基于Spiking Neural Networks for Cognitive Robot的视觉-动作语义联想学习”，“display_name”：“基于Spiking Neral Networks的视觉-行为语义联想学习for Cognative Robot”，“publication_year”：2022，“publiation_date”：“2022-11-01”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W4308734350“，”doi“：”https://doi.org/10.1109/mci.2022.3199623“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1109/mci.2022.3199623“，”pdf_url“：null，”source“：｛”id“：”https://openalex.org/S104797584“，”display_name“：”IEEE计算智能杂志“，”issn_l“：”1556-603X“，”isn“：[”1556-630X“，“1556-6048”]“is_oa”：false，“is_in_doaj”：false，“host_organization”：“https://openalex.org/P4310318808“，”“host_organization_name”：“电气与电子工程师学会”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310318808“]，”host_organization_lineage_names“：[”电气和电子工程师协会“]，”type“：”journal“｝，”license“：null，”license_id“：null，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false｝，”type“：”article“，”type_crossref“：”journal article“，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：｛”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url“：null，”any_repository_has_fulltext“：false}，”作者身份“：[{”作者位置“：”第一个“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5017061461“，”display_name“：”嘉欣李“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-8871-1362}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I24185976“，”display_name“：”四川大学“，”ror“：”https://ror.org/011ashp19“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I24185976“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”李嘉欣“，”raw _ afiliation_strings“：[中国四川大学]，”affiliations“：[{”raw_ afiliation _string“：”中国四川大学“，”institution_ids“：[“https://openalex.org/I24185976“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5080620314“，”display_name“：”邓菊李“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0001-7629-2642}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I24185976“，”display_name“：”四川大学“，”ror“：”https://ror.org/011ashp19“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I24185976“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”李登州“，”raw _ afiliation_strings“：[中国四川大学]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”中国四川大学“，”institution_ids“：[“https://openalex.org/I24185976“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5017255969“，”display_name“：”Runhao Jiang“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I76130692“，”display_name“：”浙江大学“，”ror“：”https://ror.org/00a2xv884“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I76130692“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”江润浩“，”raw_affiliation_strings“：[中国浙江大学]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”中国浙江大学“，”institution_ids“：[“https://openalex.org/I76130692“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5084417688“，”display_name“：”荣晓“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-6408-9724}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I24185976“，”display_name“：”四川大学“，”ror“：”https://ror.org/011ashp19“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I24185976“]]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”荣晓“，”raw_affiation_strings“：[”中国四川大学“]，”附属机构“：[{”raw_affiation_string“：”中国四川大学“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I24185976“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5057282687“，”display_name“：”华金堂“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-9857-1543}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I76130692“，”display_name“：”浙江大学“，”ror“：”https://ror.org/00a2xv884“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I76130692“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”华金堂“，”raw _ afiliation_strings“：[中国浙江大学]，”affiliations“：[{”raw_ afiliation _string“：”中国浙江大学“，”institution_ids“：[“https://openalex.org/I76130692“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5025285243“，”display_name“：”陈凯“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-4344-2338}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I14243506“，”display_name“：”香港理工大学“，”ror“：”https://ror.org/0030zas98“，”country_code“：”HK“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I14243506“]}]，”国家“：[”香港“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Kay Chen Tan“，”raw _affiliation_strings“：[“香港理工大学，香港特别行政区”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”香港理工学院，香港特别自治区”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I14243506“]}]}]，”countries_distinct_count“：2，”institutions_disting_count”：3，”corresponding_author_ids“：[]，”corresponding_institution_ids”：[]、“apc_list”：null，”apc_payd“：null、”has_fulltext“：false、”cited_by_count _page“：”27“，”last_page“：”38“}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：false，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10502“，”display_name“：”用于神经形态计算的记忆设备“，”score“：0.9991，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/2208“，”display_name“：”电气与电子工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10502“，”“display_name”：“用于神经形态计算的记忆设备”，“score”：0.9991，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2208“，”display_name“：”电气与电子工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T13382“，”“display_name”：“云机器人与自动化研究”，“score”：0.9884，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11605“，”“display_name”：“视觉显著性检测的计算模型”，“score”：0.9553，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/spinging-neurons网站“，”display_name“：”尖峰神经元“，”score“：0.590419}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/视觉关注“，”display_name“：”视觉注意力“，”score“：0.566485}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/brain-inspired-computing网站“，”display_name“：”灵感计算“，”score“：0.554621}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/top-down-attention网站“，”display_name“：”Top-Down Attention“，”score“：0.548705}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/bottom-up注意“，”display_name“：”自下而上注意力“，”score“：0.535747}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198）“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7761156}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.6527628}，{”id“：”https://openalex.org/C66746571，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1134833“，”display_name“：”ENCODE“，”level“：3，”score“：0.6170776}，{”id“：”https://openalex.org/C11731999，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9067355“，”display_name“：”Spiking neural