{“id”:“https://openalex.org/W2143357875“,”doi“:”https://doi.org/10.109/iros.2004.1389540“,”title“:“通过远程机器人进行搜索活动分析,以实现自然有效的人机协作设计”,”display_name“:通过远程机器人分析搜索活动,以实现天然有效的人机合作设计”,“publication_year”:2005,“publiation_date”:“2005-04-01”,“ids”:{“openalex”:“https://openalex.org/W2143357875“,”doi“:”https://doi.org/10.109/iros.2004.1389540“,”mag“:”2143357875“},”language“:”en“,”primary_location“:{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/iros.2004.1389540“,”pdf_url“:null,”source“:null,”license“:null',”licence_id“:null,”version“:nuller,”is_accepted“:false,”is_published“:false},”type“:”article“,”type_crossref“:“procesdings-article”,”indexed_in“:[”crossref“],”open_access“:{”is_oa“:false,”oa_status“:”closed“,”oa_url”:null“,”any_repository_has_fulltext“:false}”,”authorships“:[{”author_position“:”first“,”作者“:{”id“:”https://openalex.org/A5085882482“,”display_name“:”Yuji Horiguchi“,”orcid“:”https://orcid.org/0000-0002-6748-9643},“机构”:[{“id”:https://openalex.org/I22299242“,”display_name“:”京都大学“,”ror“:”https://ror.org/02kpeqv85“,”country_code“:”JP“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I22299242“]}],”国家“:[”JP“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”Y.Horiguchi“,”raw_affiliation_strings“:[“日本京都大学工程研究生院”],”affiliations“:[{”raw_affiliation_string“:”日本京都大学工程学研究生院“,”institution_ids“:[”https://openalex.org/I22299242“]}]},{”author_position“:”middle“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5087505753“,”display_name“:”Tetsuo Sawaragi“,”orcid“:null},”institutions“:[{”id“:”https://openalex.org/I22299242“,”display_name“:”京都大学“,”ror“:”https://ror.org/02kpeqv85“,”country_code“:”JP“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I22299242“]}],”国家“:[”JP“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”T.Sawaragi“,”raw _ afiliation_strings“:[“日本京都大学工程研究生院”],”affiliations“:[{”raw _affiliation_strong“:”日本京都大学工程学研究生院“,”institution_ids“:[”https://openalex.org/I22299242“]}]},{”author_position“:”last“,”author“:{”id“:”https://openalex.org/A5061590254“,”display_name“:”M.Kuwatani“,”orcid“:null},”institutions“:[{”id“:”https://openalex.org/I74801974“,”display_name“:”东京大学“,”ror“:”https://ror.org/057zh3y96“,”country_code“:”JP“,”type“:“教育”,”世系“:[”https://openalex.org/I74801974“]}],”国家“:[”JP“],”is_corresponding“:false,”raw_author_name“:”M.Kuwatani“,”raw_affiliation_strings“:[“日本东京大学工程学院”],”affiliations“:[{”raw_affiliation_string“:”日本东京东京大学工程院“,”institution_ids“:[https://openalex.org/I74801974“]}]}],”countries_distinct_count“:1,”institutions_disting_count”:2,”corresponding_author_ids“:[],”corresponding_institution_ids”:[]“apc_list”:null,”apc_payed“:null”,“fwci”:null,“has_fulltext”:true,“fulltext_origin”:“ngrams”,“cited_by_count):0,”cited_by_percentile_year“:{”min“:0,“max”:64},“biblio”“:{”volume“:null,”issue“:null,”first_page“:null.”last_page“:null},”is_retracted“:false,”is_paratext“:fase,”primary_topic“:{”id“:”https://openalex.org/T11687“,”“display_name”:“机器人和触觉中的双边遥操作”,“score”:0.9986,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2210“,”display_name“:”机械工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},”主题“:[{”id“:”https://openalex.org/T11687“,”“display_name”:“机器人和触觉中的双边遥操作”,“score”:0.9986,“subfield”:{“id”:“https://openalex.org/subfields/2210“,”display_name“:”机械工程“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/22“,”display_name“:”Engineering“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T10648“,”display_name“:”虚拟现实研究中的虚拟存在与体现“,”score“:0.9955,”subfield“:{”id“:”https://openalex.org/subfields/1709“,”display_name“:”人机交互“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”物理科学“}},{”id“:”https://openalex.org/T11707“,”display_name“:”人机交互中的眼睛跟踪“,”score“:0.9929,”subfield“:{”id“:”https://openalex.org/subfields/1709“,”display_name“:”人机交互“},”字段“:{”id“:”https://openalex.org/fields/17“,”display_name“:”Computer Science“},”domain“:{”id“:”https://openalex.org/domains/3“,”display_name“:”Physical