｛“id”：“https://openalex.org/W3194788396“，”doi“：”https://doi.org/10.109/iros51168.2021.9636518“，”title“：”Real-Time Monocular Human Depth Estimation and Segmentation on Embedded Systems“，”display_name“：”嵌入式系统上实时单目人体深度估计与分割“，”publication_year“：2021，”publitation_date“：”2021-09-27“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W3194788396“，”doi“：”https://doi.org/10.109/iros51168.2021.9636518“，”mag“：”3194788396“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/iros51168.2021.9636518“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4363607734“，”display_name“：”2021 IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议（IROS）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：false，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：nul，”host_organization_name“:null，“host_orgganization_lineage”：[]，“host_orgganization _lineage_names”：[[]，“type”：“Conference”}，“license”：nullversion“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false｝，”type“：”article“，”type_crossref“：”proceedings article“，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：｛”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”oa_url“：”https://arxiv.org/pdf/1208.10506“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5021902921“，”display_name“：”山安“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0001-7796-6952}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I82880672“，”display_name“：”北京航空航天大学“，”ror“：”https://ror.org/00wk2mp56“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I82880672“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”陕安“，”rau_affiliation_strings“：[“北京航空航天大学计算机科学与工程学院，中国北京”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”北京航空航天学院，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I82880672“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5044037913“，”display_name“：”Fangru Zhou“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I4210103986“，”display_name“：”京东（中国）“，”ror“：”https://ror.org/01dkjkq64“，”country_code“：”CN“，”type“：“company”，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210103986“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Fangru Zhou“，”raw _affiliation_strings“：[“技术数据中心，JD.COM Inc，中国北京”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”技术数据中心、JD.COM Inc.，中国北京“，”institution_ids“：]”https://openalex.org/I4210103986“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5029144194“，”display_name“：”Mei Yang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-9510-1079}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I4210103986“，”display_name“：”京东（中国）“，”ror“：”https://ror.org/01dkjkq64“，”country_code“：”CN“，”type“：“company”，”lineage“：[”https://openalex.org/I4210103986“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Mei Yang“，”raw _affiliation_strings“：[“技术数据中心，JD.COM Inc，中国北京”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_string“：”技术数据中心、JD.COM Inc.，中国北京“，”，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I4210103986“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5053694130“，”display_name“：”Haogang Zhu“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-1771-2752}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I82880672“，”display_name“：”北京航空航天大学“，”ror“：”https://ror.org/00wk2mp56“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I82880672“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Haogang Zhu“，”raw _ afiliation_strings“：[“北京航空航天大学计算机科学与工程学院，中国北京”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_strong“：”北京航空航天学院，“institution_ids”：[“https://openalex.org/I82880672“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5050431669“，”display_name“：”长虹付“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-9897-6022}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I116953780“，”display_name“：”同济大学“，”ror“：”https://ror.org/03rc6as71“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I116953780“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Changhong Fu“，”raw _ afiliation_strings“：【”中国上海同济大学机械工程学院“】，”affiliations“：[{”raw_ afiliation _string“：”中国上海市同济大学力学工程学院“，”institution_ids“：[“https://openalex.org/I116953780“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5042816249“，”display_name“：”Konstantinos A.Tsintotas“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-1808-2601}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I147962203“，”display_name“：”色雷斯德谟克利特大学“，”ror“：”https://ror.org/03bfqnx40“，”“country_code”“：”GR“，”type“：”教育“，”世系“：[”https://openalex.org/I147962203“]}]，”国家“：[”GR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Konstantinos