{“id”：“https://openalex.org/W2909899576“，”doi“：”https://doi.org/10.109/iros.2018.8593982“，”title“：“车轮打滑的车载移动机器人基于视觉的状态估计和轨迹跟踪控制”，”display_name“：”车轮打滑移动机器人基于视景的状态估计与轨迹跟踪控制“，”publication_year“：2018，”publiation_date“：”2018-10-01“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W2909899576“，”doi“：”https://doi.org/10.109/iros.2018.8593982“，”mag“：”2909899576“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/iros.2018.8593982“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“procesdings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：false，”oa_status“：”closed“，”oa_url”：null“，”any_repository_has_fulltext“：false}”，”authorships“：[{”author_position“：”first“，”作者“：｛”id“：”https://openalex.org/A5042268476“，”display_name“：”周顺波“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-6077-4951}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I177725633“，”display_name“：”香港中文大学“，”ror“：”https://ror.org/00t33hh48“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I177725633“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”周顺波“，”raw_affiation_strings“：[”香港中文大学机械与自动化工程系“]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A501336609“，”display_name“：”苗志强“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-0899-1537}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I177725633“，”display_name“：”香港中文大学“，”ror“：”https://ror.org/00t33hh48“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I177725633“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Zhiqiang Miao“，”rau_affiliation_strings“：【”香港中文大学机械与自动化工程系“]}”，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5091161457“，”display_name“：”Zhe Liu“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-3346-3696}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I177725633“，”display_name“：”香港中文大学“，”ror“：”https://ror.org/00t33hh48“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I177725633“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Zhe Liu“，”rau_affiliation_strings“：[“香港特别行政区中文大学机械与自动化工程系”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5062930808“，”display_name“：”赵洪超“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-0709-1764}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I177725633“，”display_name“：”香港中文大学“，”ror“：”https://ror.org/00t33hh48“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I177725633“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Hongchao Zhao“，”raw _affiliation_strings“：【”香港中文大学机械与自动化工程系“】}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5054513966“，”display_name“：”合生王“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-23131-1823}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I183067930“，”display_name“：”上海交通大学“，”ror“：”https://ror.org/0220qvk04“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I183067930“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Hesheng Wang“，”raw关联字符串“：[“中国上海交通大学自动化系”]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5072197068“，”display_name“：”陈浩耀“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0003-1652-9681}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I177725633“，”display_name“：”香港中文大学“，”ror“：”https://ror.org/00t33hh48“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I177725633“]}]，”国家“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Haoyao Chen“，”raw _ afiliation_strings“：[“香港特别行政区中文大学机械与自动化工程系”]}，{“author_position”：“last”，“author”：{“id”：“https://openalex.org/A5052783753“，”display_name“：”Yunhui Liu“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-3539-5834}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I177725633“，”display_name“：”香港中文大学“，”ror“：”https://ror.org/00t33hh48“，”country_code“：”CN“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I177725633“]}]，”countries“：[”CN“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Yun-Hui Liu“，”raw _ afiliation_strings“：【”香港特别行政区中文大学机械与自动化工程系“】}]，“countries_distict_count”：1，“institutions_disticenc_count”：2，“corresponding_author_ids”：[]，“correcponding_institution_ids“：[]”，“apc_list”：null，“apc_payd“：null，”has_fulltext“：true，”fulltext_origin“：”ngrams“，”cited_by_count“：8，”cited_by_percentile_year“：{”min“：85，”max“：86}，”biblio“：{“volume”：null、“issue”：null、“first_page”：nully、“last_page”：null}、“is_retracted”：false、“is_paratext”：false、“primary_topic”：{“id”：“https://openalex.org/T11615“，”“display_name”：“非完整移动机器人的控制”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T11615“，”“display_name”：“非完整移动机器人的控制”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2207“，”display_name“：”控制与系统工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9997，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10879“，”“display_name”：“机器人和动物双足运动的生物力学”，“score”：0.9978，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2204“，”display_name“：”生物医学工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/trajectory-tracking“，”display_name“：”轨迹跟踪“，”score“：0.578079}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/sliding-mode-control网站“，”display_name“：”滑动模式控制“，”score“：0.5673}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/robust-stabilization网站“，”display_name“：”鲁棒稳定“，”score“：0.550315}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/control-of-momotion（运动控制）“，”display_name“：”运动控制“，”score“：0.542401}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/optimal-motion-planning（https://openalex.org/关键词）“，”display_name“：”最佳运动计划“，”score“：0.531799}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C2777045574，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q196100“，”display_name“：”Slipping“，”level“：2，”score“：0.963276}，{”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.6907575}，{”id“：”https://openalex.org/C13662910，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q193139“，”display_name“：”Trajectory“，”level“：2，”score“：0.65023154}，{”id“：”https://openalex.org/C185429906，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1130160“，”display_name“：”Estimator“，”level“：2，”score“：0.6447779}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.62457687}，{”id“：”https://openalex.org/C19966478，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4810574“，”display_name“：”Mobile robot“，”level“：3，”score“：0.61232775}，{”id“：”https://openalex.org/C2776829284，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1341651“，”display_name“：”Lyapunov stability“，”level“：3，”score“：0.53292626}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.48406926}，{”id“：”https://openalex.org/C60640748，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2337858“，”display_name“：”Lyapunov函数“，”level“：3，”score“：0.46688026}，{”id“：”https://openalex.org/C2775936607，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q466845“，”display_name“：”Tracking（education）“，”level“：2，”score“：0.4585611}，{”id“：”https://openalex.org/C203479927，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165939“，”display_name“：”控制器（灌溉）“，”level“：2，”score“：0.45328385｝，｛”id“：”https://openalex.org/C20832178，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1146298“，”display_name“：”Trilateration“，”level“：3，”score“：0.44861263}，{”id“：”https://openalex.org/C198082294，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q3399648“，”display_name“：”职位（财务）“，”级别“：2，”分数“：0.43288404}，{”id“：”https://openalex.org/C112972136，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7595718“，”display_name“：”稳定性（学习理论）“，”level“：2，”score“：0.41897944}，{”id“：”https://openalex.org/C2984536560，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q818544“，”display_name“：”状态估计器“，”level“：3，”score“：0.412808}，{”id“：”https://openalex.org/C2776096238，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q6130172“，”display_name“：”Slippage“，”level“：2，”score“：0.4126626}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.3819307}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.3617216}，{”id“：”https://openalex.org/C48103436，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q599031“，”display_name“：”State（computer science）“，”level“：2，”score“：0.29551536}，{”id“：”https://openalex.org/C127413603，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11023“，”display_name“：”Engineering“，”level“：0，”score“：0.2660838｝，｛”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.24481499}，{”id“：”https://openalex.org/C11413529，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8366“，”display_name“：”Algorithm“，”level“：1，”score“：0.13840818}，{”id“：”https://openalex.org/C33923547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q395“，”display_name“：”数学“，”等级“：0，”分数“：0.13267249}，{”id“：”https://openalex.org/C158622935，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q660848“，”display_name“：”非线性系统“，”level“：2，”score“：0.07885778}，{”id“：”https://openalex.org/C19417346，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7922“，”display_name“：”教育学