{“id”：“https://openalex.org/W4213412682“，”doi“：”https://doi.org/10.109/lra.2022.3153987“，”title“：“从演示到飞行：实现快速、小型固定翼无人机的自主特技机动”，“display_name”：“从示范到飞行：完成快速、小型移动翼无人机自主特技飞行”，“publication_year”：2022，“publiation_date”：“2022-04-01”，“ids”：{“openalex”：“https://openalex.org/W4213412682“，”doi“：”https://doi.org/10.109/lra.2022.3153987“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/lra.2022.3153987“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4210169774“，”display_name“：”IEEE robotics&automation letters“，”issn_l“：”2377-3766“，”isn“：[”2377-7766“]，”is_oa“：false，”is_ in_doaj“：false，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318808“，”“host_organization_name”：“电气与电子工程师学会”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310318808“]，”host_organization_lineage_names“：[”电气与电子工程师协会“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：nully，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“jornal-article”，“indexed_in”：[”crossref“]any_repository_has_fulltext“：false}，”作者身份“：[{”作者位置“：”第一个“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5079974133“，”display_name“：”苏曹“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-7702-6378}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I170215575“，”display_name“：”国防科技大学“，”ror“：”https://ror.org/05d2yfz11“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I170215575“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Su Cao“，”rau_affiliation_strings“：[“中国长沙国防科技大学情报科学与技术学院”]，”affiliations“：”国防科技大学情报科学与技术学院，长沙，中国“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I170215575“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5085719140“，”display_name“：”香科王“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-5074-7052}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I170215575“，”display_name“：”国防科技大学“，”ror“：”https://ror.org/05d2yfz11“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I170215575“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”王祥科“，”rau_affiliation_strings“：[“中国长沙国防科技大学情报科学与技术学院”]，”affiliations“：”国防科技大学情报科学与技术学院，长沙，中国”，“机构ID”：[”https://openalex.org/I170215575“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5040546857“，”display_name“：”Renshan Zhang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-1833-9996}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I170215575“，”display_name“：”国防科技大学“，”ror“：”https://ror.org/05d2yfz11“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I170215575“]]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”张仁山“，”raw_affiation_string“：[”国防科技大学南京电信技术研究所，中国南京“]，”附属机构“：[{”raw_affiation_string“：”国防科技大学南京电信技术研究院，中国南京“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I170215575“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5040151785“，”display_name“：”黄巢余“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-4715-6267}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I170215575“，”display_name“：”国防科技大学“，”ror“：”https://ror.org/05d2yfz11“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I170215575“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Huangchao Yu“，”rau_affiliation_strings“：【”中国长沙国防科技大学情报科学技术学院“】，”affiliations“：”国防科技大学情报科学与技术学院，长沙，中国“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I170215575“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5056012647“，”display_name“：”Lincheng Shen“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I170215575“，”display_name“：”国防科技大学“，”ror“：”https://ror.org/05d2yfz11“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I170215575“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Lincheng Shen“，”raw _ afiliation_strings“：【”中国长沙国防科技大学情报科学与技术学院“】，”affiliations“：”国防科技大学情报科学与技术学院，长沙，中国“，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I170215575“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]、”apc_list“：null，”apc_payd“：null，”fwci“：2.554，”has_fulltext“：false，”cited_by_count：10，“cited_by_percentile_year”：{“min”：93，”max“：94}，”biblio“：{”volume“：”7“，”问题“：”2“，”first_page“：”5771“，”last_page“：”57 78“}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：false，”primary_topic“：｛”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10040“，”“display_name”：“机器人控制与稳定技术”，“score”：0.9993，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10571“，”“display_name”：“机器人操纵器的运动学和动力学分析”，“score”：0.999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“｝，”field“：｛”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/optimal-motion-planning（https://openalex.org/关键词）“，”display_name“：”最佳运动计划“，”score“：0.510631}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C3018522811，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2875704“，”display_name“：”固定翼“，”level“：3，”score“：0.7685585}，{”id“：”https://openalex.org/C59519942，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q650665“，”display_name“：”Drone“，”level“：2，”score“：0.6806935}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.6008843｝，｛”id“：”https://openalex.org/C13662910，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q193139“，”display_name“：”Trajectory“，”level“：2，”score“：0.5721343}，{”id“：”https://openalex.org/C97257150，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q161358“，”display_name“：”Wing“，”level“：2，”score“：0.5017588}，{”id“：”https://openalex.org/C89992363，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5961558“，”display_name“：”Track（disk