A.Tsintotas“，”raw _ afiliation_strings“：[“Democritus University of Thrace，Xanthi，Greece”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_strong“：”Democritius Universition of Thrase，Xathi，Guece“，institution_ids”：[“https://openalex.org/I147962203“]}]}]，”countries_distinct_count“：2，”institutions_disting_count”：4，”corresponding_author_ids“：[]，”corresponding_institution_ids”：[]、“apc_list”：null，”apc_payd“：null、”fwci“：1.354、“has_fulltext”：false，”cited_by_count：14，“cited_by_percentile_year”：{“min”：92，”max“：93}，”biblio“：{”volume“：null，”issue“：null，“first_page”：空，“last_page”：空}，“is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”primary_topic“：{”id“：”https://openalex.org/T10331“，”display_name“：”视觉对象跟踪和人员重新识别“，”score“：0.9999，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“｝，”domain“：｛”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10331“，”display_name“：”视觉对象跟踪和人员重新识别“，”score“：0.9999，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“｝，”domain“：｛”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10531“，”display_name“：”立体视觉和深度估计“，”score“：0.9998，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“｝，”domain“：｛”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T11019“，”display_name“：”图像增强技术“，”score“：0.9987，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“｝，”domain“：｛”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/monicular-depth-estimation网站“，”display_name“：”单目深度估计“，”score“：0.667545}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/depth-eestimation网站“，”display_name“：”深度估计“，”score“：0.629947}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/foreground-segration网站“，”display_name“：”前景分割“，”score“：0.584203}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/多对象跟踪“，”display_name“：”多对象跟踪“，”score“：0.53258}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/motion-detection网站“，”display_name“：”运动检测“，”score“：0.526069}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.79854214}，{”id“：”https://openalex.org/C43521106，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2165493“，”display_name“：”Pipeline（software）“，”level“：2，”score“：0.68727344}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.65940106}，{”id“：”https://openalex.org/C89600930，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1423946“，”display_name“：”Segmentation“，”level“：2，”score“：0.6207653}，{”id“：”https://openalex.org/C118505674，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q42586063“，”display_name“：”编码器“，”level“：2，”score“：0.61503726}，{”id“：”https://openalex.org/C3261483，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q119565“，”display_name“：”帧速率“，”level“：2，”score“：0.5746871}，{”id“：”https://openalex.org/C65909025，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1945033网址“，”display_name“：”Monocular“，”level“：2，”score“：0.54430467}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.5395988}，{”id“：”https://openalex.org/C126042441，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1324888“，”display_name“：”Frame（networking）“，”level“：2，”score“：0.5256095}，{”id“：”https://openalex.org/C2776214188，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q408386“，”display_name“：”推理“，”level“：2，”score“：0.42689103｝，｛”id“：”https://openalex.org/C124504099，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q56933“，”display_name“：”图像分割“，”level“：3，”score“：0.4166972}，{”id“：”https://openalex.org/C79403827，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3988“，”display_name“：”实时计算“，”level“：1，”score“：0.36678886}，{”id“：”https://openalex.org/C76155785，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q418“，”display_name“：”Telecommunications“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C199360897，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9143“，”display_name“：”编程语言“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C111919701，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“，”display_name“：”操作系统“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/iros51168.2021.9636518“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4363607734“，”display_name“：”2021 IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议（IROS）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：false，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：nul，”host_organization_name“:null，“host_orgganization_lineage”：[]，“host_orgganization _lineage_names”：[[]，“type”：“Conference”}，“license”：null版本“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：true，”landing_page_url“：”https://arxiv.org/abs/20108.10506，“pdf_url”：https://arxiv.org/pdf/1208.10506，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://arxiv.org/abs/1208.10506，“pdf_url”：https://arxiv.org/pdf/1208.10506，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306400194“，”display_name“：”arXiv（康奈尔大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I205783295“，”“host_organization_name”：“康奈尔大学”，“host_organization_lineage”：[“https://openalex.org/I205783295“]，”host_organization_lineage_names“：[”康奈尔大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”sustainable_development_goals“：[]，“grants”：[{“funder”：“https://openalex.org/F4320335777“，”“funder_display_name”：“中国国家重点研发计划”，“award_id”：null}]，“datasets”：[]，“versions”：[]，“referenced_works_count”：48，“referrenced_works”：[”https://openalex.org/W125693051","https://openalex.org/W1861492603","https://openalex.org/W1893035343","https://openalex.org/W1901129140","https://openalex.org/W1903029394","https://openalex.org/W1923697677","https://openalex.org/W2115579991","https://openalex.org/W2194775991","https://openalex.org/W2412782625","https://openalex.org/W2476548250","https://openalex.org/W2593584281","https://openalex.org/W2630837129","https://openalex.org/W2758393195","https://openalex.org/W2770343596","https://openalex.org/W2804032941","https://openalex.org/W2892124085","https://openalex.org/W2912836860","https://openalex.org/W2962772649","https://openalex.org/W2962835968","https://openalex.org/W2962861284","https://openalex.org/W2963150697","https://openalex.org/W2963163009","https://openalex.org/W2963359474","https://openalex.org/W2963418739","https://openalex.org/W2963840672","https://openalex.org/W2963881378","https://openalex.org/W2963890956","https://openalex.org/W2963911235","https://openalex.org/W2964052474","https://openalex.org/W2964309882","https://openalex.org/W2967115342","https://openalex.org/W2968136324","https://openalex.org/W2971198903","https://openalex.org/W2996106355","https://openalex.org/W3003634664网址","https://openalex.org/W3003663698","https://openalex.org/W3003839924","https://openalex.org/W3004144522","https://openalex.org/W3015397549","https://openalex.org/W3034375692","https://openalex.org/W3039961328","https://openalex.org/W3089347855","https://openalex.org/W3100901464","https://openalex.org/W3102327032","https://openalex.org/W3124420883","https://openalex.org/W3126184860","https://openalex.org/W4295312788","https://openalex.org/W4297775537“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4321512589","https://openalex.org/W4224011692","https://openalex.org/W2517104666","https://openalex.org/W2113039159","https://openalex.org/W2107070614","https://openalex.org/W2094957557","https://openalex.org/W2008656436","https://openalex.org/W2005437358","https://openalex.org/W1669643531","https://openalex.org/W127013308“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W3194788396/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“估算”：[0]，“a”：[1,12,24,56]，“场景\u2019s”：[2]，“深度”：[3,35,77]，“到”：[4,43,90106]，“实现”：[5]，“碰撞”：[6]，“避免”：[7]，“对抗”：[8]，“移动”：[9]，“行人”：[10]，“是”：[11,88]，“关键”：[13]，“和”：[14,32,37,52,79]，“基本”：[15]，“问题”：[16]，“in”：[17,39108]，“the”：[18,60,65,68]，“robot”：[19]，“字段。“：[20]，”This“：[21]，”论文“：[22]，”提议“：[23]，”新颖“：[25]，”低“：[26]，”复杂性“：[27]，”网络“：[28，85]，”架构“：[29]，”用于“：[30，45，76，81]，”快速“：[31]，”准确“：[33]，”人类“：[34]，”估计“：[36]，”分割“：[38]，”室内“：[40]，”环境“：[41]，”瞄准“：[42]，“应用程序”：[44]，“资源受限”：[46]，“平台”：[47]，“（包括“：[48]，“电池供电”：[49]，“天线”，：[50]，“微天线”，“：[51]，“地面”：[53]，“车辆”）：[54]，“带”：[55128]，“单目”：[57]，“相机”：[58]，“存在”：[59]，“主要”：[61]，“感知”：[62]，“模块”。“：[63]，”Following“：[64]，”encoder-decoder“：[66]，”structure“，：[67]，”proposed“：[69]，”framework“：[70]，”composes“：[71]，”of“：[72]，”two“：[73]，”branches“，”：[74]，“one”：[75]，“predication”：[78]，“another”：+80]，“semantical”：[82]，“分段。“：[83]，”此外，“：[84]，”结构“：[86]，”优化“：[87]，”采用“：[89]，”改进“：[91]，”其“：[92]，”向前“：[93]，”推断“：[94]，”速度。“：[95]，“穷尽”：[96]，“实验”：[97]，“on”：[98122]，“three”：[99]，“self-generated”：[100]，“dataset”：[101]，“prove”：[102]，“our”：[103]，“pipeline \u2019s”：[104]，“capability”：[105]，“execute”：[107]，“real-time”，：[109]，“aministration”：[110]，“higher”：[111]，“frame”：[112]，“rates”：[113]，“than”：[114]，“当代”：[115]，“最先进”：[116]，“frames“：[117]，”（114.6“：[118]，“frames”：[119]，“per”：[120]，“second”：121]，“an”：[123]，“NVIDIA”：[124]，“Jetson”：[125]，“Nano”：[126]，“GPU”：[127]，“TensorRT）”：[129]，“while”：%130]，“maintening”：[131]，“compatible”：[132]，“accuracy”。“：[133]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=引用：W3194788396“，”counts_by_year“：[{”年份“：2023，”cited_by_count“：13}，{”年“：2022，”cited_by_count”：1}]，”更新日期“：“2024-06-19T22:43:46.471668”，”创建日期“：”2021-08-30“}”