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C62611344，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1062658“，”display_name“：”节点（物理）“，”级别“：2，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C66938386，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q633538“，”display_name“：”结构工程“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”生物学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C15744967，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9418“，”display_name“：”心理学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C62520636，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C6557445，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q173113“，”display_name“：”农学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C78519656，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q101333“，”display_name“：”机械工程“，”level“：1，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C105795698，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q12483“，”display_name“：”Statistics“，”level“：1，”score“：0.0｝，｛”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C10138342，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q43015“，”display_name“：”Finance“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C1276947，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q333“，”display_name“：”天文学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C162324750，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q8134“，”display_name“：”经济学“，”level“：0，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C119857082，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2539“，”display_name“：”机器学习“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：1.”locations“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/iros.2018.8593982“，”pdf_url“：null，”source“：nul，”license“：null:”license_id“：nulse，”version“：null，”is_accepted“：false，”is_published“：false}]，”best_oa_location“：nuld，”sustainable_development_goals“：[{”display_name“：”可持续城市和社区“，”score“：0.45，”id“：”https://metadata.un.org/sdg/11“}]，”grants“：[]，”datasets“：[]，”versions“：[】，”referenced_works_count“：13，”referrenced_works“：【”https://openalex.org/W1487127700","https://openalex.org/W1995043365","https://openalex.org/W2015431502","https://openalex.org/W2023443269","https://openalex.org/W2045975141","https://openalex.org/W2139121338","https://openalex.org/W2147600827","https://openalex.org/W2343568200","https://openalex.org/W2471390590","https://openalex.org/W252693392网址","https://openalex.org/W2591505808","https://openalex.org/W2913491029","https://openalex.org/W4240398706“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4384828212","https://openalex.org/W3118845583","https://openalex.org/W3000336260","https://openalex.org/W2908229428","https://openalex.org/W2589929471","https://openalex.org/W2586109849","https://openalex.org/W2377701914","https://openalex.org/W2115112145","https://openalex.org/W2061621042","https://openalex.org/W2032786669“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2909899576/ngrams“，”“abstract_inverted_index”：{“大多数”：[0]，“现有”：[1]，“轨迹”：[2]，“跟踪”：[3,40,88]，“控制器”：[4]，“是”：[5,17]，“基于”：[6]，“在”：[7]，”“非开玩笑”：[8]，“和”：[9,51,65,90114]，“非滑动”：[10]，“假设，”：[11]，“也”：[12]，“假设”：[13]，“that”：[14]，”“full”：[15]，“状态”：[16]，“可访问”：[18]，“其中”：[19]，“是”：[20,57,99]，“不切实际“：[21]，”对于“：[22]，”真实世界“：[23]，”应用程序“：[24]，”到期“：[25]，”到“：[26,59,68,95101]，”轮胎路“：[27]，”交互。“：[28]，”This“：[29]，”论文“：[30]，”presents“：[31]，”a“：[32，43]，”新颖“：[33]，”基于视觉“：[34]，”方法“：[35]，”实现“：[37]，”高“：[38]，”性能“：[39]，”控制“：[41，71]，”of“：[42，7510510510112]，”类车“：[44]，”移动“：[45]，”机器人“：[46]，”（CLMR）“：[47]，”“：[4816]，”车轮“：[49]，”打滑“：[50，64113]，”打滑。“：[52]，”A“：[53]，”可视“：[54118]，”估计“：[55,92]，”算法“：[56]，”建议“：[58,77]，”提供“：[60]，”可靠“：[61]，”位置“：[62]，”速度“：[63]，”滑动“：[66115]，”信息“：[67]，”关闭“：[69]，”该“：[70,76,86,91103106110]，”循环。“：[72]，”The“：[73]，”stability“：[74]，”system“：[78]，”can“：[79]，”be“：[80]，”guaranteed“：[81]，”by“：[82]，”Lyapunov“：[83]，”method“：+84]，”since“：[85]，”position“：+87]，”error“：[89,93]，”converge“：[94]，”zero“：[96]，”synchronious。“：[97]，“模拟”：[98]，“制造”：[100]，“验证”：[102]，“有效性”：[104]，“开发”：[107]，“控制器”：[108]，“in”：[109]，“存在”：[111]，“在线”：[117]，“估计器”。“：[119]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2909899576“，”counts_by_year“：[{”年“：2022，”cited_by_count“：1}，{”年份“：2021，”cited_by_count”：2}，“年份”：2020，”citecd_by_count“：3}，”年度“：2019，”citted_by_count“:2}]，”updated_date“：”2024-05-10T13:24:44.856656“，”created_dated“：”2019-01-25“}