network“，”level“：3，”score“：0.59548265}，{”id“：”https://openalex.org/C169900460，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2200417“，”display_name“：”认知“，”等级“：2，”分数“：0.4949655}，{”id“：”https://openalex.org/C159423971，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q177251“，”display_name“：”Associative property“，”level“：2，”score“：0.48784947}，{”id“：”https://openalex.org/C192327766，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1038799“，”display_name“：”认知机器人“，”level“：3，”score“：0.47625446}，{”id“：”https://openalex.org/C77637269，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7002051“，”display_name“：”神经编码“，”level“：2，”score“：0.4603655}，{”id“：”https://openalex.org/C2780791683，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q846785“，”display_name“：”Action（physical）“，”level“：2，”score“：0.45957443}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.4528594}，{”id“：”https://openalex.org/C179518139，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5140297“，”display_name“：”Coding（social sciences）“，”level“：2，”score“：0.44781685}，{”id“：”https://openalex.org/C50644808，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q192776“，”display_name“：”人工神经网络“，”level“：2，”score“：0.43412977}，{”id“：”https://openalex.org/C197914299，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q18650“，”display_name“：”语义记忆“，”level“：3，”score“：0.41287458}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.32677394}，{”id“：”https://openalex.org/C55493867，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7094“，”display_name“：”生物化学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C185592680，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2329“，”display_name“：”Chemistry“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C105795698，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q12483“，”display_name“：”Statistics“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C62520636，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C169760540，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207011“，”display_name“：”Neuroscience“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”生物学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C202444582，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q837863“，”display_name“：”纯数学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C104317684，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7187“，”display_name“：”Gene“，”level“：2，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1109/mci.2022.3199623“，”pdf_url“：null，”source“：｛”id“：”https://openalex.org/S104797584“，”display_name“：”IEEE计算智能杂志“，”issn_l“：”1556-603X“，”isn“：[”1556-630X“，“1556-6048”]“is_oa”：false，“is_in_doaj”：false，“host_organization”：“https://openalex.org/P4310318808“，”“host_organization_name”：“电气与电子工程师学会”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310318808“]，”host_organization_lineage_names“：[”电气与电子工程师协会“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：null，“sustainable_development_goals”：[{“score”：0.65，“display_name”：“Quality education”，“id”：“”https://metadata.un.org/sdg/4“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：27，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W1981934656","https://openalex.org/W2000465267","https://openalex.org/W2020131204","https://openalex.org/W2088926263","https://openalex.org/W2111562869","https://openalex.org/W2115831804","https://openalex.org/W2129501208","https://openalex.org/W2130974072","https://openalex.org/W2131063540","https://openalex.org/W2131523671","https://openalex.org/W2150969685","https://openalex.org/W2155352776","https://openalex.org/W2166725121","https://openalex.org/W2176612510","https://openalex.org/W2463894047","https://openalex.org/W256011601网址","https://openalex.org/W2724899977","https://openalex.org/W2797270586","https://openalex.org/W2884371298","https://openalex.org/W2901205338","https://openalex.org/W2963299740","https://openalex.org/W3014441437","https://openalex.org/W3045505988","https://openalex.org/W3106250896","https://openalex.org/W3164206884","https://openalex.org/W3166946964","https://openalex.org/W4238614602“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4308734350","https://openalex.org/W4293580071","https://openalex.org/W3102905299","https://openalex.org/W3024338890","https://openalex.org/W2275988210","https://openalex.org/W2218369717","https://openalex.org/W2120055851","https://openalex.org/W2074376560","https://openalex.org/W2025953124","https://openalex.org/W1488911122“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W4308734350/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“建立”：[0]，“认知”：[1,4,17,35124]，“环境”：[2]，“帮助”：[3]，“机器人”：[5]，“理解”：[6]，“人类”：[7141]，“动作”：[8]，“语言”：[9]，“和”：[10,57,68,71116]，“观察”：[11]，“对象。”：[12]，“In”：[13]，“this”：[14129]，“paper，”：[15]，a“：[16,22,34,42,60,94112]，”机器人“：[18]，”模型“：[19]，”基础“：[20]，”关于“：[21]，”小说“：[23]，”尖峰“：[24,38,95109]，”双向“：[25]，”联想“：[26]，”记忆“：[27]，”（BAM）“：[28]，”方法“：[29]，”是“：[30,64,78,91]，”呈现“：[31]，”到“：[32,47,66134139]，”建立“：[33]，”环境。“：[36]，”The“：[37]，”BAM“：[39110]，”network“：[40,97]，”uses“：[41]，”supervised“：[43]，”spike-based“：[44]，”learning“：[45]，”rule“：[46]，”learn“：[48]，”The“：[49,52,81100108123127136]，”relationship“：[50]，”between“：[51]，”semantical“：[53,73,76,89]，”information“：[54,77,90]，”of“：[55126]，“愿景”：[56,70]，“行动”：[58]，“其中”：[59]，“新”：[61]，“编码”：[62102]，“scheme”：[63]，“proposed”：[65101]，“encode”：[67]，“decode”：[69]，“action”：[72]，“information.”：[74]，“Vision”：[75]，“getated”：[79,92]，“by”：[80,93]，“denepth”：[82]，“substance”：[83]，“shape”：[84]，“检测”：[85]，“（DSSD）”：[86]，“method.”：[87103]，“action”：88]，“neural”：[96]，“（SNN）“：[98]，”with“：[99147]，”Experimental“：[104]，”results“：[105]，”demove“：[106]，“that”：[107]，“accessives”：[111]，“good”：[113]，“convergence”：[114]，“ability”：[115138]，“relative”：[117]，“high”：[118]，“recovery”：[119]，“precision”：[120]，“Specially”：[121]，“for”：[122]，“development”：[125]，“robot”：[128]，“system”：[130]，“can”：[131]，“be”：[132]，“used”：[133]，“improved”：[135]，“robot\u2019s”：[137]，“推断”：[140]，“意图”：[142]，“in”：[143]，“its”：[144]，“natural”：[145]，“interactions”：[146]，“human.”：[148]}，“cited_by_api_url”：https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4308734350“，”counts_by_year“：[{”年份“：2024，”cited_by_count“：2}，{”年“：2023，”cited_by_count”：4}]，”更新日期“：“2024-06-16T21:00:50.357609”，”创建日期“：”2022-11-15“}”