{“id”：“https://openalex.org/W4285102502“，”doi“：”https://doi.org/10.109/icra46639.2022.9812232“，”title“：“与REBOund一起重复跳跃：利用双稳态折纸灵感设计的自修复跳跃机器人”，“display_name”：“与REBOund一同重复跳跃：采用双稳态折画灵感设计的自我修复跳跃机器人“，”publication_year“：2022，”publication_date“：”2022-05-23“，”ids“：{”openalex“：”https://openalex.org/W4285102502“，”doi“：”https://doi.org/10.109/icra46639.2022.9812232“}，”language“：”en“，”primary_location“：{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/icra46639.2022.9812232“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4363607759“，”“display_name”“：”“2022年国际机器人与自动化会议（ICRA）”“，”is_accepted“：false，”is_published“：false｝，”type“：”article“，”type_crossref“：”proceedings article“，”indexed_in“：[”crossref“]，”open_access“：｛”is_oa“：true，”oa_status“：”green“，”oa_url“：”https://repository.upenn.edu/bitstreams/a5cbd822-22f5-486f-81f5-3e7aae981c1d/下载“，”any_repository_has_fulltext“：true}，”authorships“：[{”author_position“：”第一“，”作者“：{”id“：”https://openalex.org/A5006148444“，”display_name“：”Yehuan Sun“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0002-8651-8059}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I79576946“，”display_name“：”宾夕法尼亚大学“，”ror“：”https://ror.org/00b30xv10“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I79576946“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Yuchen Sun“，”raw _affiliation_strings“：[“宾夕法尼亚大学通用机器人、自动化、传感与感知（GRASP）实验室，美国宾夕法尼亚州费城”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”宾夕法尼亚大学通用机械、自动化、感知与感知（GLASP）实验室，费城，宾夕法尼亚州，美国“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I79576946“]}]}，{”author_position“：”middle“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5060539974“，”display_name“：”Joanna Wang“，”orcid“：”https://orcid.org/0000-0003-3292-151X}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I79576946“，”display_name“：”宾夕法尼亚大学“，”ror“：”https://ror.org/00b30xv10“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I79576946“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Joanna Wang“，”raw _affiliation_strings“：[“宾夕法尼亚大学通用机器人、自动化、传感与感知（GRASP）实验室，美国宾夕法尼亚州费城”]，”affiliations“：[{”raw_affiliation_string“：”宾夕法尼亚大学通用机械、自动化、感知与感知（GLASP）实验室，费城，宾夕法尼亚州，美国“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I79576946“]}]}，{”author_position“：”last“，”author“：{”id“：”https://openalex.org/A5011962400“，”display_name“：”辛西娅·宋“，”兽人“：”https://orcid.org/0000-0002-8967-1841}，“机构”：[{“id”：https://openalex.org/I79576946“，”display_name“：”宾夕法尼亚大学“，”ror“：”https://ror.org/00b30xv10“，”country_code“：”US“，”type“：“教育”，”世系“：[”https://openalex.org/I79576946“]}]，”国家“：[”美国“]，”is_corresponding“：false，”raw_author_name“：”Cynthia Sung“，”raw _ afiliation_strings“：[“宾夕法尼亚大学通用机器人、自动化、传感与感知（GRASP）实验室，美国宾夕法尼亚州费城”]，”affiliations“：[{”raw _affiliation_strong“：”宾夕法尼亚大学通用机械、自动化、感测与感知（GLASP）实验室，费城，宾夕法尼亚州，美国“，”institution_ids“：[”https://openalex.org/I79576946“]}]}]，”countries_distinct_count“：1，”institutions_disting_count”：1，“corresponding_author_ids”：[]，”correspounding_institution_ids“：[]、”apc_list“：null，”apc_payd“：null，”fwci“：2.911，”has_fulltext“：false，”cited_by_count：null，“first_page”：空，“last_page”：空}，“is_retracted“：false，”is_paratext“：false，”primary_topic“：｛”id“：”https://openalex.org/T11737“，”display_name“：”4D打印技术“，”score“：0.9999，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2210“，”display_name“：”机械工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，”主题“：[{”id“：”https://openalex.org/T11737“，”display_name“：”4D打印技术“，”score“