{“id”：“https://openalex.org/W2055634163“，”doi“：”https://doi.org/10.1109/itsc.2010.5625237“，”title“：“通过牵引装置的主动转向对长重型车辆组合的横向稳定性进行控制”，”display_name“：”通过牵引装置主动转向对长大重型车辆组合进行横向稳定性控制“，”publication_year“：2010，”publitation_date“：”2010-09-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2055634163“，”doi“：”https://doi.org/10.1109/itsc.2010.5625237“，”mag“：”2055634163“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1109/itsc.2010.5625237“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5058168744“，”display_name“：”Sogol Kharrazi“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I66862912“，”display_name“：”Chalmers科技大学“，”ror“：”https://ror.org/040wg7k59“，”country_code“：”SE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I66862912“]]，”国家“：[”SE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Sogol Kharrazi“，”raw_affiation_strings“：[”瑞典哥德堡查尔默斯理工大学应用力学系“]，”附属机构“：[{”raw_affiation_string“：”瑞典哥德堡查尔默斯理工大学应用力学系“，”机构ID“：[”https://openalex.org/I66862912“]｝]｝，｛”author_position“：”middle“，”author“：｛”id“：”https://openalex.org/A5012623700“，”display_name“：”Jonas Fredriksson“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-9814-6416}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I66862912“，”display_name“：”Chalmers科技大学“，”ror“：”https://ror.org/040wg7k59“，”country_code“：”SE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I66862912“]}]，”国家“：[”SE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Jonas Fredriksson“，”raw _ afiliation_strings“：[“瑞典哥德堡查尔默斯科技大学应用力学系”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_strong“：”瑞典哥德伯格查尔默斯理工大学应用力学学院“，”机构ID“：[”https://openalex.org/I66862912“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5010697514“，”display_name“：”Mathias R Lidberg“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0001-9506-3087}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I66862912“，”display_name“：”Chalmers科技大学“，”ror“：”https://ror.org/040wg7k59“，”country_code“：”SE“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I66862912“]}]，”国家“：[”SE“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Mathias Lidberg“，”raw _affiliation_strings“：[“瑞典哥德堡查尔默斯理工大学应用力学系”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”瑞典哥德伯格查尔默斯理工大学实用力学系”，“机构ID“：[”https://openalex.org/I66862912“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]、”apc_list“：null，”apc_payed“：null，”fwci“：null，”has_fulltext“：true，”fulltext_origin“：”ngrams“，”cited_by_count“：{”volume“：null，”issue“：null，”first_page“：null.”last_page“：null}，”is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10805“，”display_name“：”高级车辆动态控制系统“，”score“：0.9998，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2203“，”display_name“：”汽车工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10805“，”display_name“：”高级车辆动态控制系统“，”score“：0.9998，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2203“，”display_name“：”汽车工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T11978“，”display_name“：”土壤力学和地形相互作用的进展“，”score“：0.9975，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2205“，”display_name“：”土木与结构工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“｝｝，｛”id“：”https://openalex.org/T12907“，”“display_name”：“车辆复合材料弹簧的建模与优化”，“score”：0.9956，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2210“，”display_name“：”机械工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/vehicle-dynamics网站“，”display_name“：”车辆动力学“，”score“：0.556253｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/yaw-stability-control“，”display_name“：”偏航稳定控制“，”score“：0.554079}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/active-steering“，”display_name“：”主动转向“，”score“：0.541881}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/traction引导“，”display_name“：”牵引力预测“，”score“：0.514096}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C52121051，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q43193“，”display_name“：”卡车“，”等级“：2，”分数“：0.74099207}，{”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.6856545}，{”id“：”https://openalex.org/C206831581，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9288712“，”display_name“：”Yaw“，”level“：2，”score“：0.6385291｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2780380046，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q423329“，”display_name“：”主动转向“，”level“：3，”score“：0.62889564}，{”id“：”https://openalex.org/C151637689，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