{“id”：“https://openalex.org/W2096837189“，”doi“：”https://doi.org/10.109/iros.1993.583123“，”title“：”使用惯性和视觉提示的移动机器人自主导航“，”display_name“：”使用惯性和视觉提示的移动机器人自主导航“，”publication_year“：2002，”publication_date“：”2002-12-30“，”ids“：｛”openalex“：”https://openalex.org/W2096837189“，”doi“：”https://doi.org/10.109/iros.1993.583123“，”mag“：”2096837189“｝，”language“：”en“，”primary_location“：｛”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/iros.1993.583123“，”pdf_url“：null，”source“：nul，”license“：null'，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，”type“：”article“，”type_crossref“：“proceedings-article”，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：{”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”“oa_url”：“”https://inria.hal.science/inria-00590025/document（英文）“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5045770650“，”display_name“：”Thierry Vi\u00e9ville“，”orcid“：null}，”institutions“：[{”id“：”https://openalex.org/I1326498283“，”“display_name”：“Institute national de recherche en informatique et en automatique”，“错误”：“https://ror.org/02kvxyf05“，”country_code“：”FR“，”type“：”government“，”沿袭“：[”https://openalex.org/I1326498283“]}]，”国家“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”T.Vieville“，”raw _affiliation_strings“：[“INRIA，Valbonne，France”]，“affiliations”：[{“raw_affiliation _string”：“INRIA，Valbonne，France“，”institution_ids“：]”https://openalex.org/I1326498283“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5054722191“，”display_name“：”F.Romann“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”F.罗曼“，”raw _affiliation_strings“：]”SFIM，France“]，“afliations”：[{“raw_affiliation _string”：“SFIM、France”，“institution_ids”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”https://openalex.org/A5077189150“，”display_name“：”B.Hotz“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”B.Hothz“，“raw_affiliation_strings”：[”I.N.R.I.A.，La Valbonne，France“]，“affiliations”：[{“raw_affiliation_string”：“I.N.R.A.，La.Valbonne.，France”，”，“institution_ids”：[]}，{“author_position”：“中间”，“作者”：{“id”：https://openalex.org/A5035217991“，”display_name“：”Herv\u00e9 Mathieu“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”H.Mathieu”，“raw_affiliation_strings”：[]、“affiliations”：[]}，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”：“”https://openalex.org/A5075865182“，”display_name“：”Francesca M.Buffa“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-1900-0871“}，”机构“：[]，”国家“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”M.Buffa“，”raw_affiliation_strings“：[“I.N.R.I.A.，La Valbonne，France”]，”从属关系“：[{”raw_affiliation_string“：”I.N.R.IA，La Valbonne，France“，”institution_ids“：[]}”，{“author_position”：“middle”，“author”：{“id”https://openalex.org/A5083248029“，”display_name“：”Luc Robert“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”L.Robert“、”raw_affiliation_strings“：【”I.N.R.I.A.，La Valbonne，France“】，“afliations”：[{“raw_affiliation_string”：“I.N.R.IA，La Valbonne，France”，“”institation_ids“：[]}，{”author_position“：”中间“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5025109557“，”display_name“：”P.E.D.S.Facao“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“，”P.E.D.S.Facoa“，“raw_affiliation_strings”：[”I.N.R.I.A.，La Valbonne，France“]，“afliations”：[{“raw_affiliation_string”：“I.A.，拉瓦尔邦内，法国”，“institution_ids”：[]}，{“author_position”：“中间”，“作者”：{id“：”https://openalex.org/A5006464572“，”display_name“：”Olivier Faugeras“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“:”O.D.Faugera“，”raw _affiliation_strings“：【”I.N.R.I.A.，La Valbonne，France“】，“afliations”：[{“raw_affiliation _string”：“I.I.A.，拉瓦尔邦内，法国”，“institution_ids”：[]}，{“author _position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5004141783“，”display_name“：”J.T.Audren“，”orcid“：null}，”institutions“：[]，”countries“：[”FR“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“，”J.T.Audren”，“raw_affiliation_strings”：[”SFIM，France“]，“afliations”：[{“raw_affiliation_string”：“SFIM、France”，“institution_ids”：[]}]，“countries_distiction_count”：1，“instistictions_distitions”_计数“：1，”corresponding_author_ids“：[]，”correspounding_institution_ids”：[]、“apc_list”：null，“apc_payed”：null，“fwci”：2.618，“has_fulltext”：true，“fulltext_origin”：“pdf”，“cited_by_count”：22，“citecd_by_percentile_year”：{“min”：87，“max”：88}，“biblio”：{“volume”：null，“issue”：nul，“first_page”：null}，is_retracted“：false，”is_paratext“：fase，”主主题“：{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T10586“，”“display_name”：“基于采样的运动规划算法”，“score”：0.9999，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10191“，”display_name“：”同时定位和映射“，”score“：0.9997，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/2202“，”display_name“：”航空航天工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10531“，”display_name“：”立体视觉和深度估计“，”score“：0.9984，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/1707“，”display_name“：”计算机视觉和模式识别“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/17“，”display_name“：”Computer Science“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”Physical Sciences“｝｝]，”keywords“：[｛”id“：”https://openalex.org/keywords/robot-navigation网站“，”display_name“：”Robot Navigation“，”score“：0.572198｝，｛”id“：”https://openalex.org/keywords/mobile-robots网站“，”display_name“：”Mobile Robots“，”score“：0.528002}，{”id“：”https://openalex.org/keywords/optimal-motion-planning（https://openalex.org/关键词）“，”display_name“：”最佳运动计划“，”score“：0.502426}]，”concepts“：[{”id“：”https://openalex.org/C19966478，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4810574“，”display_name“：”Mobile