{“id”：“https://openalex.org/W3210076120“，”doi“：”https://doi.org/10.109/itsc48978.2021.9564825“，”title“：”OpenCDA:一个集成了协同仿真的开放式协同驾驶自动化框架“，”display_name“：”OpenCDA:集成了协同模拟的开放式协作驾驶自动化框架”，“publication_year”：2021，“publiation_date”：“2021-09-19”，“ids”：{“openalex”：“”https://openalex.org/W3210076120“，”doi“：”https://doi.org/10.109/itsc48978.2021.9564825“，”mag“：”3210076120“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/itsc48978.2021.9564825“，”pdf_url“：null，”source“：nul，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“proceedings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”“oa_url”：“”https://arxiv.org/pdf/2107.06260“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5057442830“，”display_name“：”Runsheng Xu“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-7375-9833}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I2799798094“，”display_name“：”加州大学洛杉矶分校健康“，”ror“：”https://ror.org/01d88se56“，”country_code“：“美国”，”type“：”healthcare“，”seriance“：[”https://openalex.org/I2799798094“]}，{”id“：”https://openalex.org/I161318765“，”display_name“：”加州大学洛杉矶分校“，”ror“：”https://ror.org/046rm7j60“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I161318765“]}]，”countries“：[”US“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Runsheng Xu“，”raw _affiliation_strings“：【”加州大学洛杉矶分校加州大学洛杉矶校区移动实验室“】}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5018252232“，”display_name“：”Yi Guo“，”orcid“：”https://orcid.org/0009-0000-5997-6284}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I63135867“，”display_name“：”辛辛那提大学“，”ror“：”https://ror.org/01e3m7079“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I63135867“]}]，”countries“：[”US“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Yi Guo“，”raw _affiliation_strings“：【”辛辛那提大学“]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5036756026“，”display_name“：”徐寒“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-7655-2448}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I2799798094“，”display_name“：”加州大学洛杉矶分校健康“，”ror“：”https://ror.org/01d88se56“，”country_code“：“美国”，”type“：”healthcare“，”seriance“：[”https://openalex.org/I2799798094“]}，{”id“：”https://openalex.org/I161318765“，”display_name“：”加州大学洛杉矶分校“，”ror“：”https://ror.org/046rm7j60“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I161318765“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Xu Han“，”rau_affiliation_strings“：[“加州大学洛杉矶分校加州大学洛杉矶校区移动实验室”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5006669765“，”display_name“：”辛霞“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-6302-3256}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I2799798094“，”display_name“：”加州大学洛杉矶分校健康“，”ror“：”https://ror.org/01d88se56“，”country_code“：“美国”，”type“：”healthcare“，”seriance“：[”https://openalex.org/I2799798094“]}，{”id“：”https://openalex.org/I161318765“，”display_name“：”加州大学洛杉矶分校“，”ror“：”https://ror.org/046rm7j60“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I161318765“]}]，”countries“：[”US“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Xin Xia“，”rau_affiliation_strings“：【”加州大学洛杉矶分校加州大学洛杉矶校区移动实验室“】}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5090517503“，”display_name“：”郝翔“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0001-7591-9546}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I2799798094“，”display_name“：”加州大学洛杉矶分校健康“，”ror“：”https://ror.org/01d88se56“，”country_code“：“美国”，”type“：”healthcare“，”seriance“：[”https://openalex.org/I2799798094“]}，{”id“：”https://openalex.org/I161318765“，”display_name“：”加州大学洛杉矶分校“，”ror“：”https://ror.org/046rm7j60“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I161318765“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”郝翔“，”raw _affiliation_strings“：[“加州大学洛杉矶分校加州大学洛杉矶校区移动实验室”]}，{“author_position”：“last”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5068374815“，”display_name“：”贾其马“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-8184-5157}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I2799798094“，”display_name“：”加州大学洛杉矶分校健康“，”ror“：”https://ror.org/01d88se56“，”country_code“：“美国”，”type“：”healthcare“，”seriance“：[”https://openalex.org/I2799798094“]}，{”id“：”https://openalex.org/I161318765“，”display_name“：”加州大学洛杉矶分校“，”ror“：”https://ror.org/046rm7j60“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I161318765“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Jiaqi Ma“，”raw _ afiliation_strings“：[“加州大学洛杉矶分校加州大学洛杉矶校区移动实验室”]}]“countries _ distinct_count”：1，”institutions _ disting_count“：3，”corresponding_author_ids“：[]，”correcponding_institution_idshas_fulltext“：false，”cited_by_count“：68，”cited_by_percentile_year“：{”min“：98，”max“：99}，”biblio“：{”volume“：null，”issue“：nul，”first_page“：null，”last_page“：null}，“is_retracted”：false、“is_paratext”：false，“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T10524“，”“display_name”：“交通流系统建模与控制”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10524“，”“display_name”：“交通流系统建模与控制”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10761“，”display_name“：”车载自组网与通信“，”score“：0.999，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2208“，”display_name“：”电气与电子工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11099“，”display_name“：”自动驾驶汽车技术与安全系统“，”score“：0.9982，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/2203“，”display_name“：”汽车工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/cooperative-adaptive-cruise-control网站“，”display_name“：”协同自适应巡航控制“，”score“：0.548556}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/driver-assistance-systems网站“，”display_name“：”驾驶员辅助系统“，”score“：0.519817}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.738015}，{”id“：”https://openalex.org/C115901376，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q184199“，”display_name“：”Automation“，”level“：2，”score“：0.67696077}，{”id“：”https://openalex.org/C185798385，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1161707“，”display_name“：”基准（测量）“，”level“：2，”score“：0.66050947｝，｛”id“：”https://openalex.org/C9652623，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q190109“，”display_name“：”领域（数学）“，”级别“：2，”分数“：0.517107｝，｛”id“：”https://openalex.org/C149635348，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q193040“，”display_name“：”嵌入式系统“，”level“：1，”score“：0.48687616}，{”id“：”https://openalex.org/C115903868，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q80993“，”display_name“：”软件工程“，”level“：1，”score“：0.46421862}，{”id“：”https://openalex.org/C120314980，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q180634“，”display_name“：”分布式计算“，”level“：1，”score“：0.34140322}，{”id“：”https://openalex.org/C201995342，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q682496“，”display_name“：”系统工程“，”level“：1，”score“：0.34090638}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.15781644}，{”id“：”https://openalex.org/C78519656，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q101333“，”display_name“：”机械工程“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C13280743，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q131089“，”display_name“：”大地测量学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C202444582，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q837863“，”display_name“：”纯数学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C205649164，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1071“，”display_name“：”Geography“，”level