5318064（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q5318064）“，”display_name“：”停留时间“，”level“：2，”score“：0.6229643}，{”id“：”https://openalex.org/C203479927，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165939“，”display_name“：”控制器（灌溉）“，”level“：2，”score“：0.595053}，{”id“：”https://openalex.org/C79487989，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q934680“，”display_name“：”车辆动力学“，”level“：2，”score“：0.58960307}，{”id“：”https://openalex.org/C112972136，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7595718“，”display_name“：”稳定性（学习理论）“，”level“：2，”score“：0.514341}，{”id“：”https://openalex.org/C171146098，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q124192“，”display_name“：”汽车工程“，”level“：1，”score“：0.48105764}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.4596872}，{”id“：”https://openalex.org/C207269410，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q595839“，”display_name“：”电子稳定控制“，”level“：2，”score“：0.44806305}，{”id“：”https://openalex.org/C148381915，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q870020“，”display_name“：”汽车操控“，”level“：2，”score“：0.44245204｝，｛”id“：”https://openalex.org/C158622935，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q660848“，”display_name“：”非线性系统“，”level“：2，”score“：0.42066908}，{”id“：”https://openalex.org/C56691938，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1411533“，”display_name“：”铰接车辆“，”level“：3，”score“：0.4188443}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.41095275}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.29991734}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”等级“：0，”分数“：0.090341836}，{”id“：”https://openalex.org/C71924100，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11190“，”display_name“：”Medicine“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C70410870，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q199906“，”display_name“：”临床心理学“，”level“：1，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C6557445，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q173113“，”display_name“：”农学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C62520636，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”Biology“，”level“：0，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.1109/itsc.2010.5625237“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null:”license_id“：nuld，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nul，”sustainable_development_goals“：[{”id“：”https://metadata.un.org/sdg/7“，”display_name“：”负担得起的清洁能源“，”score“：0.81}]，”grants“：[]，”datasets“：【】，”versions“：【]，”referenced_works_count“：7，”referrenced_works“：[”https://openalex.org/W137855188","https://openalex.org/W2019825361","https://openalex.org/W2043321173","https://openalex.org/W2119886959","https://openalex.org/W2158846987","https://openalex.org/W329617308","https://openalex.org/W609965115“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4299166340","https://openalex.org/W3094618698","https://openalex.org/W2769943604","https://openalex.org/W2410345568","https://openalex.org/W2394227612","https://openalex.org/W2389917253","https://openalex.org/W2291606725","https://openalex.org/W2091948930","https://openalex.org/W2026665177","https://openalex.org/W2017664792“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2055634163/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“A”：[0]，“complete”：[1]，“vehicle”：[2,13]，“combination”：[3,35]，“controller”：[4,29]，“for”：[5,32]，“enhanced”：[6]，“the”：[7,19,28,67]，“lateral”：[8]，“stability”：[9]，“of”：[10,18,49,66]，“long”：[11]，“heavy”：[12]，“comings”：[14]，“by”：[15]，“active”“：[16]，”转向“：[17]，”牵引“：[20]，”单位“：[21]，”是“：[22,30,37]，”提出了。“：[23]，”As“：[24]，”a“：[25,33,40,46,56]，”case“：[26]，”study“：[27]，”developed“：[31]，”truck-dolly-simitrailer“：[34]，”and“：[36,64]，”evaluated“：[38]，”in“：[39,59]，”sine“：[41]，”with“：%42]，”maneuver“：[44]，”using“：[45]，”非线性“：[47]，”model“：[48]，“this”：[50]，“组合。“：[51]，”The“：[52]，”simulation“：[53]，”results“：[54]，”show“：[55]，”significant“：[57]，”decrease“：[58]，”偏航“：[60]，”rate“：[61]，”rawdown“：[62]，”放大“：[63]，”offtracking“：[65]，”controlled“：68]，”vehicle。“：[69]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2055634163“，”counts_by_year“：[{“年份”：2018，”cited_by_count“：1}，{“年度”：2015，”citted_by_count”：1}，{”year“:2014，”cited_by_count“:1}]，”updated_date“：”2024-06-20T20:38:44.847006“，”created_dates“：”2016-06-24“}