Sciences“}}],”keywords“:[{”id“:”https://openalex.org/keywords/人机协作“,”display_name“:”人机协作“,”score“:0.580247},{”id“:”https://openalex.org/keywords/eye-movement-analysis网站“,”display_name“:”眼动分析“,”score“:0.551882},{”id“:”https://openalex.org/keywords/eye-tracking网站“,”display_name“:”眼球追踪“,”score“:0.522116},{”id“:”https://openalex.org/keywords/remote-gaze-eestimation网站“,”display_name“:”远程凝视评估“,”score“:0.515305}],”concepts“:[{”id“:”https://openalex.org/C41008148,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“,”display_name“:”计算机科学“,”level“:0,”score“:0.72100115},{”id“:”https://openalex.org/C90509273,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“,”display_name“:”Robot“,”level“:2,”score“:0.57415205},{”id“:”https://openalex.org/C107457646,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q207434“,”display_name“:”Human\u2013计算机交互“,”level“:1,”score“:0.5694952},{”id“:”https://openalex.org/C19966478,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q4810574“,”display_name“:”Mobile robot“,”level“:3,”score“:0.5653107},{”id“:”https://openalex.org/C145460709,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q859951“,”display_name“:”Human\u2013robot interaction“,”level“:3,”score“:0.55954623},{”id“:”https://openalex.org/C2775924081,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“,”display_name“:”Control(management)“,”level“:2,”score“:0.54559946},{”id“:”https://openalex.org/C14647270,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q469666“,”display_name“:”Human\u2013machine system“,”level“:2,”score“:0.5106221},{”id“:”https://openalex.org/C557691694,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q185091“,”display_name“:”远程控制“,”level“:2,”score“:0.49030402},{”id“:”https://openalex.org/C154945302,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“,”display_name“:”人工智能“,”level“:1,”score“:0.4721848},{”id“:”https://openalex.org/C196467688,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q1851985“,”display_name“:”远程机器人“,”level“:4,”score“:0.43144757},{”id“:”https://openalex.org/C2775935494,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q741964“,”display_name“:”搜索与救援“,”级别“:3,”分数“:0.4295621},{”id“:”https://openalex.org/C65401140,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q7353385(网址:https://www.wikidata.org/wiki/Q7353385)“,”display_name“:”Robot control“,”level“:4,”score“:0.42134416},{”id“:”https://openalex.org/C31972630,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“,”display_name“:”计算机视觉“,”level“:1,”score“:0.3329004},{”id“:”https://openalex.org/C111919701,“wikidata”:https://www.wikidata.org/wiki/Q9135“,”display_name“:”操作系统“,”level“:1,”score“:0.10020745}],”mesh“:[],”locations_count“:1.”locations“:[{”is_oa“:false,”landing_page_url“:”https://doi.org/10.109/iros.2004.1389540“,”pdf_url“:null,”source“:null,”license“:null:”license_id“:null,”version“:nuller,”is_accepted“:false,”is_published“:false}],”best_oa_location“:nul,”sustainable_development_goals“:[],”grants“:[],”datasets“:],”versions“:[]:”,“referenced_works_count”:6,“referrenced_works”:[”https://openalex.org/W1552815313","https://openalex.org/W2153137796","https://openalex.org/W2164516920","https://openalex.org/W216499477","https://openalex.org/W2509608923","https://openalex.org/W4256461935“],”related_works“:[”https://openalex.org/W840654398","https://openalex.org/W4296849549","https://openalex.org/W4206733587","https://openalex.org/W2942338563","https://openalex.org/W2771494584","https://openalex.org/W2262625618","https://openalex.org/W2150452417","https://openalex.org/W2109824152","https://openalex.org/W2010967541","https://openalex.org/W1968984399“],”ngrams_url“:”https://api.openalex.org/works/W2143357875/ngrams网站“,”“abstract_inverted_index”:{“In”:[0],“this”:[1,65],“paper”:[2],“we”:[3],“analysed”:[4],“the”:[5,9,28,35,41,46,50,54,59,74,85],“operational”:[6],“skill”:[7],“for”:[8],“search”:[10],“activity”:[11],“via”:[12],“a”:[13,90,94],“remote”:[14],“mobile”:[15],“robot”:[16],“to”:[17],“find”:[18],“out”:[19],“some”:[20],“hidden”:[21],“objects”:[22],“在“:[23],”碎片“:[24],”The“:[25],”experimentals“:[26],”of“:[27,45,53,84],”human-solo“:[29],”(即“:[30],”master-slave)“:[31],”control“:[32,44,70,77,87],”discoved“:[33],”that“:[34,97],”accurate“:[36,60],”and“:[37,58,80,93],”effect“:[38],”operations“:[39],”require“:[40],”sufficient“:[42],”view“:[43,69],”camera“:[47],”which“:[48],”enables“:[49],“并行”:[51],“执行”:[52],“机器人”:[55],“移动”:[56],“运动”:[57],“环境”:[61],“识别”:[62],“基于”:[63],“依据”:[64],“分析”:[66],“an”:[67],“自动”:[68],“系统”:[71],“协调”:[72],“与”:[73],“人类”:[75,91],“驾驶”:[76],“是”:[78],“开发”:[79],“评估”:[81],“in”:[82],“terms”:[83],“互补”:[86],“共享”:[88],“介于”:[89],“操作员”:[92],“机器”:[95],“自治”:[96],“体现”:[98],“他们的”:[99],“自然主义”:[100],“协作”:[101]},“引用_by_api_url”:“https://api.openalex.org/works?filter=cites:W2143357875“,”counts_by_year“:[],”updated_date“:”2024-06-23T15:30:01.664150“,”创建日期“:”2016-06-24“}