：0.9999，”subfield“：{”id“：”https://openalex.org/subfields/2210“，”display_name“：”机械工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T12784“，”“display_name”：“可自我配置机器人系统和模块化机器人”，“score”：0.9985，“subfield”：{“id”：“https://openalex.org/subfields/2210“，”display_name“：”机械工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}，{”id“：”https://openalex.org/T10879“，”display_name“：”机器人和动物两足运动的生物力学“，”score“：0.9949，”subfield“：｛”id“：”https://openalex.org/subfields/2204“，”display_name“：”生物医学工程“}，”字段“：{”id“：”https://openalex.org/fields/22“，”display_name“：”Engineering“}，”domain“：{”id“：”https://openalex.org/domains/3“，”display_name“：”物理科学“}}]，”关键词“：[{”id“：”https://openalex.org/keywords/self配置“，”display_name“：”Self Reconfiguration“，”score“：0.522526｝]，”concepts“：[｛”id“：”https://openalex.org/C2779897013，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q1151752“，”display_name“：”Jumping“，”level“：2，”score“：0.94173163}，{”id“：”https://openalex.org/C97292510，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q2304620“，”display_name“：”双稳态“，”level“：2，”score“：0.8409689}，{”id“：”https://openalex.org/C2780695682，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q4005959“，”display_name“：”Jump“，”level“：2，”score“：0.73743045}，{”id“：”https://openalex.org/C90509273，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11012“，”display_name“：”Robot“，”level“：2，”score“：0.7021383}，{”id“：”https://openalex.org/C47446073，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q5165890“，”display_name“：”控制理论（社会学）“，”level“：3，”score“：0.51060325}，{”id“：”https://openalex.org/C41008148，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q21198“，”display_name“：”计算机科学“，”level“：0，”score“：0.48812184}，{”id“：”https://openalex.org/C44154836，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q45045“，”display_name“：”Simulation“，”level“：1，”score“：0.46346608}，{”id“：”https://openalex.org/C154945302，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q11660“，”display_name“：”人工智能“，”level“：1，”score“：0.21661976}，{”id“：”https://openalex.org/C121332964，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q413“，”display_name“：”物理“，”等级“：0，”分数“：0.16274798}，{”id“：”https://openalex.org/C86803240，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q420“，”display_name“：”生物学“，”等级“：0，”分数“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C42407357，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q521“，”display_name“：”生理学“，”level“：1，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C2775924081，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q55608371“，”display_name“：”Control（management）“，”level“：2，”score“：0.0}，{”id“：”https://openalex.org/C62520636，“wikidata”：https://www.wikidata.org/wiki/Q944“，”display_name“：”量子力学“，”level“：1，”score“：0.0}]，”mesh“：[]，”locations_count“：2，”location“：[{”is_oa“：false，”landing_page_url“：”https://doi.org/10.109/icra46639.2022.9812232“，”pdf_url“：空，”源“：{”id“：”https://openalex.org/S4363607759“，”“display_name”“：”“2022年国际机器人与自动化会议（ICRA）”“，”is_accepted“：false，”is_published“：false}，{“is_oa”：true，”landing_page_url“：”https://repository.upenn.edu/grasp_papers/70，“pdf_url”：https://repository.upenn.edu/bitstreams/a5cbd822-22f5-486f-81f5-3e7aae981c1d/下载，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4377196331“，”display_name“：”学术共享（宾夕法尼亚大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：false，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I79576946“，”“host_