“：0，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/itsc48978.2021.9564825“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：nully，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：true，”landing_page_url”：“https://arxiv.org/abs/2107.06260，“pdf_url”：https://arxiv.org/pdf/2107.06260，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://arxiv.org/abs/2107.06260，“pdf_url”：https://arxiv.org/pdf/2107.06260，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”sustainable_development_goals“：[{”score“：0.5，”display_name“：”工业、创新和基础设施“，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/9“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：15，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W1580679283","https://openalex.org/W170020907","https://openalex.org/W1980491204","https://openalex.org/W2058008119","https://openalex.org/W2137505842","https://openalex.org/W2788712715","https://openalex.org/W2903709398","https://openalex.org/W2903920444","https://openalex.org/W2968565583","https://openalex.org/W3015058102","https://openalex.org/W3104790740","https://openalex.org/W3154070257","https://openalex.org/W3179919774","https://openalex.org/W3210311771","https://openalex.org/W4295719664“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W972276598","https://openalex.org/W4321353415","https://openalex.org/W4246352526网址","https://openalex.org/W4230315250网址","https://openalex.org/W2745001401","https://openalex.org/W2378211422","https://openalex.org/W2130974462","https://openalex.org/W2087343574","https://openalex.org/W2086519370","https://openalex.org/W2028665553“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W3210076120/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“虽然”：[0]，“合作”：[1]，“驾驶”：[2]，“自动化”：[3]，“（CDA）”：[4]，“有”：[5]，“吸引”：[6]，“可观”：[7]，“关注”：[8]，“in”：[9,17167194]，“最近”：[10]，“年”：[11]，“那里”：[12]，“保持”：[13]，“众多”：[14]，”“开放”：[15]，”挑战”：[16]，“本”：[18,54]，“领域”：[19]，“The”：[20188]，“gap”：[21]，“介于：[22]，“现有”：[23]，“模拟”：[24]，“平台”：[25]，“那”：[26]，“主要”：[27]，“集中”：[28]，“上”：[29]，“单车”：[30]，“智能”：[31]，“和”：[32,47,62,66,86,93122131136149]，“CDA”：[33,50,68115156171186]，“开发”：[34]，“是”：[35,72128178]，“一”：[36]，“of”：[37,74,83100120154161164175190]，““：[38,98155162169182195]，”关键“：[39]，”间隙“：[40]，”作为“：[41]，”它“：[42]，”抑制“：[43]，”研究人员“：[44111]，”来自“：[45]，”验证“：[46]，”比较“：[48]，”不同“：[49,84114]，”算法“：[51116135148]，”方便。“：[52]，”To“：[53]，”end“，”we“：55]，”suggest“：[57]，”OpenCDA“：[58]，”a“：[59,78,88,94107]，”generalized“：[60]，”framework“：[C1105]，”tool“：[63]，”for“：[64110185]，”developing“：[65]，”testing“：/67]，”systems“。“：[69]，”具体来说，“：[70]，”OpenCDA“：[71127191]，”组合“：[73]，”三“：[75102]，”主要“：[76]，”组件：“：[77]，”联合仿真“：[79]，”平台“：[80157]，”with“：[81133146]，”模拟器“：[82]，”目的“：[85]，”分辨率“：[87]，”全栈“：[89]，”合作“：[90]，”驱动“：[91]，”系统“：[92]，“场景”：[95]，“经理。“：[96]，“通过”：[97]，“交互”：[99]，“这些”：[101]，“组件”，：[103]，“我们的”：[104]，“提供”：[106]，“直接”：[108]，“方式”：[109]，“到”：[112158180]，“测试”：[113137]，“在”：[117]，“两者”：[118]，“级别”：[119]，“流量”：[121]，“个人”：[123]，“自治”。“：[124]，”更多“：[125]，”重要“：[126]，”高度“：[129]，”模块化“：[130]，”安装“：[132]，”基准“：[134]，”案例。“：[138]，“用户”：[139]，“可以”：[140]，“方便”：[141]，“替换”：[142]，“任何”：[143]，“默认”：[144152]，“模块”：[145]，“自定义”：[147]，“使用”：[150]，“其他”：[151]，“模件”：[153]，“执行”：[159]，“评估”：[160]，“有效性”：[163]，“新”：[165]，“功能”：[166]，“增强”：[168]，“总体”：[170]，“性能。“：[172]，”An“：[173]，”example“：[174]，”partualing“：[176]，”implementation“：[177]，”used“：[179]，”illumination“：181]，”framework's“：[183]，”capability“：[184]，”research。“：[187]，”代码“：[189]，”是“：[192]，”可用“：[193]，”加州大学洛杉矶分校“：[196]，”机动性“：[197]，”实验室“：[198]，”GitHub“：[199]，”第页。“：[200]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W3210076120“，”counts_by_year“：[{”年“：2024，”cited_by_count“：6}，{”年份“：2023，”cited_by_count”：44}，“年份”：2022