robot“，”level“：3，”score“：0.8028298}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.7017414}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.6132178}，{”id“：”https://openalex.org/C11370547，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7451120“，”display_name“：”感官提示“，”level“：2，”score“：0.5890119}，{”id“：”https://openalex.org/C31972630，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q844240“，”display_name“：”计算机视觉“，”level“：1，”score“：0.5811582}，{”id“：”https://openalex.org/C13662910，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q193139“，”display_name“：”Trajectory“，”level“：2，”score“：0.56671816}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.5656751｝，｛”id“：”https://openalex.org/C26990112，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q6887224“，”display_name“：”移动机器人导航“，”level“：5，”score“：0.51106226}，{”id“：”https://openalex.org/C107457646，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q207434“，”display_name“：”人机交互“，”level“：1，”score“：0.4802299}，{”id“：”https://openalex.org/C89611455，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q6804646“，”display_name“：”机制（生物学）“，”level“：2，”score“：0.44939005}，{”id“：”https://openalex.org/C65401140，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q7353385（网址：https://www.wikidata.org/wiki/Q7353385）“，”display_name“：”Robot control“，”level“：4，”score“：0.25898194}，{”id“：”https://openalex.org/C138885662，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5891“，”display_name“：”哲学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”级别“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C111472728，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q9471“，”display_name“：”认识论“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C1276947，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q333“，”display_name“：”Astronomy“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：4，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/iros.1993.583123“，”pdf_url“：null，”source“：null，”license“：nully，”licence_id“：null，”version“：nuller，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{”is_oa“：true，”landing_page_url”：“https://hal.inia.fr/inia-00590025“，”pdf_url“：”https://inria.hal.science/inria-00590025/document（英文），“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”Centre National de la Recherche Scientifique“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://hal.inia.fr/inia-00590025/file/93navrob.pdf“，”pdf_url“：”https://hal.inia.fr/inia-00590025/file/93navrob.pdf，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（科学传播中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is_in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”Centre National de la Recherche Scientifique“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://hal.iria.fr/inia-00590025/document（https://har.inria.fr/inria-00590025/document）“，”pdf_url“：”https://hal.iria.fr/inia-00590025/document（https://har.inria.fr/inria-00590025/document），“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”“host_organization_name”：“国家科学研究中心”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”Centre National de la Recherche Scientifique“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://hal.inia.fr/inia-00590025“，”pdf_url“：”https://inria.hal.science/inria-00590025/document（英文），“源”：{“id”：https://openalex.org/S4306402512“，”display_name“：”HAL（通信科学指导中心）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：true，”is-in_doaj“：false，”is_core“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I1294671590“，”host_organization_name“：”国家科学研究中心“，”host_organization_lineage“：[”https://openalex.org/I1294671590“]，”host_organization_lineage_names“：[”Centre National de la Recherche Scientifique“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“licence_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：【】，”dataset“：【]，”“versions”：【】、“referenced_works_count”：12，“reference d_works”：【”https://openalex.org/W1539782421","https://openalex.org/W1607323714","https://openalex.org/W1802948924","https://openalex.org/W1925216109","https://openalex.org/W2090949637","https://openalex.org/W2103120971","https://openalex.org/W2116536603","https://openalex.org/W2119661722","https://openalex.org/W2130657708","https://openalex.org/W2143448922","https://openalex.org/W2179055686","https://openalex.org/W50196795“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W3114279067","https://openalex.org/W2903025760","https://openalex.org/W2562628082","https://openalex.org/W2378318959","https://openalex.org/W2369541203","https://openalex.org/W2360994936","https://openalex.org/W2122871747","https://openalex.org/W2122735287","https://openalex.org/W2093507260","https://openalex.org/W20839949890“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W2096837189/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“This”：[0]，“paper”：[1]，“descriptes”：[2]，“the”：[3,40,43,49]，“development”：[4]，“and”：[5,32,42]，“implementation”：[6,41]，“of”：[7,45]，“a”：[8,26]，“reactive”：[9]，“visual”：[10,33]，“module”：%11]，“used”：[12]，“on”：[13,39]，“an”：[14]，“自治”：[15]，“移动”：[16]，“机器人”：[17]，“到”：[18]，“自动”：[19]，“正确”：[20]在“：[21]”轨迹中。“：[22]，“The”：[23,35]，“authors”：[24,36]，“use”：[25]，“multisensorial”：[27]，“mechanism”：[28]，“based”：[29]，“individual”：[31]，“cules”。“：[34]，”报告“：[37]，”仅“：[38]，”实验“：[44]，”此“：[46]，”模块“：[47]，”而“：[48]，”主要“：[50]，”理论“：[51]，”方面“：[52]，”已经“：[53]，”被“：[54]，”开发“：[55]，”其他地方。“：[56]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W2096837189“，”counts_by_year“：[{”年“：2013，”cited_by_count“：1}，{”年份“：2012，”cited_by_count”：1}]，”更新日期“：”2024-06-28T19:38:35.090374“，”created_date“：”2016-06-24“}