organization_name”：“宾夕法尼亚大学”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I79576946“]，”host_organization_lineage_names“：[”宾夕法尼亚大学“]，“type”：“repository”}，“license”：null，“liccense_id”：null，“version”：“submittedVersion”，“is_accepted”：false，“is_published”：false}]，“best_oa_location”：{“is_oa”：true，“landing_page_url”：“https://repository.upenn.edu/grasp_papers/70，“pdf_url”：https://repository.upenn.edu/bitstreams/a5cbd822-22f5-486f-81f5-3e7aae981c1d/下载，“源”：{“id”：https://openalex.org/S4377196331“，”display_name“：”学术共享（宾夕法尼亚大学）“，”issn_l“：null，”issn“：null，”is_oa“：false，”is_ in_doaj“：false，”host_organization“：”https://openalex.org/I79576946“，”“host_organization_name”：“宾夕法尼亚大学”，“host_ordanization_lineage”：[“https://openalex.org/I79576946“]，”host_organization_lineage_names“：[”宾夕法尼亚大学“]，”type“：”repository“｝，”license“：null，”license_id“：null，”version“：”submittedVersion“，”is_accepted“：false，”is_published“：false｝，”sustainable_development_goals“：[]，”grants“：[｛”funder“：”https://openalex.org/F4320306076“，”funder_display_name“：”国家科学基金会“，”award_id“：”1845339“}]，”datasets“：[]，”versions“：[]，”referenced_works_count“：16，”referrenced_works“：[”https://openalex.org/W1982736382","https://openalex.org/W2082271316","https://openalex.org/W2091356137","https://openalex.org/W2111508559","https://openalex.org/W2118935785","https://openalex.org/W2191013104","https://openalex.org/W2526955220","https://openalex.org/W2746683646","https://openalex.org/W2786232223","https://openalex.org/W2910781730","https://openalex.org/W2912401671","https://openalex.org/W2988645098","https://openalex.org/W2999318804","https://openalex.org/W3014908257","https://openalex.org/W3089774180","https://openalex.org/W3109905228“]，”related_works“：[”https://openalex.org/W4229024545","https://openalex.org/W3124676748","https://openalex.org/W2562824280","https://openalex.org/W2512066353","https://openalex.org/W2385281849","https://openalex.org/W2382466266","https://openalex.org/W2334192603","https://openalex.org/W2118935785","https://openalex.org/W2080674242","https://openalex.org/W1591560775“]，”ngrams_url“：”https://api.openalex.org/works/W4285102502/ngrams网站“，”“abstract_inverted_index”：{“Repeated”：[0]，“jumping”：[1,8,18,23]，“is”：[2,97]，“critical”：[3]，“to”：[4,46,87,99]，“the”：[5,16,27,43,73,76,80,88,95]，“mobility”：[6]，“of”：[7,42,75107]，“robots.”：[9]，“In”：[10]，“this”：[11]，“paper，”：[12]，“we”：[13,54]，“扩展”：[14]，“基于”：[15]，“重新绑定”：[17,81,96]，“机器人”：[19,24,38]，“设计”：[20]，“an”：[21]折纸灵感“：[22]，“that”：[25,59,71,94]，“uses”：[26]，“Reconfigurable”：[28]，“Expanding”：[29]，“Bistable”：[30]，“origami”：[31]，“（REBO）”：[32]，“pattern”：[33,78]，“as”：[34]，“its”：[35]，“body”。“：[36]，”The“：[37]，”design“：[39]，”takes“：[40]，”advantage“：[41]，”pattern's“：[44]，”bistability“：[45]，”jump“：[47,52103]，”with“：48]，”controlled“：%49]，”timing。“：[50]，”对于“：[51]，”重复，“：[53]，”还“：[55]，”添加“：[56]，”自动扶正“：[57,82]，”腿“：[58]，”利用“：[60]，”a“：[61,68]，”单个“：[62]，”电机“：[63]，”驱动“：[64]，”机械装置。“：[65]，“我们”：[66]，“描述”：[67]，“动态”：[69]，“模型”：[70]，“捕获”：[72]，“压缩”：[74]，“REBO”：[77]，“和”：[79,84102]，“过程”：[83]，“比较”：[85]，“它”：[86]，“物理”：[89]，“机器人”。“：[90]，“我们的”：[91]，“实验”：[92]，“显示”：[93]，“能力”：[98]，“成功”：[100]，“自我权利”：[101]，“重复”：[104]，“超过”：[105]，“十位数”：[106]，“跳跃”。“：[108]}，”cited_by_api_url“：”https://api.openalex.org/works？filter=cites:W4285102502”，“counts_by_year”：[｛“year”：2024，“cited_by_count”：1｝，｛“year”：2023，“cited_by_count”：1｝]，“updated_date”：“2024-06-21T17:15:27299632”，“created_date”：“2022-07-14”｝