drive）“，”level“：2，”score“：0.42872944｝，｛”id“：”https://openalex.org/C133731056，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4917288“，”display_name“：”控制工程“，”level“：1，”score“：0.40432507}，{”id“：”https://openalex.org/C44154836，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q45045“，”display_name“：”Simulation“，”level“：1，”score“：0.37512887｝，｛”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.35934108}，{”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.35037386}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.27657545}，{”id“：”https://openalex.org/C146978453，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3798668“，”display_name“：”航空航天工程“，”level“：1，”score“：0.24069405}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.1964226}，{”id“：”https://openalex.org/C54355233，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7162“，”display_name“：”Genetics“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C1276947，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q333“，”display_name“：”天文学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”生物学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C111919701，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”操作系统“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/lra.2022.3153987“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4210169774“，”display_name“：”IEEE robotics&automation letters“，”issn_l“：”2377-3766“，”isn“：[”2377-7766“]，”is_oa“：false，”is_ in_doaj“：false，”is_core“：true，”host_organization“：”https://openalex.org/P4310318808“，”“host_organization_name”：“电气与电子工程师学会”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/P4310318808“]，”host_organization_lineage_names“：[”电气与电子工程师协会“]，“type”：“journal”}，“license”：null，“licence_id”：nul，“version”：null，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：nuld，“sustainable_development_goals”：[]，“grant”：[{“funder”：“https://openalex.org/F4320321001“，”“funder_display_name”：“国家自然科学基金”，“award_id”：“51905537”}，{“funder”：“https://openalex.org/F4320321001“，”funder_display_name“：”国家自然科学基金“，”award_id“：”61973309“}]，”datasets“：[]，”versions“：[]，”referenced_works_count“：24，”referrenced_works“：[”https://openalex.org/W1976831441","https://openalex.org/W2010953845","https://openalex.org/W2059206273","https://openalex.org/W2088350304","https://openalex.org/W2091310900","https://openalex.org/W2127154035","https://openalex.org/W2134491302","https://openalex.org/W2153219011","https://openalex.org/W2781903340","https://openalex.org/W2788983062","https://openalex.org/W2808654928","https://openalex.org/W2935057917","https://openalex.org/W2963249250","https://openalex.org/W2972816955","https://openalex.org/W2976842253","https://openalex.org/W2976955613","https://openalex.org/W2980494130","https://openalex.org/W3038825904","https://openalex.org/W3043852396","https://openalex.org/W3090084912","https://openalex.org/W3090216174","https://openalex.org/W3098433902","https://openalex.org/W3121971238","https://openalex.org/W3199035266“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4386036939","https://openalex.org/W4327774218","https://openalex.org/W4312858960","https://openalex.org/W4247925126","https://openalex.org/W4229448053","https://openalex.org/W3206445629","https://openalex.org/W2605096541","https://openalex.org/W2059768187","https://openalex.org/W1538637279","https://openalex.org/W1529590058“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W4213412682/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“执行”：[0]，“敏捷”：[1]，“机动”：[2,61,79161183]，“自主”：[3]，“保持”：[4]，“a”：[5,91110122135]，“挑战”：[6]，“用于”：[7114]，“微型”：[8]，“固定翼”：[9155]，“无人”：[10]，“空中”：[11]，“车辆”：[12]，“（UAV）”：[13]，“因为”：[14]，“它们”：[15]，“是”：[16]，“必需”：[17]，“到”：[18,38,70,99]，“飞行“：[19]，”沿“：[20]，”复杂“：[21160]，”轨迹“：[22]，”同时“：[23]，”接近“：[24]，”他们的“：[25]，”物理“：[26]，”限制。“：[27]，“This”：[28]，“article”：[29]，“proposes”：[30]，“an”：[31,55153]，“integrated”：[32151]，“maneuver”：[33]，“planning”：[34]，“and”：[3510106157171181]，“tracking”：[36143]，“method”：[37113]，“address”：[39]，“This”：[40]，“issue”。“：[41]，“The”：[42166]，“developed”：[43,98]，“approach”：[44177]，“is”：[45,96118145150]，“build”：[46]，“on”：[47]，“The”：[48,68,72,77115128163]，“learning”：[49]，“from”：[50]，“demonstration”：[51]，“（LFD）”：[52]，“framework.”：[53]，“First”：[54]，“experienced”：[P6]，“pilot”：[P7129]，“执行”：[58]，“多个”：[59159]，“复杂”：[60]，“手动”。“：[62]，”然后，“：[63]，”代替“：[64]，”的“：[65,90168]，”直接“：[66]，”控制“：[67]，”无人机“：[69]，”轨迹“：[71]，”演示“：[73]，”弹道“：[74]，”我们“：[75]，”分割“：[76]，”教学“：[78]，”转换“：[80152]，”多个“：[81]，”分段。“：[82]，“A”：[83]，“新颖”：[84]，“动态”：[85137]，“运动”：[86]，“原始”：[87]，“in”：[88121162184]，“术语”：[89]，“单位”：[92]，“双”：[93]，“四元数”：[94]，“（DQ-DMP）”：[95]，“则”：[97]，“编码”：[100]，“存储”：[102]，“那些”：[103]，“段\u2019”：[104]，“旋转”：[105]，“平移”：[107]，“特征。“：[108]，”除此之外，“：[109]，”健壮“：[111]，”连接“：[112]，”学习“：[116]，”DQ-DMP“：[117]，”引入“：[119]，”结果“：[120]，”平滑“：[123]，”机动“：[124]，”轨迹“：[125]，”that“：[126175]，”even“：[127]，”has“：[130]，”not“：[131]，”teached“：[132]，”yet。“：[133]，”另外，“：[134]，”级联“：[136]，”反转“：[138]，”控制“：[139]，”方案“：[140]，”with“：[141]，”stable“：[142]，”performance“：[144]，”also“：%146]，”developed。“：[147]，”我们的“：[148]，”系统“：[149]，”自治“：[154]，”无人机“：[156]，”工具“：[158]，”室外“：[164172]，”环境。“：[165]，”结果“：[167]，”比较“：[169]，”实验“：[170]，”飞行“：[173]，”揭示“：[174]，”我们的“：[176]，”可以“：[178]，”学习“：[179]，”适应“：[180]，”概括“：[182]，”真实世界“：[185]，”场景。“：[186]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4213412682“，”counts_by_year“：[{“年份”：2024，”cited_by_count“：3}，{“年度”：2023，”ciped_by_cunt“：5}，”{“年”：2022，“cited_by_count”：2}]，”updated_date“：“2024-06-28T00:45:42.873074”，“创建日期”：“2022-02-25”}